蜗杆传动公开课课件

1、 2012016 6- -0606- -0707郑丽华郑丽华机械基础机械基础1 1、齿轮传动的主要作用有哪些呢？、齿轮传动的主要作用有哪些呢？改变运动的改变运动的速度速度齿轮传动介绍齿轮传动介绍【复习提问复习提问】改变运动的改变运动的方向方向齿轮的主要作用齿轮的主要作用传递动力传递动力蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动2 2、根据两个轴的、根据两个轴的相对位置相对位置，齿轮传动的分类有哪些呢？，齿轮传动的分类有哪些呢？蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动圆锥齿轮传动圆柱齿轮传动圆柱齿轮传动齿轮传动介绍齿轮传动介绍【复习提问复习提问】-用于用于两平行轴两平行

2、轴之间的传动之间的传动-用于用于两相交轴两相交轴之间的传动之间的传动-用于用于两交错轴两交错轴之间的传动之间的传动蜗杆传动应用举例蜗杆传动应用举例【新课导入新课导入】蜗杆传动蜗杆传动一、蜗杆传动的特点和作用一、蜗杆传动的特点和作用1.1.特点：特点： 蜗杆传动具有蜗杆传动具有结构紧凑结构紧凑、传动比大传动比大、无噪声无噪声、振动小振动小和和自锁自锁等优点。等优点。 广泛应用于机床分度机构、汽车、仪器、起重运广泛应用于机床分度机构、汽车、仪器、起重运输机械、冶金机械及其他机械设备中。输机械、冶金机械及其他机械设备中。蜗杆传动蜗杆传动一、蜗杆传动的特点和作用一、蜗杆传动的特点和作用2.2.作用作用

3、传递动力传递动力蜗杆减速器蜗杆减速器改变运动的改变运动的速度，速度，比如，减速器（如图）比如，减速器（如图）改变运动的改变运动的方向方向二、蜗杆传动的组成二、蜗杆传动的组成蜗杆传动蜗杆传动组成组成蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮主动件主动件从动件从动件提示：提示：蜗轮蜗杆都是一蜗轮蜗杆都是一种特殊的种特殊的斜齿轮斜齿轮。 蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮蜗杆传动蜗杆传动二、蜗杆传动的组成二、蜗杆传动的组成蜗杆通常与轴合为蜗杆通常与轴合为一体一体。 1蜗杆结构蜗杆结构 2蜗轮结构蜗轮结构 蜗轮常采用蜗轮常采用组合组合结构。结构。 蜗杆传动蜗杆传动蜗轮蜗轮连接方式有以下三种：连接方式有以下三种： 三、蜗杆的分类三、蜗杆的分类 圆

4、柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动蜗杆传动蜗杆传动圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动锥蜗杆传动锥蜗杆传动环面蜗杆传动环面蜗杆传动环面蜗杆传动环面蜗杆传动阿基米得蜗杆（阿基米得蜗杆（应用最广应用最广）法向直廓蜗杆法向直廓蜗杆渐开线蜗杆渐开线蜗杆1 1、按蜗杆形状不同、按蜗杆形状不同锥蜗杆传动锥蜗杆传动三、蜗杆的分类三、蜗杆的分类 左旋蜗杆左旋蜗杆蜗杆传动蜗杆传动右旋蜗杆右旋蜗杆2 2、按蜗杆螺旋线方向不同、按蜗杆螺旋线方向不同螺旋线沿轴左边绕螺旋线沿轴左边绕螺旋线沿轴右边绕螺旋线沿轴右边绕三、蜗杆的分类三、蜗杆的分类 蜗杆传动蜗杆传动单头蜗杆单头蜗杆多头蜗杆多头蜗杆3 3、按蜗杆头数不同、按蜗杆头数不同单头蜗杆头数单

5、头蜗杆头数Z Z1 1=1=1三线蜗杆头数三线蜗杆头数Z Z1 1=3=3双线蜗杆头数双线蜗杆头数Z Z1 1=2=2即螺旋线的数目四、蜗杆传动的原理四、蜗杆传动的原理2 2、通常由、通常由主动件蜗杆主动件蜗杆带动从带动从动件蜗轮转动，并传递运动动件蜗轮转动，并传递运动和动力。和动力。 蜗杆传动蜗杆传动 1 1、蜗杆和蜗轮两个轴线在空间、蜗杆和蜗轮两个轴线在空间 一般一般交错成交错成9090五、蜗杆传动的传动比五、蜗杆传动的传动比 蜗杆传动蜗杆传动121221nzinz式中：式中： n n1 1 主动轮主动轮蜗杆的转速，蜗杆的转速，r/minr/min n n2 2 从动轮蜗轮的转速，从动轮蜗

