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文档简介

1、图像分析产生于图像分析产生于1969年,当时年,当时,美国一家公司引进了可以存储全黑美国一家公司引进了可以存储全黑和全白图像的图像分析器。借助该图像分析器将图像以一系列点和全白图像的图像分析器。借助该图像分析器将图像以一系列点的坐标的形式被存储。几个月之后的坐标的形式被存储。几个月之后,又推出了二进制式图像分析器。又推出了二进制式图像分析器。这种图像分析器将这种图像分析器将像素二进制化像素二进制化,转换成转换成64灰度级的图像灰度级的图像。而到而到20世纪世纪70年代初年代初,由于电脑开始被越来越多地用于控制图像分由于电脑开始被越来越多地用于控制图像分析的结果析的结果,图像分析领域产生了巨大的

2、变化。图像分析领域产生了巨大的变化。1974年年,又随着又随着数学形数学形态学态学的引入改变了图像处理的方式。同时随着人们逐步使用的引入改变了图像处理的方式。同时随着人们逐步使用软件软件来控制实验过程和数据收集来控制实验过程和数据收集,图像分析技术获得越来越广泛地应用图像分析技术获得越来越广泛地应用,为各领域的发展提供了更好的分析手段。为各领域的发展提供了更好的分析手段。图像分析发展:图像分析发展:图像分析的基础理论之一是图像分析的基础理论之一是图像的灰度处理图像的灰度处理。数字图像在计算机中以。数字图像在计算机中以矩形点阵形式存在矩形点阵形式存在,像素是数字图像中的基本元素。一幅像素是数字图

3、像中的基本元素。一幅MxN大小的图大小的图像中像中,每个像素由具有不同明暗程度的灰度值所标识。若将每个像素由具有不同明暗程度的灰度值所标识。若将白色白色的灰度的灰度值定义为值定义为Lmax,黑色黑色灰度值定义为灰度值定义为Lmin,由白到黑之间的灰度均匀地划分由白到黑之间的灰度均匀地划分为为Lmax至至Lmin之间若干个等级。数字图像的灰度理论是进行图像分析的之间若干个等级。数字图像的灰度理论是进行图像分析的基础。基础。Glasbry图像分析理论图像分析理论图像显示图像显示图像增强图像增强图像分割图像分割数学形态学操作数学形态学操作特征信息提取特征信息提取阈值法阈值法阈值法是利用图像的阈值法是

4、利用图像的灰度特征灰度特征来选择一个来选择一个(或多个或多个)最佳最佳灰度阈值灰度阈值,并将图像中每个像素的灰度值与阈值相比较并将图像中每个像素的灰度值与阈值相比较,最后将对应的像素最后将对应的像素根据比较结果分到合适的类别中根据比较结果分到合适的类别中,把属于同一部分的像素视作同把属于同一部分的像素视作同一个物体。一个物体。阈值法:阈值法:数学形态学是以数学形态学是以形态形态为基础对图像进行分析的一种数学工具。为基础对图像进行分析的一种数学工具。用具有一定形态的用具有一定形态的结构单元结构单元去去度量和提取度量和提取图像中的对应形状特图像中的对应形状特征征,从而对图像进行分析和识别从而对图像

5、进行分析和识别,以达到简化图像、保持其基本以达到简化图像、保持其基本的结构形态并除去不相干结构单元影响的目的。的结构形态并除去不相干结构单元影响的目的。数学形态学:数学形态学:数学形态学基本运算:数学形态学基本运算:膨胀膨胀腐蚀腐蚀开启开启闭合闭合增加目标边缘的图素增加目标边缘的图素,使边缘图像得到延伸使边缘图像得到延伸去除目标边缘的图素去除目标边缘的图素,使边缘部位相对较高的灰度使边缘部位相对较高的灰度值降低值降低,从而边缘会向灰度值高的区域内收缩。从而边缘会向灰度值高的区域内收缩。长期以来长期以来,污水处理系统的运行管理通常依赖于污水处理系统的运行管理通常依赖于运行参数运行参数和和水质指标

