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文档简介

1、1石油工程自动控制技术2第五节 控制器（调节器）一. 控制仪表的作用与分类按能源形式 气动: 采用1.4100kPa压缩空气为能源 电动:采用220v交流供电，或24v直流供电 按结构类型 基地式仪表 单元组合式仪表 34-20mA.DC24V.DC电源变送器2501-5V.DC安全栅显示控制仪表生产现场控制室DDZ-型仪表接线4二、DDZ-型控制器1、用途 接受变送器送来的测量信号，与给定值作比较得到偏差，并根据偏差的情况，按设定的控制规律，输出420mADC的调节信号给调节阀（执行器）52. DDZ-型调节器具有如下一些特点 （1）采用了高增益、高输入阻抗的集成运算放大器，结构简单，可靠性

2、指标都有所提高。（2）实现自动和软手动之间的双向无平衡无扰动切换（3）有良好的保持特性（4）干扰系数减小，使积分增益和微分增益都与比例增益无关（5）在基型调节器的基础上，附加某些单元可以构成各种特种调节器 6基型控制器方框图73、组成（1）指示单元测量信号给定信号（2）控制单元输入与给定电路PID运算电路自动手动切换电路输出电路84、各部分的作用及操作（1）输入与给定电路：比较测量信号与给定信号得到偏差。输入电路：接受变送器送来的420mADC经250标准电阻转换为15V的电压信号。给定电路：由外给定或内给定提供给定信号。9（2）PID运算电路：实现P、I、D调节规律。（3）自动手动切换电路：调节器的输出是自动还是人工操作输出电流调节器自动控制之前，通过手工操作使输入与给定值偏差为零，再投运。当调节器出现故障时，也需切换为手工操作。（4）输出电路（V/I转换电路）：将PID电路送来的15V的电压信号转换为420mADC10(5)调节器的正反作用由正、反作用开关切换。正作用：当输入信号增大时，调节器输出信号也增大。反作用：当输入信号增大

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