6、轮的转速，r/minr/minz z1 1 主动轮主动轮蜗杆的头数（蜗杆的头数（即螺旋线的数目即螺旋线的数目）z z2 2 从动轮蜗轮的齿数从动轮蜗轮的齿数 六、蜗轮回转方向的判定六、蜗轮回转方向的判定 1判断蜗杆或蜗轮的旋向判断蜗杆或蜗轮的旋向 一致一致则该蜗杆或蜗轮则该蜗杆或蜗轮为为右旋右旋。反之则为左旋。反之则为左旋。 若齿向与右若齿向与右手拇指指向手拇指指向右手法则：右手法则：手心对着自己，手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正。轮轴线方向摆正。蜗杆传动蜗杆传动右旋蜗杆右旋蜗杆 左旋蜗杆左旋蜗杆 六、蜗轮回转方向的判定六、蜗轮回转方向的判定 1判断蜗杆或蜗轮的旋向

7、判断蜗杆或蜗轮的旋向 一致一致则该蜗杆我蜗轮则该蜗杆我蜗轮为为右旋右旋。反之则为左旋。反之则为左旋。 若齿向与右若齿向与右手拇指指向手拇指指向右手法则：右手法则：手心对着自己，手心对着自己，四指顺着蜗杆或蜗四指顺着蜗杆或蜗轮轴线方向摆正。轮轴线方向摆正。蜗杆传动蜗杆传动左旋蜗轮左旋蜗轮 右旋蜗轮右旋蜗轮 课堂练习课堂练习1蜗杆传动蜗杆传动 判断图示蜗轮、蜗杆的旋向。2判断蜗轮的回转方向判断蜗轮的回转方向 左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手左旋蜗杆用左手，右旋蜗杆用右手蜗杆传动蜗杆传动左、右手法则：左、右手法则：用用四指弯曲四指弯曲表示表示蜗杆的回转方向蜗杆的回转方向拇指拇指伸直代表伸直代表蜗杆轴线

8、蜗杆轴线，则拇指所指方向的则拇指所指方向的相反方向相反方向即为即为蜗轮蜗轮上啮合点的线速度上啮合点的线速度v v方向。方向。 右旋蜗杆右旋蜗杆 左旋蜗杆左旋蜗杆 v vv v课堂练习课堂练习2蜗杆传动蜗杆传动 判断图示蜗轮、蜗杆回转方向或螺旋方向。七、蜗杆传动的应用七、蜗杆传动的应用蜗杆传动蜗杆传动1.1.素材素材 蜗杆蜗轮减速机拆卸动画蜗杆蜗轮减速机拆卸动画.flv.flv2.2.素材素材 蜗杆齿轮拆卸动画蜗杆齿轮拆卸动画.avi.avi一、蜗杆传动的特点和作用一、蜗杆传动的特点和作用 【课堂小结课堂小结】1.1.特点：特点： 蜗杆传动具有蜗杆传动具有结构紧凑结构紧凑、传动比大传动比大、无噪

9、声无噪声、振振动小动小和和自锁自锁等优点。等优点。2.2.作用作用传递动力传递动力改变运动的改变运动的速度速度改变运动的改变运动的方向方向二、蜗杆传动的组成二、蜗杆传动的组成 【课堂小结课堂小结】三、蜗杆传动的原理三、蜗杆传动的原理组成组成蜗杆蜗杆蜗轮蜗轮主动件主动件从动件从动件2 2、通常由、通常由主动件蜗杆主动件蜗杆带动从动件蜗轮转动，并带动从动件蜗轮转动，并传递运动和动力。传递运动和动力。 1 1、蜗杆和蜗轮两个轴线在空间一般、蜗杆和蜗轮两个轴线在空间一般交错成交错成9090【课堂小结课堂小结】四、蜗杆传动的分类四、蜗杆传动的分类圆柱蜗杆传动圆柱蜗杆传动环面蜗杆传动环面蜗杆传动1 1、按蜗杆形状不同、按蜗杆形状不同锥蜗杆传动锥蜗杆传动左旋蜗杆左旋蜗杆右旋蜗杆右旋蜗杆2 2、按蜗杆螺旋线方向、按蜗杆螺旋线方向单头蜗杆单头蜗杆多头蜗杆多头蜗杆3 3、按蜗杆头数不同、按蜗杆头数不同【课堂小结课堂小结】五、蜗杆传动的传动比五、蜗杆传动的传动比六、蜗轮回转方向的判定六、蜗轮回转方向的判定121221nzinz1判断蜗杆或蜗轮的旋向判断蜗杆或蜗轮的旋向 2判断蜗轮的回转方向判断蜗