第六章 典型发动机集中控制系统

1、机械学院1典型发动机集中控制系统第六章第六章 典型发动机集中控制系统典型发动机集中控制系统 机械学院2典型发动机集中控制系统第一节第一节 丰田丰田TCCSTCCS系统系统 TCCS是丰田计算机控制系统的英文缩写。控制内容主要包括发动机控制、电子控制自动变速器（ECT）制动防抱死系统（ABS）电控悬架（TEMS）牵引控制（TRC）空调（AC）巡航控制（CCS）安全气囊（SRS） 机械学院3典型发动机集中控制系统机械学院4典型发动机集中控制系统一、汽油供给系统1UZFE型发动机汽油供给系统的结构，它主要由汽油泵、汽油过滤器、汽油压力调节器、油压脉动减振器、喷油器、冷起动喷油器和温度时间开关（199

2、2年前车型）、供油总管和汽油箱等组成。 机械学院5典型发动机集中控制系统二、进气系统 1UZFE型发动机进气系统 主要由空气过滤器、空气流量计、节气门体、进气室、各种连接管和真空软管等组成。此外还有计量节气门开度的节气门位置传感器和用于发动机怠速控制的怠速控制阀 机械学院6典型发动机集中控制系统三、电子控制系统 1电子控制单元（ECU）凌志LS400型轿车采用的是发动机和变速器集中控制的ECU，安装在仪表板右端杂物箱的右侧。2传感器和控制开关等（1）空气流量计（2）节气门位置传感器 （3）进气温度传感器 （4）冷却液温度传感器 （5）曲轴转速和凸轮位置传感器（6）车速传感器 （7）爆震传感器（

3、8）氧传感器（9）可变电阻器（10）海拔高度补偿器（HAC） 机械学院7典型发动机集中控制系统3电控汽油系统工作过程 起动时，ECU根据冷却液温度传感器的信号，由内存的冷却液温度喷油时间图找出相应的基本喷油时间，再进行进气温度修正和电瓶电压修正，得到起动时的喷油持续时间。当发动机的转速超过预定值时，ECU根据其的内存三元脉谱图，以空气流量计的信号和发动机转速确定基本喷油时间，再根据冷却液温度、空气温度、节气门开度（VTA信号或IDL信号）、A/C信号、车速等因素，对喷油量进行修正。起动后喷油量的修正通常包括起动后加浓、暖机加浓、进气温度修正 、大负荷修正、过渡工况空燃比的修正和怠速的稳定性修正

4、等。 机械学院8典型发动机集中控制系统第二节第二节 福特福特EEC-IVEEC-IV系统系统 目前福特轿车均采用了福特汽车公司1988年推出的第四代电子发动机控制组件，用质量流量型空气流量计取代了以往的进气歧管绝对压力传感器，并采用功能最强、最先进的微处理器，根据各传感器输入的信号优化发动机工作，使发动机控制能力进一步增强，改善了冷起动和可驾驶性，同时还具有很强的故障自检测性能。 机械学院9典型发动机集中控制系统机械学院10典型发动机集中控制系统测量（控制）参数传感器/执行器曲轴位置及转速节气门位置发动机冷却液温度发动机进气温度排气中氧浓度起动信号空调离合器位置变速器位置动力转向EGR系统排气

5、压力发动机进气流量 空燃比控制点火正时控制怠速控制排气再循环量控制汽油蒸气排放控制空调及冷却风扇转速控制电动汽油泵控制分电器处霍尔效应式传感器线性式节气门位置传感器负电阻系数温度传感器负电阻系数温度传感器加热型氧化锆氧传感器点火起动开关空调压缩机离合器开关离合器接合开关变速器位置开关动力转向压力开关压力变送器热线式空气流量传感器喷油器TFIIV点火系统占空比型旁通空气阀EGR真空度调节器电磁式排气阀AC及风扇控制系统汽油泵继电器福特92款轿车采用的传感器和执行器 机械学院11典型发动机集中控制系统1空气流量计（MAF） 早期的福特公司生产的轿车采用进气歧管压力传感器测量进气量，在92款轿车中，

