模块九B2012A型龙门刨床电气控制线路分析与检修

1、 龙门刨床是现代机械工业的主要设备龙门刨床是现代机械工业的主要设备之一，是自动化程度较高的机床，主要用之一，是自动化程度较高的机床，主要用来加工各种平面、斜面、槽及大型而狭长来加工各种平面、斜面、槽及大型而狭长的机械零件。的机械零件。 龙门刨床对主传动系统的要求非常高，龙门刨床对主传动系统的要求非常高，不仅需要有较大的切削功率，而且要有较不仅需要有较大的切削功率，而且要有较宽的调速范围。宽的调速范围。 由于工作台经常运行于频繁正反向过由于工作台经常运行于频繁正反向过度过程状态下，要求具有过度过程块、传度过程状态下，要求具有过度过程块、传动平稳等特点，因此对主传动系统提出更动平稳等特点，因此对主

2、传动系统提出更高的要求。高的要求。 B2012A型龙门刨床，采用型龙门刨床，采用K-G-M系统系统自动调速电路，本模块中将阐述其电气控自动调速电路，本模块中将阐述其电气控制原理和常见故障及其排除方法。制原理和常见故障及其排除方法。课题一课题一 B2012A型龙门刨床型龙门刨床 控制系统及电气设备概况控制系统及电气设备概况1生产工艺及其对控制的要求生产工艺及其对控制的要求 龙门刨床在进行刨削加工时，其主运龙门刨床在进行刨削加工时，其主运动是工作台传动系统直线往复运动，进给动是工作台传动系统直线往复运动，进给运动是刀具垂直于主运动的位移，辅助运运动是刀具垂直于主运动的位移，辅助运动是横梁的夹紧、放

3、松及升降运动等。动是横梁的夹紧、放松及升降运动等。（1）工作台直线往复运动。自动往复循环）工作台直线往复运动。自动往复循环运动要求是：自动循环、速度可调，能满运动要求是：自动循环、速度可调，能满足速度图的要求。足速度图的要求。 当高速加工时，为减少刀具承受的冲当高速加工时，为减少刀具承受的冲击力、防止工件边缘剥裂，要求刀具切削击力、防止工件边缘剥裂，要求刀具切削工件的起始以慢速切入，在工件切削结束工件的起始以慢速切入，在工件切削结束前应自动减速，以保证刀具慢速离开工件。前应自动减速，以保证刀具慢速离开工件。 为了提高生产效率，要求工作台退回为了提高生产效率，要求工作台退回速度要高于切削速度。速

4、度要高于切削速度。 0t1为工作台前进起动阶段，为工作台前进起动阶段，t1t2为刀具慢速切入工件阶段，为刀具慢速切入工件阶段，t2t3为加速为加速至稳定工作速度阶段，至稳定工作速度阶段，t3t4为切削工件为切削工件阶段，阶段，t4t5为刀具减速退出工件阶段，为刀具减速退出工件阶段，t5t6为反向制动到后退起动阶段，为反向制动到后退起动阶段，t6t7为高速返回阶段，为高速返回阶段，t7t8为后退减速阶段，为后退减速阶段，t8t9为后退反向制动阶段。为后退反向制动阶段。（2）刀架进给运动。刀架进给运动要能点）刀架进给运动。刀架进给运动要能点动、自动控制，能进行快进和慢进。动、自动控制，能进行快进和

5、慢进。（3）横梁要有夹紧、放松及上下运动。）横梁要有夹紧、放松及上下运动。2B2012A型龙门刨床电气设备概况型龙门刨床电气设备概况 由图由图1.9.2、图、图1.9.3可见，电气系统共可见，电气系统共有电动机有电动机13台，其中交流电动机台，其中交流电动机9台，直流台，直流电机电机4台。台。图图1.9.2 B2012A1.9.2 B2012A型龙门刨床电气设备方框图型龙门刨床电气设备方框图图图1.9.3 B2012A1.9.3 B2012A型龙门刨床交流电气控制线路图型龙门刨床交流电气控制线路图 交流电动机交流电动机M2与交磁电机扩大机与交磁电机扩大机K同同轴连接，拖动轴连接，拖动K旋转。旋