6、水质指标的的测定来判断和控制。近年来随着显微镜技术和计算机技术的发展测定来判断和控制。近年来随着显微镜技术和计算机技术的发展,利用利用图像分析系统不仅可以对系统的生物相构成进行图像分析系统不仅可以对系统的生物相构成进行定性分析定性分析,同时也给出同时也给出定量的信息定量的信息以判断污水处理系统的生物群落的构成特点、特定种属以以判断污水处理系统的生物群落的构成特点、特定种属以及运行状况等。及运行状况等。如污泥膨胀是活性污泥法运行管理中常见的问题如污泥膨胀是活性污泥法运行管理中常见的问题,早期人们主要从早期人们主要从出出水水质以及污泥性能水水质以及污泥性能来判断污泥膨胀发生与否来判断污泥膨胀发生与

7、否,无法获得伴随运行问无法获得伴随运行问题的发生生物相变化的定量信息题的发生生物相变化的定量信息,但现在利用图像分析技术对活性污但现在利用图像分析技术对活性污泥絮体进行定量分析泥絮体进行定量分析,不仅从微观上了解其形态学特征及群落构成不仅从微观上了解其形态学特征及群落构成,也也能更好地监测和判断污水处理系统的变化规律。能更好地监测和判断污水处理系统的变化规律。图像分析在污水处理中的研究图像分析在污水处理中的研究Li等在等在1986年首次应用图像分析系统来定量描绘活性污泥絮体的特征年首次应用图像分析系统来定量描绘活性污泥絮体的特征,他他们对絮体的几何学特征如最长尺寸、宽度、当量直径、截面面积、周

8、长和们对絮体的几何学特征如最长尺寸、宽度、当量直径、截面面积、周长和圆度进行测定。圆度进行测定。1990年年,他们通过他们通过分析絮体截面面积分析絮体截面面积图像来研究污泥絮体图像来研究污泥絮体内部结构。内部结构。Grijspeerdt等在等在1996年将一放大倍数为年将一放大倍数为50倍的显微镜与一暗视场照明倍的显微镜与一暗视场照明系统结合系统结合,通过图像分析来通过图像分析来分析絮体形状分析絮体形状以判断污泥沉降性能以判断污泥沉降性能,结果发现结果发现只能分辨出图像中大块的污泥絮体。随后只能分辨出图像中大块的污泥絮体。随后,通过对通过对描绘絮体形态学的参数描绘絮体形态学的参数(对絮体形状、

9、大小、轮廓规则程度的定量描述对絮体形状、大小、轮廓规则程度的定量描述)、三维纵横比、圆度和三维纵横比、圆度和分形维数分形维数的测定分析的测定分析,他们总结出这些特定的参数他们总结出这些特定的参数,并发现污泥沉降性能并发现污泥沉降性能对形态学参数的变化很敏感。对形态学参数的变化很敏感。da Motta等早在等早在1999年就开发了一自动分析程序年就开发了一自动分析程序,利用光学显微镜图像利用光学显微镜图像估计丝状菌数量、絮体大小和分形尺寸。研究发现活性污泥形态学参估计丝状菌数量、絮体大小和分形尺寸。研究发现活性污泥形态学参数和反映污泥沉降性能的参数如悬浮固体浓度数和反映污泥沉降性能的参数如悬浮固

10、体浓度(SS)和污泥容积指数和污泥容积指数(SVI)之间有一定的相关性。之间有一定的相关性。随后在随后在2002年年,da Mottat 进一步展开研究进一步展开研究,在一中试规模污水处理系统在一中试规模污水处理系统中通过对活性污泥形态学特征的图像分析检测其生物量。在不同温度中通过对活性污泥形态学特征的图像分析检测其生物量。在不同温度下分别进行实验。通过下分别进行实验。通过对图像中丝状菌的形态学参数对图像中丝状菌的形态学参数,如如细丝总长度、细丝总长度、细丝数目和絮体尺寸细丝数目和絮体尺寸等的探测分析得出污泥等的探测分析得出污泥容积指数和沉降速率与细容积指数和沉降速率与细丝总长度和数目及絮体尺

11、寸有直接关联性丝总长度和数目及絮体尺寸有直接关联性,这为丝状菌引起的污泥膨胀这为丝状菌引起的污泥膨胀现象提供了简便的分析方法。通过这个图像分析进程现象提供了简便的分析方法。通过这个图像分析进程,能更方便快捷监能更方便快捷监测到污水处理厂运行中丝状菌引起的膨胀现象。测到污水处理厂运行中丝状菌引起的膨胀现象。Schmid等将图像分析与等将图像分析与CLSM 技术相结合来分析活性污泥絮体的技术相结合来分析活性污泥絮体的3D图像图像。通过。通过3D共聚焦图像定量分析活性污泥和生物膜的稳定性与其体共聚焦图像定量分析活性污泥和生物膜的稳定性与其体积、不同细菌种群构成之问的关系积、不同细菌种群构成之问的关系