6、用在进气管旁通管路中安装的热线式质量空气流量传感器测量发动机进气量，以电压变化的形式输出给电控单元，来感知进气量的质量流量，其输出电压范围为0.5V5.0V。为了防止污物污染热线，在进气系统中空气过滤器后装有滤网。 机械学院12典型发动机集中控制系统2进气温度和发动机冷却液温度传感器 当进气温度和发动机冷却液温度变化时，电控单元要相应地根据温度变化对喷油器喷油量及怠速空气量进行调整。发动机进气温度由热线式空气流量计内的冷线测量，冷却液温度由安装在缸体上的温度传感器测定，两种温度传感器均采用负系数电阻制成，随温度的升高，传感器电阻值相应减小，由此产生一相应的电压信号传送给电控单元，由电控单元控制

7、执行器对进气系统及供油系统进行校正。其输出电压范围为0.3V3.7V。机械学院13典型发动机集中控制系统3节气门位置传感器为了感知节气门开启的位置及开启的速率，以实现对在不同节气门开度及加、减速工况下调节混合气浓度，X型、U型发动机采用了安装在节气门轴上的线性旋转式电位计测量节气门的开启，输出电压范围05V，电控单元根据节气门位置信息控制空燃比，点火提前角以及废气再循环数量。 机械学院14典型发动机集中控制系统4怠速控制系统 当使用空调、动力转向装置以及发动机暖车阶段要对怠速空气量进行调整，两种形式发动机采用如图6-6所示的直动式、占空比型的辅助空气阀，它是由电控单元根据传感器输入的信号控制的

8、电磁旁通阀，通过控制电磁阀的开、闭，使部分空气绕过节气门而进入进气歧管。 机械学院15典型发动机集中控制系统5排气氧传感器 采用了加热型氧化锆氧传感器。根据排气中氧气的含量引起氧化锆元件内、外表面两电极间电压的变化来感知混合气浓度，电控单元根据此信息以及其它传感器传入的信息，反复调节喷油器喷油量，使混合气空燃比稳定在14.7:l附近。 机械学院16典型发动机集中控制系统第五节 柴油机电控技术简介本节主要内容： 柴油机电控技术概述 柴油机电控燃油喷射系统功能与组成 柴油机供（喷）油量控制 柴油机供（喷）油正时控制 柴油机电控燃油喷射系统实例机械学院17典型发动机集中控制系统一、柴油机电控技术概述

9、柴油机电控技术的发展柴油机电控技术是在解决能源危机和排放污染两大难题的背景下，在飞速发展的电子控制技术平台上发展起来的。汽油机电控技术的发展为柴油机电控技术的发展提供了宝贵经验。柴油机电控系统的开发研究从20世纪70年代开始，经历了三代： 位置控制 时间控制时间压力控制（压力控制）机械学院18典型发动机集中控制系统柴油机电控技术的发展：第一代（位置控制方式）保留了传统柴油机供给系统的基本组成和结构，只是取消了机械控制部件（调速器等），增加了传感器、ECU、执行器等组成的控制系统，使控制精度和响应速度得以提高。 优点：优点：柴油机的结构几乎不需改动，便于对现有柴油机进行升级换代。 缺点：缺点：响

10、应慢，控制精度不高，供油压力不能控制。在直列柱塞泵上实施位置控制的有：日本电装公司的ECD-P1、ECD-P2、ECD-P3系统；德国波许公司的EDR系统；美国的PEEC系统等。在分配泵上实施位置控制的有：日本电装公司的ECD-V1系统；德国波许的EDC系统；美国的PCF系统等。机械学院19典型发动机集中控制系统柴油机电控技术的发展：第二代（时间控制方式）基本保留了传统燃油供给系统的组成和结构，通过高速电磁阀直接控制高压燃油的适时喷射。一般情况下，电磁阀关闭，执行喷油；电磁阀打开，喷油结束。因此可实现供油量控制，又可实现供油正时的控制。 优点：优点：控制自由度更大，供油加压与供油调节在结构上相