6、转。 交流电动机交流电动机M1与直流发电机与直流发电机G1及励及励磁发电机磁发电机G2同轴连接，并拖动同轴连接，并拖动G1、G2旋旋转。转。 直流电动机直流电动机M控制工作台运动。控制工作台运动。 交流电动机交流电动机M3装在装在M上面作通风用。上面作通风用。 刀架电动机刀架电动机M5、M6、M7用作刀架运用作刀架运动控动控制。制。 交流电动机交流电动机M8、M9用作控制横梁。用作控制横梁。M4为润滑泵电动机。为润滑泵电动机。3工作台直流调速系统及电磁抬刀电路原理工作台直流调速系统及电磁抬刀电路原理 图图1.9.4所示为工作台直流调速系统及所示为工作台直流调速系统及电磁抬刀电路原理图。电磁抬刀

7、电路原理图。（1）K-G-M直流自动调速系统。交磁电直流自动调速系统。交磁电机扩大机机扩大机K、直流发电机、直流发电机G1、直流电动机、直流电动机M组成刨台组成刨台K-G-M直流自动调速系统。直流自动调速系统。 励磁发电机励磁发电机G2提供了直流电动机提供了直流电动机M励励磁电源、抬刀电磁铁的电源以及交磁电机磁电源、抬刀电磁铁的电源以及交磁电机扩大机扩大机K励磁绕组给定电压电源。励磁绕组给定电压电源。 KI、KII、KIII为交磁电机扩大机为交磁电机扩大机K的的控制绕组，分别引入给定信号和各种反馈控制绕组，分别引入给定信号和各种反馈信号。信号。图图1.9.4 1.9.4 工作台直流调速及电磁抬

8、刀电路原理图工作台直流调速及电磁抬刀电路原理图（2）交磁电机扩大机）交磁电机扩大机K的给定电压回路。的给定电压回路。控制绕组控制绕组KIII与调速电位器与调速电位器RP3、RP4，电，电阻阻R1、R2组成交磁电机扩大机给定信号回组成交磁电机扩大机给定信号回路，供给交磁电动机扩大机励磁电压。路，供给交磁电动机扩大机励磁电压。 当工作台前进时，励磁发电机当工作台前进时，励磁发电机G2发出发出的直流电压就加在的直流电压就加在RP3、R1、RP4上，并上，并从从RP3的滑臂上取出相对于的滑臂上取出相对于R1中点的极性中点的极性为正的给定电压，经过为正的给定电压，经过R2加在控制绕组加在控制绕组KIII

9、上。上。 当工作台后退时，从当工作台后退时，从RP4的滑臂上取的滑臂上取出相对于出相对于R1中点的极性为负的给定电压，中点的极性为负的给定电压，经过经过R2加在控制绕组加在控制绕组KIII上。上。（3）交磁电机扩大机）交磁电机扩大机K的电压负反馈电路。的电压负反馈电路。控制绕组控制绕组KIII与电阻与电阻R2组成电压负反馈电组成电压负反馈电路。路。 电阻电阻R2与发电机与发电机G1的电枢并联，从的电枢并联，从R2的一段电阻上取出电压负反馈信号，该的一段电阻上取出电压负反馈信号，该信号与给定信号反极性串联后加在控制绕信号与给定信号反极性串联后加在控制绕组组KIII上，起到提高系统运行性能的作用。

10、上，起到提高系统运行性能的作用。（4）交磁电机扩大机）交磁电机扩大机K的电流截止负反馈的电流截止负反馈电路。控制绕组电路。控制绕组KIII与电阻与电阻R1，加速调节，加速调节电阻电阻RP1、RP2，二极管，二极管VD1、VD2组成电组成电流截止负反馈电路。流截止负反馈电路。 当直流发电机当直流发电机G1的换向绕组，电动机的换向绕组，电动机M的换向绕组，电流继电器的换向绕组，电流继电器K12的线圈，的线圈，电阻电阻RP1、RP2上的总压降大于电阻上的总压降大于电阻R1的的210-205段或者段或者210-206段电压时，二极管段电压时，二极管VD1或者或者VD2导通，使控制绕组导通，使控制绕组K

