第1章4节链传动

1、链传动链传动链传动的应用链传动的应用物料传输机械物料传输机械自行车自行车摩托车摩托车起重链起重链工业加工机械工业加工机械传输机械传输机械链传动链传动链传动的应用链传动的应用汽车发动机汽车发动机链传动链传动1 1、工作原理：以链条为中间挠性件的啮合传递动力和运动、工作原理：以链条为中间挠性件的啮合传递动力和运动2 2、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。、组成：主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等。链传动概述链传动概述链传动链传动3 3、特点、特点链传动概述链传动概述优点：优点： 平均速比准确，无滑动；平均速比准确，无滑动； 结构紧凑，轴上压力小；结构紧凑，轴

2、上压力小； 传动效率高传动效率高=98%； 承载能力高；承载能力高； 可传递远距离传动。可传递远距离传动。 缺点：缺点： 瞬时传动比不恒定；瞬时传动比不恒定； 传动不平稳；传动不平稳； 传动时有噪音、冲击；传动时有噪音、冲击； 只能用于平行轴间的传动只能用于平行轴间的传动 。链传动链传动 链传动的主要类型链传动的主要类型 按工作特性分：起重链，按工作特性分：起重链，牵引链，传动链牵引链，传动链 传动链按形式分：传动链按形式分：套筒链，滚子链，套筒链，滚子链，齿形链齿形链链传动链传动滚子链的结构与规格滚子链的结构与规格 链传动链传动d2d1ph2b112345滚子链的结构与规格滚子链的结构与规格

3、 组成组成：内链板，外链板：内链板，外链板，销轴，销轴, , 套茼套茼, , 滚子滚子 链传动链传动主要参数主要参数：节距：节距p,p,排数排数, ,节数节数 d2d1ph2b112345标记标记: :链号链号- -排数排数链节数链节数 滚子链的结构与规格滚子链的结构与规格 16A - 180 GB1243.1-83链传动链传动1 1、链轮齿、链轮齿形形2、链轮的主要参数、链轮的主要参数分度圆直径分度圆直径0180sin/zpd WO2O1O2MO3O3O1Vr3edcbaabcdeTHhar1r2180/z/z360180/z链轮齿链轮齿形及结构形及结构节距节距p齿数齿数Z链传动链传动3 3

4、、链轮的结构型式、链轮的结构型式 链轮齿链轮齿形及结构形及结构链传动链传动链轮齿链轮齿形及结构形及结构链传动链传动4、链轮的材料、链轮的材料 要求：要求：1）强度；）强度；2）耐磨；）耐磨；3）耐冲击）耐冲击, , 见表见表5.25.2链轮齿链轮齿形及结构形及结构链传动链传动一、链传动的运动不均匀性一、链传动的运动不均匀性1000601000602211pnzpnzVVmconstZZnniim1221当链轮转速为当链轮转速为n1、n2时：时： consti21瞬链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。链节在运动中，作忽上忽下、忽快忽慢的速度变化。这就造成链运动速度的不均匀这就造成链运动

5、速度的不均匀, ,作有规律的周期性的波动。作有规律的周期性的波动。 链传动的运动特性链传动的运动特性链传动链传动d11Avv1v12d2v2v2v主动轮节圆圆周速度：主动轮节圆圆周速度：2111dVcos2cos111dVVsin2sin111dVV链条速度：链条速度： 链条垂直速度：链条垂直速度： 链节进入啮合后，链节进入啮合后，)2,2(11作周期性变化作周期性变化 链传动的运动特链传动的运动特性性链传动链传动d11Avv1v12d2v2v2v变化情况变化情况刚进入啮合刚进入啮合达顶点达顶点退出啮合退出啮合21021链传动的运动特性链传动的运动特性链速链速V Vmin Vmax Vmin

6、链传动链传动从动轮圆周速度：从动轮圆周速度： cos2coscos211222dVdV瞬时传动比：瞬时传动比： constddicoscos1221即使主动轮角速度即使主动轮角速度1恒定，而恒定，而2随随 而变化，而变化，i不恒定不恒定,-链传动的多边形效应链传动的多边形效应 链传动的运动特性链传动的运动特性链传动链传动链传动的动载荷链传动的动载荷 从动轮角速度变化引起冲击从动轮角速度变化引起冲击 sin2)sin(221111ddtdddtdva21221maxpa00mina结论：链轮转速越高，节距越大，齿数结论：链轮转速越高，节距越大，齿数Z1越少，动载冲击越严重，噪音越大。越少，动载冲