11、互独立，使喷油泵结构得以简化，强度得到提高。高压喷油能力大大加强。 缺点：缺点：供油压力无法控制。在分配泵上实施时间控制的有：日本电装公司的ECD-V3系统；美国Stanadyne公司的DS型和RS型（DS型已用于GM公司1994年的增压柴油机上，RS型已用于GM公司的客货两用车和越野车）；日本丰田公司的ECD-2系统，等等。电控泵喷嘴系统有：德国波许公司的PDE27/PDE28系统，等等。机械学院20典型发动机集中控制系统柴油机电控技术的发展：第三代（时间-压力方式）这是国外于20世纪90年代中期研制的一种新型柴油机电控技术。基本改变了传统燃油供给系统的组成和结构，主要以电控共轨（各缸喷油器

12、共用一个高压油管）式喷油系统为特征，直接对喷油器的喷油量、喷油正时、喷油速率和喷油规律、喷油压力等进行时间-压力控制。油压油泵并部直接控制喷油，而仅仅向共轨供油以维持所需的共轨压力，并通过连续调节共轨压力来控制喷射压力。 优点：优点：可实现高压喷射（最高达200Mpa），喷射压力独立于发动机转速，可实现理想喷油规律，具有良好的喷射特性。共轨喷射系统是柴油机燃油系统的一个发展方向。目前在卡车和轿车柴油机上得到广泛应用，发展速度十分惊人。国外典型共轨喷射系统：日本电装公司的ECD-U2系统；美国BKM公司的servojet系统；美国Caterpiller公司的HEUI系统，等等。机械学院21典型发

13、动机集中控制系统柴油机电控燃油喷射系统的优点改善低温起动性改善低温起动性 电子控制系统能够以最佳的程序替代驾驶员进行这种麻烦的起动操作，使柴油机低温起动更容易。降低氮氧化物和烟度的排放降低氮氧化物和烟度的排放 采用柴油机电控技术，可精确地将喷油量控制在不超过冒烟界限的适当范围内，同时根据发动机工况调节喷油时刻，从而有效地抑制排烟。提高发动机运转稳定性提高发动机运转稳定性 采用柴油机电控系统，无论负荷怎样增减，都能保证发动机怠速工况下以最低的转速稳定运转，有利于提高其经济性。机械学院22典型发动机集中控制系统柴油机电控燃油喷射系统的优点提高发动机的动力性和经济性提高发动机的动力性和经济性 柴油机

14、电控系统中，ECU根据传感器信号精确计算喷油量和喷油正时。从而提高发动机的动力性和经济性。控制涡轮增压控制涡轮增压 采用电子控制技术可以对增压装置进行精确的控制。适应性广适应性广只要改变ECU的控制程序和数据，一种喷油泵就能广泛用在各种柴油机上，而且柴油机燃油喷射控制可与变速器控制、怠速控制等各种控制系统进行组合实现集中控制，有利于缩短柴油机电控系统开发周期，并降低成本，从而扩大柴油机电控系统的应用范围。机械学院23典型发动机集中控制系统二、柴油机电控系统的功能与组成柴油机电控系统的功能燃油喷射控制燃油喷射控制主要包括：供（喷）油量控制、供（喷）油正时控制、供（喷）油速率控制和喷油压力控制等。

15、怠速控制怠速控制主要包括怠速转速控制和怠速时各缸均匀性的控制。进气控制进气控制主要包括进气节流控制、可变进气涡流控制和可变配气正时控制。增压控制增压控制根据柴油机转速信号、负荷信号、增压压力信号等，通过各种措施，实现对废气涡增压器工作状态和增压压力的控制。机械学院24典型发动机集中控制系统柴油机电控系统的功能排放控制排放控制主要是废气再循环（EGR）控制。起动控制起动控制主要包括供（喷）油量控制、供（喷）油正时控制和预热装置控制。巡航控制巡航控制ECU根据车速信号等自动维持汽车以一定车速行驶。故障自诊断故障自诊断包含故障自诊断和失效保护两个子系统。柴油机与自动变速器的综合控制柴油机与自动变速器