11、III有电有电流截止负反馈信号输入，以防止电动机流截止负反馈信号输入，以防止电动机M过载，同时电阻过载，同时电阻RP1、RP2在工作台自动在工作台自动运行过程中，也起到限制电动机运行过程中，也起到限制电动机M的转动的转动速度的作用。速度的作用。（5）交磁电机扩大机）交磁电机扩大机K的电流正反馈电路。的电流正反馈电路。控制绕组控制绕组KII与电阻与电阻R4组成电流正反馈电组成电流正反馈电路。直流发电机路。直流发电机G1的输出电压经过电阻的输出电压经过电阻R4分压后形成的电流正反馈信号输入控制绕分压后形成的电流正反馈信号输入控制绕组组KII，可以进一步提高系统运行性能的作，可以进一步提高系统运行性

12、能的作用。用。（6）直流电动机）直流电动机M稳定电路。交磁电机扩稳定电路。交磁电机扩大机大机K的控制绕组的控制绕组KI，电阻，电阻R3、10RT、8RT 组成电桥稳定电路，以消除电动机组成电桥稳定电路，以消除电动机M的振荡现象。的振荡现象。（7）抬刀控制电路。抬刀控制电路与工作）抬刀控制电路。抬刀控制电路与工作台自动循环控制过程相配合，在工作台返台自动循环控制过程相配合，在工作台返回过程中，由电磁铁完成抬刀动作。回过程中，由电磁铁完成抬刀动作。u操作一操作一 了解生产工艺，观察龙门刨床的了解生产工艺，观察龙门刨床的电气设备分布状况电气设备分布状况 （1）现场观察龙门刨床的电气设备，找到）现场观

13、察龙门刨床的电气设备，找到主发电机组主发电机组M1、G1、G2，扩大机组，扩大机组M2、K，主拖动直流电动机，主拖动直流电动机M，通风电动机，通风电动机M3，左右侧刀架电动机左右侧刀架电动机M6、M7，垂直刀架电，垂直刀架电动机动机M5，横梁夹紧电动机，横梁夹紧电动机M9，横梁升降，横梁升降电动机电动机M8。（2）观察）观察B2012A型龙门刨床的工作台直型龙门刨床的工作台直线往复运动的状况，自动往复循环运动要线往复运动的状况，自动往复循环运动要求为：自动循环、速度可调，能满足速度求为：自动循环、速度可调，能满足速度图的要求。图的要求。（3）观察）观察B2012A型龙门刨床的刀架自动型龙门刨床

14、的刀架自动抬刀运动和自动进刀运动。抬刀运动和自动进刀运动。u操作二操作二 熟悉熟悉B2012A型龙门刨床的电气型龙门刨床的电气控制电路图控制电路图（1）根据图）根据图1.9.3分析分析9台交流电动机的作台交流电动机的作用和控制要求。电动机用和控制要求。电动机M1采用采用Y-降压启降压启动的方法启动，电动机动的方法启动，电动机M2、M3、M4直接直接启动，启动，M2必须在必须在M3启动后方可启动。电启动后方可启动。电动机动机M5、M6、M7、M8、M9都是正反转都是正反转控制。控制。（2）根据图）根据图1.9.4，画出电动机扩大机的控制，画出电动机扩大机的控制绕组绕组KI、KII、KIII的给定

15、电压回路、电压负的给定电压回路、电压负反馈回路、电流截止负反馈回路、电流正反反馈回路、电流截止负反馈回路、电流正反馈回路的支路电路图，并且分析各种控制功馈回路的支路电路图，并且分析各种控制功能的控制原理，以及对直流电动机能的控制原理，以及对直流电动机M的不同的不同作用效果。作用效果。课题二课题二 B2012A型龙门刨床控制线路分析型龙门刨床控制线路分析1主发电机组起动控制电路主发电机组起动控制电路（1）主发电机组由交流电动机）主发电机组由交流电动机M1、发电、发电机机G1、励磁发电机、励磁发电机G2组成，组成，M1拖动拖动G1、G2运转。运转。 电动机电动机M1采用采用Y-降压启动方法启动，降