7、击越严重，噪音越大。当当p、z一定，则必须限制一定，则必须限制n nL极限转速极限转速 链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产生附加动载荷。链节和轮齿以一定速度相啮合，使链和轮齿受到冲击并产生附加动载荷。张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载或超载必出张紧不适当，松边垂度过大，起动、制动、反向、突然卸载或超载必出 现惯性冲击，增大了动负荷现惯性冲击，增大了动负荷。 链传动链传动链传动中主要作用力有：链传动中主要作用力有： 1、工作拉力、工作拉力VPFe10002、离心拉力、离心拉力 Fc=qV2 3、垂度拉力、垂度拉力fffFFF ,max4、紧边拉力、紧边拉力 F1

8、=Fe+Fc+Ff 松边拉力松边拉力 F2=Fc+Ff5、作用于轴上载荷、作用于轴上载荷Q=Fe+2Ff 链传动的受力分析链传动的受力分析链传动链传动一、链传动的失效形式一、链传动的失效形式1）链节磨损后伸长链节磨损后伸长2）链板的疲劳破坏）链板的疲劳破坏3）套筒和滚子冲击破坏）套筒和滚子冲击破坏 4）铰链胶合）铰链胶合 5）轮齿过度磨损）轮齿过度磨损 6）过载拉断）过载拉断 链传动的失效形式及承载能力链传动的失效形式及承载能力链传动链传动n1P453216二、链传动的承载能力二、链传动的承载能力 1）极限功率曲线）极限功率曲线 5良好润滑情况下额定功率曲良好润滑情况下额定功率曲线，设计时实际

9、使用的功率曲线线，设计时实际使用的功率曲线6 6润滑不好或工况恶劣的极限润滑不好或工况恶劣的极限功率曲线功率曲线, ,较良好的润滑下低得较良好的润滑下低得 多。多。 链传动的失效形式及承载能力链传动的失效形式及承载能力1 磨损破坏磨损破坏2 链板疲劳破坏链板疲劳破坏3 套筒、滚子冲击疲劳破坏套筒、滚子冲击疲劳破坏4 销轴与销轴与套筒胶合破坏套筒胶合破坏链传动链传动2）A系列套筒滚子链的实用功率曲线图系列套筒滚子链的实用功率曲线图 实验条件：单列实验条件：单列, 水平布置水平布置, 载荷平稳载荷平稳, Z1=19, i=3, t=100p, th=15000h, 1.当设计的当设计的Z1、i、等

10、不同时，应对、等不同时，应对P0进进行修正。行修正。LzmKKKP0KZ小链轮齿数系数小链轮齿数系数 , 表表5.5 Km多排链系数多排链系数, 表表5.6 2. 当润滑不良时：允许的当润滑不良时：允许的P0值值 要下降要下降见教材见教材P65。 链传动的失效形式及承载能力链传动的失效形式及承载能力 KL链长系数链长系数, 图图513链传动链传动一、链传动的主要参数选择及步骤一、链传动的主要参数选择及步骤 1、链的节距和排数、链的节距和排数 计算功率计算功率 Pca = KA.P (KW) KA工况系数工况系数, 表表5.4单排链所能传递的功率单排链所能传递的功率 LZmcaKKKPP 0选型

11、：由选型：由A系列滚子链的许用功率图定链型号和链节距系列滚子链的许用功率图定链型号和链节距P在满足一定功率条件下，在满足一定功率条件下，p越小越好，高速链尤其如此越小越好，高速链尤其如此 2、链轮齿数、链轮齿数Z1、Z2 Z1过少过少 1）传动不均性和动负荷增大；）传动不均性和动负荷增大； 2）p增大后，增大后， 角增大，链绕进、绕出链轮磨损加剧，功率损失增加；角增大，链绕进、绕出链轮磨损加剧，功率损失增加； 3）当）当p一定时，一定时，z少，少，d小，圆周力（小，圆周力（=2T/d）,铰链承压面压强铰链承压面压强，加，加速轮与链的破坏速轮与链的破坏 链传动的设计计算链传动的设计计算链传动链传动Z2过多过多外壳尺寸大、重量加大；外壳尺寸大、重量加大； 容易脱链容易脱链 必须限制齿数，两轮限制必须限制齿数，两轮限制 ：17min1 ZZ120max212ZiZZ 为磨损均匀，为磨损均匀，Z应取与链节数应取与链节数互为质数的奇数互为质数的奇数 链传动的设计计算链传动的设计计算链传动链传动3、链节数与中心距、链节数与中心距 初选初选a0 一般推荐：初选一般推