16、的综合控制机械学院25典型发动机集中控制系统柴油机电控系统的组成柴油机电控燃油喷射系统除了控制喷油量外，对喷油正时和喷油的压力都有很高的要求（柴油机电控燃油喷射系统的喷油压力较高约19.6MPa） 。由传感器、传感器、ECU、执行元件、执行元件三部分组成。传感器传感器 加速踏板位置传感器、反馈信号传感器、燃油温度传感器等和信号开关柴油机控制柴油机控制ECU 根据各传感器输入信号和内存程序，计算出供（喷）油量和供（喷）油开始时刻，并向执行元件发出执行令信号。执行元件执行元件执行ECU的指令，调节柴油机的供（喷）油量和供（喷）油正时。机械学院26典型发动机集中控制系统三、柴油机供（喷）油量控制本节

17、内容： 位置控制方式 时间控制方式 时间压力控制方式 压力控制方式机械学院27典型发动机集中控制系统位置控制方式位置控制系统位置控制系统不仅保留了传统的泵管嘴系统，还保留了原喷油泵中的齿条、滑套、柱塞上的斜槽等控制油量的机械传动机构，只是对齿条或者滑套的运动位置予以电子控制。供（喷）油量控制特点：供（喷）油量控制特点：用电子调速器取代传统机械离心式调速器。u用发动机转速传感器和加速踏板位置传感器代替原有的转速和负荷传感机构（如离心飞块、真空室等）；用ECU控制的电子执行元件来代替机械离心式调速执行机构和加速踏板传动机构。机械学院28典型发动机集中控制系统直列式柱塞泵位置控制方式执行元件：执行元

18、件：占空比控制型电磁阀反馈元件：反馈元件：齿条位置传感器 ECU控制电磁阀线圈的占空比铁芯产生电磁力铁芯推动供油齿条移动至与回位弹簧平衡改变供油量改变供油量通过齿条位置传感器的反馈信号，得到齿条的实际位置，以此进行反馈控制。各种传感器ECU电子调速器电子调速器占空比电磁阀转速传感器齿条位置传感器反馈控制电磁阀回位弹簧转速传感器供油拉杆电子调速器电子调速器机械学院29典型发动机集中控制系统通过滑套位置传感器的反馈信号，得到滑套的实际位置，以此进行反馈控制转子分配泵位置控制方式 ECU控制电磁阀线圈的占空比线圈的输入电流变化转子轴转动的电磁力矩变化偏心钢球绕转子轴中心线左右转动滑套左右移动改变柱塞

19、的回油时间改改变供油量变供油量偏心钢球柱塞线圈滑套位置传感器定子转子轴偏心钢球滑套定子偏心钢球转子轴机械学院30典型发动机集中控制系统时间控制方式发动机转速传感器溢流控制阀（高速电磁阀）着火正时传感器正时控制电磁阀喷油器在回油通道中安装一个由ECU控制的高速强力电磁阀来取代滑套控制回油通道的开闭。一般情况下，电磁阀关闭开始喷油；电磁阀打开喷油结束。喷油始点喷油始点取决于电磁阀关闭时刻，喷油量喷油量取决于电磁阀关闭的持续时间。可取消油量控制滑套，还可取消泵油柱塞上的回油槽。机械学院31典型发动机集中控制系统时间压力控制方式第三代柴油机电控系统中最典型的是电控共轨式燃油喷射系统。在电控共轨式燃油喷

20、射系统中，各缸喷油器共用一个高压油轨（即高压油管）。对喷油量的控制采用时间压力控制或压力控制，用的最多的是时间压力控制方式。共轨（Common-rail）喷油器燃油压力传感器高压供油泵高速电磁阀机械学院32典型发动机集中控制系统时间压力控制方式ECU加速踏板位置传感器发动机转速传感器凸轮轴位置传感器高压供油泵油泵压力控制阀燃油压力传感器共轨管三通电磁阀单向节流阀控制室液压活塞喷嘴针阀喷油器机械学院33典型发动机集中控制系统压力控制方式在后期开发的柴油机电控共轨式燃油喷射系统中，为降低对供油压力的要求，喷油量的控制采用控制喷油压力的方法实现，即喷油量的“压力控制”方式。喷油器喷孔尺寸一定，喷油时