16、压启动方法启动，由接触器由接触器KM1、KMY、KM共同控制。共同控制。如图如图1.9.3所示。所示。（2）励磁发电机）励磁发电机G2给直流电动机给直流电动机M提供提供励磁电压，由于时间继电器励磁电压，由于时间继电器KT1、KT3、KM2的共同作用，保证了直流电动机的共同作用，保证了直流电动机M不不会在没有磁场或弱磁的情况下运行，如图会在没有磁场或弱磁的情况下运行，如图1.9.5、图、图1.9.4所示。所示。图图1.9.5 1.9.5 交流电动机控制电路原理图交流电动机控制电路原理图2交流电动机交流电动机M1的停止控制的停止控制 交流电动机交流电动机M1的停止控制由停止按钮的停止控制由停止按钮

17、SB1控制实现。另外，由于中间继电器控制实现。另外，由于中间继电器KA5、KA3、KA9的共同作用，当电动机的共同作用，当电动机M1如果出现过载得到保护时，电动机不会如果出现过载得到保护时，电动机不会马上停止，只有在工作台后退到末尾位置马上停止，只有在工作台后退到末尾位置时才能停止，保证了工作台始终停止在后时才能停止，保证了工作台始终停止在后退末尾位置。退末尾位置。 见图见图1.9.5的的41、42号区所示。号区所示。3交磁电机扩大机交磁电机扩大机K的启动控制电路的启动控制电路 电动机电动机M1正常运行、接触器正常运行、接触器KM2线线圈得电后，合上开关圈得电后，合上开关QS1，电动机，电动机

18、M3、M2启动，交磁电机扩大机启动，交磁电机扩大机K启动。启动。 它将输入到其控制绕组的各种控制信它将输入到其控制绕组的各种控制信号综合后放大，进而控制发电机号综合后放大，进而控制发电机G1的励磁的励磁电压，改变发电机电压，改变发电机G1的输出电压，达到调的输出电压，达到调节直流电动机节直流电动机M电枢电压、控制电动机转电枢电压、控制电动机转速的目的。速的目的。4工作台的控制电路工作台的控制电路 工作台的运行具有自动循环、步进和工作台的运行具有自动循环、步进和步退、制动和调速等控制功能，由直流电步退、制动和调速等控制功能，由直流电动机动机M拖动，工作台的运动速度、运动方拖动，工作台的运动速度、

19、运动方向的改变都由向的改变都由M直接控制。直接控制。（1）工作台自动循环控制）工作台自动循环控制 工作台自动循环控制是由装在床身侧工作台自动循环控制是由装在床身侧面的面的6个位置开关个位置开关SQ12、SQ7、SQ9，SQ11、SQ8、SQ10配合工作台交流控制电配合工作台交流控制电路及直流电路部分来完成。路及直流电路部分来完成。 利用位置开关的动作控制交流接触器、利用位置开关的动作控制交流接触器、中间继电器的通断，由接触器、中间继电中间继电器的通断，由接触器、中间继电器控制直流电路，使交磁电机扩大机器控制直流电路，使交磁电机扩大机K的的控制绕组得到不同的给定信号和反馈信号。控制绕组得到不同的

20、给定信号和反馈信号。 信号经过放大后改变发电机信号经过放大后改变发电机G1励磁电励磁电压的强弱，直流电动机压的强弱，直流电动机M1电枢电压随着发电枢电压随着发电机电机G1输出电压改变而改变，从而达到调输出电压改变而改变，从而达到调节转速的目的。节转速的目的。（2）工作台撞块和位置开关的关系）工作台撞块和位置开关的关系 图图1.9.7所示为是工作台自动循环控制所示为是工作台自动循环控制位置图。位置图。 图中撞块图中撞块A、B、B，C、D、D位于位于不同的平面内。不同的平面内。图图1.9.7 1.9.7 工作台自动循环控制位置图工作台自动循环控制位置图 工作台前进到一定位置时，工作台前进到一定位置