12、,并建立了关系式。研究中采用荧光并建立了关系式。研究中采用荧光素一异硫氰酸盐将污泥絮体染色后素一异硫氰酸盐将污泥絮体染色后,用一共焦激光扫描显微镜获得用一共焦激光扫描显微镜获得75个图片堆个图片堆(约约3000个絮体个絮体)。借助合成的。借助合成的3D图像分析絮体的构成图像分析絮体的构成,并通并通过荧光原位杂交技术定量分析活性污泥絮体的数量及结构。过荧光原位杂交技术定量分析活性污泥絮体的数量及结构。Jenne等研究了一个等研究了一个全自动图像分析系统全自动图像分析系统,自动估计和分析整体或单个自动估计和分析整体或单个细丝和絮体的特性。该研究将此图像分析系统作为一个细丝和絮体的特性。该研究将此图

13、像分析系统作为一个监测工具监测工具,观测观测活性污泥系统中丝状菌引起的污泥膨胀发生之前或之后的絮体活性污泥系统中丝状菌引起的污泥膨胀发生之前或之后的絮体形状变形状变化及菌丝的生长规律化及菌丝的生长规律,并与污泥沉降性能并与污泥沉降性能(以污泥容积指数表示以污泥容积指数表示)进行相进行相关分析。关分析。Jenen等进一步定量分析活性污泥性能。研究中等进一步定量分析活性污泥性能。研究中,使用使用光学显微镜光学显微镜(奥林奥林巴斯巴斯BX 51)配备配备3CCD彩色录像机彩色录像机(索尼公司索尼公司DXC一一950P),大量拍摄活大量拍摄活性污泥图像。这些图像通过性污泥图像。这些图像通过MATLAB

14、数据处理软件数据处理软件对图像进行处理和分对图像进行处理和分析。通过对图像分割、物体识别及对絮体、菌丝和污泥碎片的定量分析析。通过对图像分割、物体识别及对絮体、菌丝和污泥碎片的定量分析和特征描述和特征描述,发现发现SVI和图像中总菌丝长度间存在显著的相关性和图像中总菌丝长度间存在显著的相关性,并呈线性并呈线性关系。关系。该图像分析程序能成功区分图像中的污泥碎片该图像分析程序能成功区分图像中的污泥碎片,显示出每个图像的碎片显示出每个图像的碎片总面积和每个图像碎片的数量信息总面积和每个图像碎片的数量信息。通过对这些污泥碎片信息与出水中。通过对这些污泥碎片信息与出水中悬浮固体含量之问进行关联性分析悬

15、浮固体含量之问进行关联性分析,发现两者之间有着很强的关联性。发现两者之间有着很强的关联性。Cenens等提出一新的分割过程等提出一新的分割过程,用相差显微镜用相差显微镜,配备配备3CCD摄像机摄像机,并与电并与电脑连接脑连接,分析检测来自某啤酒污水处理系统的活性污泥图像。本分割方法分析检测来自某啤酒污水处理系统的活性污泥图像。本分割方法试图在图像背景中将絮体和菌丝加以区分。这一新的阈值化方法则是将试图在图像背景中将絮体和菌丝加以区分。这一新的阈值化方法则是将图像的灰度分成图像的灰度分成3类类:背景、较暗部分和较明部分背景、较暗部分和较明部分。通过与活性污泥图像相对应的直方图的多重转换通过与活性

16、污泥图像相对应的直方图的多重转换,经过分析得出最佳的两经过分析得出最佳的两个阈值。在此阈值化的图像下个阈值。在此阈值化的图像下,菌丝可以清楚地显示菌丝可以清楚地显示,而背景中的絮体也而背景中的絮体也很少受到干扰。菌丝周围出现的光晕可以通过腐蚀一膨胀操作消除其影很少受到干扰。菌丝周围出现的光晕可以通过腐蚀一膨胀操作消除其影响。响。虽然新的阈值化方法对于絮体和菌丝的区分结果令人满意虽然新的阈值化方法对于絮体和菌丝的区分结果令人满意,但仍有一但仍有一些像素被错误分类些像素被错误分类。为进一步提高区分效果。为进一步提高区分效果,需要进行需要进行形态学操作形态学操作。通过。通过此操作此操作,使总目标区域中使总目标区域中0.1%的

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