21、间一定，控制喷油压力即可控制喷油量；而在增压活塞和柱塞尺寸一定时，喷油压力（即增压压力）取决于共轨中的油压，共轨中的油压是由ECU根据各种传感器信号通过燃油压力调节阀来控制的，所以将此种喷油量控制方式称为“压力控制”方式。在系统中，ECU根据实际的共轨压力信号对共轨压力进行闭环控制。共轨式电控喷射系统改变了传统的柱塞泵脉动供油的原理，通过油锤响应、液力增压、共轨蓄压或者高压共轨等形式形成高压。采用压力时间式燃油计量原理，用电磁阀控制喷射过程，可以实现对喷射油量和喷射定时的灵活控制。机械学院34典型发动机集中控制系统四、柴油机供（喷）油正时控制直列柱塞泵供油正时电控系统组成：组成：正时控制器、电

22、磁阀、柴油机转速传感器、正时传感器和ECU等。正时传感器供油齿条位置传感器正时控制器机械学院35典型发动机集中控制系统转子分配泵供油正时电控系统在原供油提前角自动调节器活塞两侧油腔之间增加一条液压通道，并由ECU通过电磁阀控制该液压通道来实现。ECU控制电磁阀的占空比正时活塞两端的压力差变化正时活塞左右移动由滑销带动滚轮架转动改变供油正时改变供油正时通过正时传感器的信号，得到实际的供油正时，以进行反馈控制。正时活塞 弹簧滚轮滑销压力腔正时传感器供油提前角电磁阀ECU输油泵吸油口供油提前角电磁阀FLASH动画机械学院36典型发动机集中控制系统日本电装公司ECD-V1系统日本电装公司ECD-V3系

23、统日本五十铃公司I-TEC系统直列柱塞泵电控系统美国Caterpillar公司HEUI系统日本电装公司ECD-U系统五、柴油机电控燃油喷射系统实例机械学院37典型发动机集中控制系统日本电装公司ECDV1系统日本丰田公司柴油轿车最早装的就是日本电装公司开发的ECDV1系统。该系统是在转子分配式喷油泵的基础上，加装电子控制装置而形成的。主要传感器主要传感器包括：发动机转速传感器、加速踏板位置传感器、滑套位置传感器、正时活塞位置传感器、进气压力传感器、进气温度传感器、冷却液温度传感器、车速传感器、空档开关、起动开关、空调开关等。控制功能控制功能包括：燃油喷射控制、进气节流控制、预热塞控制、自诊断和安

24、全保护功能等。 机械学院38典型发动机集中控制系统ECU正时控制电磁阀TCV正时活塞位置传感器滑套控制电磁阀滑套位置传感器断油电磁阀转速传感器日本电装公司ECD-V1系统图机械学院39典型发动机集中控制系统日本电装公司ECDV3系统日本电装公司开发的ECDV3系统也是在转子分配式喷油泵基础上，增加电子控制装置形成的柴油机电控燃油喷射系统。与ECDV1系统相比，主要是喷油量控制方法不同，ECDV3系统是通过控制喷油时间来实现对喷油量控制的，即ECU在确定喷油器的喷油开始时刻后，再通过溢流控制电磁阀来控制柱塞泵回油的时刻（即停止喷油的时刻），以此来控制喷油量。为控制喷油时间，在转子分配式喷油泵内增

25、设了泵角传感器。泵角传感器采用电磁感应式，向ECU提供喷油泵凸轮轴位置和转角信号。ECDV3系统装用光电式着火正时传感器，对喷油正时实施反馈控制。发动机转速传感器安装在曲轴上。机械学院40典型发动机集中控制系统正时控制电磁阀TCV溢流控制电磁阀SPV着火正时传感器泵角传感器日本电装公司ECD-V3系统图机械学院41典型发动机集中控制系统发动机转速传感器发动机转速传感器水温传感器水温传感器加速踏板位置传感器加速踏板位置传感器着火正时传感器着火正时传感器泵角位置传感器泵角位置传感器燃油温度传感器燃油温度传感器燃油压力传感器燃油压力传感器 等ECUA/C开关开关点火开关点火开关加速踏板开关加速踏板开

