MNK常见硬件故障判断处理

1、Never Stop Improving 1 变频器 | PLC | HMI | 伺服驱动器 | 电机 | 大传动 | 新能源NEVER STOP IMPROVINGAll Rights Reserved 汇川技术，内部资料Company Confidential 注意保密，严禁外传密级：内部使用电梯市场部 2014年9月14日MNKMNK常见硬件故障判断处理常见硬件故障判断处理焦庆帅Never Stop Improving 2 目 录变频器基本结构变频器应用故障判定配件应用故障判定MNKMNK系统配件介绍二三四一Never Stop Improving 3 一、MNKMNK系统配件介绍厅外显

2、示板厅外显示板门机变频器门机变频器语音报站器语音报站器轿内指令板轿内指令板液晶操液晶操 作器作器称重感应器称重感应器NICE3000 NEW段码操段码操 作器作器轿内显示板轿内显示板轿顶板轿顶板Never Stop Improving 4 二、变频器基本结构=+Never Stop Improving 5 二、变频器基本结构- -控制板CN1CN1X16X15X14X13X12X11X10X9X8X7X6X5X4X3X2X1CN9AiMX24X23X22X21X20X19X18X17CN9CN2CN2 (高压输入端子高压输入端子)XCMX27X26X25CN7CN7M6Y6M5Y5M4Y4M3

3、Y3M2Y2M1Y1CN3CN3CAN-CAN+MOD-MOD+COM24V CN4CN4 (CAN2通讯通讯)GNDCAN2-CAN2+Never Stop Improving 6 二、变频器基本结构-驱动板驱动电路包括：整流电路、 缓冲电路、 滤波电路、 制动电路、防雷电路、 逆变电路。开关电源部分缓冲电阻防雷电路部分电流检测部分逆变上桥驱动逆变上桥驱动Never Stop Improving 7 二、变频器基本结构-驱动板电流检测3MWVUD1D2D3D4D5D6VT1VT2VT3VT6VT5VT4C1C2逆变单元储能滤波整流单元输入滤波交流电源输入DCUUO上电缓冲直流滤波制动单元PB

4、R1J1IUIRNever Stop Improving 8 二、变频器基本结构-整流电路整流电路：六只二极管组成三相整流桥，将电源的三相交流全波整流成直流。若电源的线电压为UL，则整流后平均直流电压UD的大小为：UD=1.35UD=1.35ULUL我国三相电源的线电压为380V，故全波整流后的平均电压： UD=1.35UD=1.35380V=513V380V=513V（有效值）经整流桥整流过的直流电压波形如下图所示。由于在一个周期之内有6个直流脉动电压波形，整流过程又称为六脉动整流。Never Stop Improving 9 二、变频器基本结构-缓冲电路缓冲电路： 在变频器上电的瞬间，滤波

5、电容C1、C2上的充电电流比较大。过大的冲击电流将可能导致三相整流桥损坏；同时使输入电源电压瞬间下降而畸变。为了减小冲击电流，在变频器刚接通电源的一段时间里，电路内串入缓冲电阻R1，形成RC电路，以使电容器C1、C2上的冲击电流得到缓冲。当滤波电容器C1、C2充电电压达到一定程度时（80），令J1接通，将R1短路掉。（继电器问题会导致欠压）Never Stop Improving 10 二、变频器基本结构-滤波电路滤波电路： 三相整流桥输出的电压和电流属直流脉冲电压和电流。为了减小直流电压和电流的波动，直流滤波电路起到对整流电路的输出进行滤波的作用。直流滤波电路的大容量铝电解电容，通常是由若干

6、个电容器串联和并联构成电容器组，以得到所需的耐压值和容量。另外，因为电解电容器容量有较大的离散性，这将使它们随的电压不相等。因此，电容器要各并联一个阻值等相的匀压电阻，消除离散性的影响。电 流 检 测3MWVUD1D2D3D4D5D6VT1VT2VT3VT6VT5VT4C1C2逆 变 单 元储 能 滤 波整 流 单 元输 入 滤 波交 流 电 源 输 入DCUUO上 电 缓 冲直 流 滤 波制 动 单 元PBR1J1IUIRNever Stop Improving 11 二、变频器基本结构- -制动电路制动电路: 电动机在再生制动区域使用时(转差率为负)，再生能量存于平波回路电容器中，使直流电

7、压升高。一般说来，由机械系统(含电动机)惯量积累的能量比电容能储存的能量大，需要快速制动时，可用可逆变流器向电源反馈或设置制动回路(开关和电阻)把再生功率消耗掉，以免直流母线电压上升。Never Stop Improving 12 防雷电路: 由一个压敏电阻和一个气体放电管组成，串联在R相输入回路中，当有大的电压串入输入主回路时，就会通过防雷电路把电压通过地给释放掉，减少对变频器的损坏。 二、变频器基本结构- -防雷电路Never Stop Improving 13 二、变频器基本结构- -逆变电路 Never Stop Improving 14 二、变频器基本结构- -逆变电路 逆变电路的作