21、时，A块将压杆块将压杆AB压下一段距离，开关压下一段距离，开关SQ12发出发出“前进前进减速减速”信号，使刀具在工作台低速时离开信号，使刀具在工作台低速时离开工件，然后工件，然后B块将压杆再压下一段距离，块将压杆再压下一段距离，开关开关SQ7发出发出“前进停止前进停止”和和“反向后退反向后退”信号，工作台经过一段越位后，开始后退。信号，工作台经过一段越位后，开始后退。 如果如果B块将位置开关块将位置开关SQ9压下，此时压下，此时工作台应该立刻停止运动，称之为终端保工作台应该立刻停止运动，称之为终端保护。护。 工作台后退情况类似，由工作台后退情况类似，由C、D、D完完成。成。（3）工作台自动循环

22、过程速度控制）工作台自动循环过程速度控制 每个自动循环过程都是按照如下程序每个自动循环过程都是按照如下程序自动完成：慢速前进自动完成：慢速前进工作速度前进工作速度前进减减速前进速前进反向快速退回反向快速退回减速退回。减速退回。 控制电路如图控制电路如图1.9.4、图、图1.9.5和图和图1.9.6所示。所示。图图1.9.6 1.9.6 工作台自动循环交流控制电路原理图工作台自动循环交流控制电路原理图 假设工作台在循环开始前已经返假设工作台在循环开始前已经返回到最初位置，即撞块回到最初位置，即撞块C、D、D中的中的C、D通过压杆通过压杆CD压下位置开关压下位置开关SQ11和和SQ8，而位置开关，

23、而位置开关SQ12和和SQ7处于处于未动作状态。未动作状态。 按下按下“前进前进”按钮按钮SB9后，在工作台后，在工作台自动循环速度控制电路中，由于继电器的自动循环速度控制电路中，由于继电器的控制作用，工作台自动工作、工作台前进控制作用，工作台自动工作、工作台前进及前进减速（慢速切入）的电路全部接通，及前进减速（慢速切入）的电路全部接通，如图如图1.9.6所示。所示。 直流电路中，电位器直流电路中，电位器RP3、RP4接通接通直流电源，提供极性为正的给定电压。直流电源，提供极性为正的给定电压。 电位器电位器RP1的全部电阻、的全部电阻、RP2的部分的部分电阻接入控制绕组电阻接入控制绕组K回路中

24、，扩大机的回路中，扩大机的控制绕组控制绕组K中便加入了综合电压。中便加入了综合电压。 K励磁回路为励磁回路为+ 221223225220200A2-G1KRP1210 204，如图，如图1.9.4所示。所示。 这时这时K控制绕组回路中，由于励磁控制绕组回路中，由于励磁电压减低并且串联了较大的阻值，扩大机电压减低并且串联了较大的阻值，扩大机控制绕组给定电压较低，扩大机和直流发控制绕组给定电压较低，扩大机和直流发电机电机G1的输出电压也较低，直流电动机的输出电压也较低，直流电动机M以低速运行，使工作台在慢速下切入工件。以低速运行，使工作台在慢速下切入工件。 当刀具切入工件后，要求工作台转为当刀具切

25、入工件后，要求工作台转为工作速度前进，这时撞块工作速度前进，这时撞块C、D、D中的中的D离开压杆离开压杆CD，位置开关，位置开关SQ8复位，通过继复位，通过继电器控制电路切断工作台慢速前进回路，电器控制电路切断工作台慢速前进回路，电位器电位器RP1、RP2从控制绕组从控制绕组K回路中切回路中切除。除。 通过调节电位器通过调节电位器RP3的手柄位置，可的手柄位置，可以调节控制绕组以调节控制绕组K的励磁电压，也即改的励磁电压，也即改变了扩大机、直流发电机的输出电压，改变了扩大机、直流发电机的输出电压，改变电动机变电动机M的转速，使工作台按照指定的的转速，使工作台按照指定的速度前进。速度前进。 K励