26、关鼓风机开关鼓风机开关 等自诊断失效保护EDUSPVTCV其它控制：其它控制： 进气节流 EGR 预热塞 控制 等传感器传感器执行器执行器控制单元控制单元喷油量喷油正时EDU=Electronic Driver Unit 电子驱动单元SPV=Spill Control Valve 溢流控制阀 TCV=Timing Control Valve 正时控制阀机械学院42典型发动机集中控制系统石英晶体棒光敏晶体管线束连接器光电式着火正时传感器光电式着火正时传感器着火正时传感器着火正时传感着火正时传感器器用以检测气缸内混合气燃烧的实际开始时刻，以此信号对供油正时进行反馈控制。混合气燃烧石英晶体棒检测到光

27、的变化光敏晶体管将光信号变成电压信号信号输出到ECU。机械学院43典型发动机集中控制系统喷射开始溢流控制阀开启主溢流阀开启溢流控制阀开启指令信号主溢流阀溢流控制电磁阀高压室控制阀线圈电磁溢流控制阀工作原理机械学院44典型发动机集中控制系统泵角脉冲发生器泵角脉冲发生器（泵角检测齿轮）（泵角检测齿轮）缺齿齿溢流控制阀高压室泵角检测齿轮ECU泵角传感器柱塞行程对应的喷油量泵角信号溢流控制阀控制信号溢流角缺齿部喷油量控制原理机械学院45典型发动机集中控制系统日本五十铃公司ITEC系统五十铃公司LTEC（全电子控制式）是在转子分配式喷油泵基础上，增加电子控制装置形成的全电子控制式柴油机电控燃油喷射系统。

28、系统的主要特点系统的主要特点：具有巡航控制功能，设有燃油温度传感器，不对喷油正时进行反馈控制。此外，加速踏板位置传感器采用差动电感式；进气节流（节气门）不受ECU控制。 机械学院46典型发动机集中控制系统直列柱塞泵电控系统装用直流电动机式电子调速器的直列柱塞泵电控系统，用电子调速器取代原有的机械调速器，以实现对喷油量的控制；用正时控制器取代原有的机构离心式供油提前角自动调节器，来对喷油正时进行控制；设有油量调节拉杆（或齿条）位置传感器和正时传感器，对喷油量和喷油正时的控制均采用闭环控制方式。 电磁阀回位弹簧转速传感器供油拉杆机械学院47典型发动机集中控制系统美国Caterpillar公司HEU

29、I系统HEUIHydraulic Electronic Unit Injector该系统具有共轨式共轨式柴油机电控燃油喷射系统的基本组成和结构，属第三代电控共轨式燃油喷射系统。系统控制功能控制功能包括：燃油喷射控制、进气控制、起动控制、故障自诊断、失效保护和应急备用，同时还具有与其他控制系统进行数据传输的功能。喷油量控制采用了压力控制压力控制方式，通过由传感器、ECU和执行元件等组成的控制系统，对循环喷油量、喷油正时、喷油速率和喷油压力进行控制。机械学院48典型发动机集中控制系统高压机油泵高压机油共轨高压机油共轨HEUI喷油器燃油滤清器输油泵燃油箱燃油回油管ECURPCV压力控制阀机油泵机油箱

30、机油冷却器机油滤清器油压300kPa油压200kPa油压423MPa喷射压力可达150MPa低压燃油共轨低压燃油共轨美国Caterpillar公司HEUI共轨式液压喷油系统机械学院49典型发动机集中控制系统HEUI系统的特点中压共轨电控液压式喷射系统；系统共轨中采用燃油和柴油机润滑油两条共轨两条共轨，因此系统中有润滑油和燃油两套油路两套油路；采用机油共轨油道驱动燃油增压活塞，对燃油增压，实现高压喷油；利用高速开关电磁阀控制共轨油道中机油进出增压活塞，实现燃油压力的上升与下降，从而实现喷油的定时控制；通过采用预喷射量孔控制初期喷油率实现预喷；喷油压力与柴油机转速和负荷无关。机械学院50典型发动机集中控制系统日本电装公司ECDU2系统系统主要用于载重汽