8、用是在控制电路的作用下，将直流电路输出的直流电源转换成频率和电压都可以任意调节的交流电源。逆变电路的输出就是变频器的输出，所以逆变电路是变频器的核心电路之一，起着非常重要的作用。 最常见的逆变电路结构形式是利用六个功率开关器件（GTR、IGBT、GTO等）组成的三相桥式逆变电路，有规律的控制逆变器中功率开关器件的导通与关断，可以得到任意频率的三相交流输出。Never Stop Improving 15 三、变频器应用故障判定变频器主回路图Never Stop Improving 16 三、变频器应用故障判定Never Stop Improving 17 三、变频器应用故障判定一体机不工作了，电

9、梯动不了，哪里坏了？Never Stop Improving 18 三、变频器应用故障判定测量主回路 对于主回路的测量，我们只要用万用表的二级管档进行检测就可以了（因为模块内部整流桥部分是由六个二级管组成的，很容易测量，逆变与制动部分都带有续流二级管和制动二级管也很容易测量）切记对于逆变和制动我们只是测了续流二级管和制动二级管，当我们用万用表测出来好的时候，并不能代表它就没有炸机（模块损坏）。用数字万用表的红表笔对母线负端（-），黑表笔依次对应RST,UVW，PB测得下桥。测完以后在交换表笔，黑表笔对正母线端（+），红表笔依次测量RST,UVW,PB，测得上桥,正常情况下会有一定的压降。导通或

10、无穷大均视为损坏。测得哪个桥有问题就对应那个桥坏了。 Never Stop Improving 19 三、变频器应用故障判定测量三相输出是否平衡： 1.用万用表的交流档去测量输出UVW两两之间的交流电压，不同的机器和FF-01（功率等级）的不同会影响输出的交流电压大小，不过只要两两之间的电压近似相等就可以了。 2.用万用表的直流档，测量正母线(+)或者负母线（-）与UVW之间的直流电压，可能会略有偏差，一般偏差在10V以内（母线电压的2%）属于正常范围。如果波动较大，改动F1-04=50HZ，F0-02改为最大便可消除波动。 Never Stop Improving 20 三、变频器应用故障判

11、定过电流E02、E03，肿么办？大家在现场遇到该故障一般都如果处理？Never Stop Improving 21 三、变频器应用故障判定 一般空载报过流的都是机器损坏所致，拿到机器以后测量一下接地连续性（电抗器与散热器以及PE端，看是否导通，不通应该把螺丝换成破漆螺丝），一般都是下桥驱动报出来的，就要对下桥驱动做全面的检测了。 如果是整机上电带载测试报过流，可以先将参数恢复出厂值，可能参数加减速时间没有设置好报过流，如果还是如此，换块控制板和电容板试试。如果现象还是如此，那真的是驱动板有问题了，机器空载不报过流只要一带载就报过流，可以试着测量下桥驱动电源部分的电容C104,C90如果容值偏离

12、实际的容值很大，电机会发出很大的噪音，同时机器会报过流。到此如果还是有问题可以确定DSP板坏了。原因： VF控制时加速过快，负载突变，矢量时电流环发散，硬件信号被干扰等。解决方法： 增大加减速时间，VF下使用过流抑制。矢量时调节电流环增益等。如果是误报，需要检查接地或者接地阻抗是否过大，屏蔽周围的干扰源等。Never Stop Improving 22 三、变频器应用故障判定故障举例：欠压，过压（E5/6/7/9）变频器电压等级欠压点220V200V380V350V480V350V690V650V1140V1350V变频器电压等级过压点220V400V380V810V480V890V690V1

13、350V1140V2000V 运行状态时，当母线电压过低，影响开关电源正常工作时，提示欠压并停机。 电机发电运行，能量回馈，引起母线电压升高，输入电压异常，也可能导致过压。Never Stop Improving 23 三、变频器应用故障判定故障举例： 变频器过热(E14) 通过热敏电阻，检测模块内部温度或者散热器温度，不同功率等级，检测点不一致，因此允许的温度上限不同。 检测模块内部温度时，过温点93度；检测散热器温度时，过温点85度；1140V，允许的温度上限70度。 由于无法直接测量硅片温度，测温点通常不能反应IGBT的最高温度点，因此为了避免器件损坏，应该先报过载。当出现散热不好，环温偏高，或者其它一些没有考虑到的因素时，也可能报过温。电流检测故障(E18) 如果电流采样通道零漂太大，会导致控制效果变差或者无法正常运行。 停机状态下，采样128次电流通道反馈值，如果偏差0.23V（假定AD采样为3V），就认为电流检测回路存在问题。Never Stop Improving 24 四、配件应用故障判定- -外呼板上行输入下行输入主处理芯片电压调节电路显示驱动芯片Never Stop Improving 25 四、系统配件应用故障判定- -指令板Never Stop Impro