26、磁回路为励磁回路为+221223220200A2-G1K210204。 工作台以工作速度前进时，工作台以工作速度前进时，C、D、D离开压杆，撞块离开压杆，撞块A碰撞压杆碰撞压杆AB，位置开，位置开关关SQ12动作，通过继电器的控制作用，电动作，通过继电器的控制作用，电位器位器RP2的全部电阻、的全部电阻、RP1的部分电阻串的部分电阻串联到控制绕组联到控制绕组K回路中，使控制绕组回路中，使控制绕组K回路中的励磁电压减小，电动机回路中的励磁电压减小，电动机M减速，减速，工作台改为减速前进。工作台改为减速前进。 当刀具离开工件，工作台前进行程结当刀具离开工件，工作台前进行程结束时，撞块束时，撞块B压

27、动位置开关压动位置开关SQ7，电位器，电位器RP2、RP1继续串联在继续串联在K励磁回路中，同励磁回路中，同时，通过继电器的控制，控制绕组时，通过继电器的控制，控制绕组K的的正向励磁回路断开，控制绕组正向励磁回路断开，控制绕组K的反向的反向励磁回路接通。励磁回路接通。 由于控制绕组由于控制绕组K给定电压极性相反，给定电压极性相反，扩大机和发电机的输出电压极性也相反。扩大机和发电机的输出电压极性也相反。 电动机电动机M在反接制动状态下被制动停止，在反接制动状态下被制动停止，然后反向启动并加速，使工作台加速退回，然后反向启动并加速，使工作台加速退回，此时此时K励磁的回路为励磁的回路为222224

28、220200A2-G1 K210 201+。 在工作台加速退回的同时，直流控制在工作台加速退回的同时，直流控制电路中的接触器电路中的接触器KM线圈得电，控制某一线圈得电，控制某一个方向的抬刀电磁铁导电动作，使刀架在个方向的抬刀电磁铁导电动作，使刀架在工作台快速退回行程中自动抬刀，以防止工作台快速退回行程中自动抬刀，以防止工件表面被刀具损伤，如图工件表面被刀具损伤，如图1.9.4所示。所示。 当工作台快速后退到一定行程时，撞当工作台快速后退到一定行程时，撞块块A离开压杆离开压杆AB，撞块，撞块C碰压碰压CD杆，压下杆，压下位置开关位置开关SQ11，电位器，电位器RP2、RP1又串联又串联在在K励

29、磁回路中，从而接通后退减速励励磁回路中，从而接通后退减速励磁回路，工作台转为减速后退。磁回路，工作台转为减速后退。K励磁励磁的回路自行分析。的回路自行分析。 工作台后退结束时，撞块工作台后退结束时，撞块D压动压杆压动压杆CD，工作台后退，换向控制电路接通，控，工作台后退，换向控制电路接通，控制绕组制绕组K给定电压极性又变为正。给定电压极性又变为正。 工作台迅速制动并转为反向启动，转工作台迅速制动并转为反向启动，转入下一个工作循环过程。入下一个工作循环过程。（4）工作台的步进和步退控制）工作台的步进和步退控制 工作台的步进和步退控制作用是调整工作台的步进和步退控制作用是调整机床的工作台位置。机床

30、的工作台位置。 步进和步退控制采用点动控制方法，步进和步退控制采用点动控制方法，由步进按钮由步进按钮SB8和步退按钮和步退按钮SB12控制。控制。 工作台的步进和步退控制时，控制绕工作台的步进和步退控制时，控制绕组组K给定电压回路中串联了限流电阻给定电压回路中串联了限流电阻5RT、6RT，所以工作台的速度不高。，所以工作台的速度不高。5刀架控制电路刀架控制电路 B2012A型龙门刨床装有左侧刀架、型龙门刨床装有左侧刀架、右侧刀架和两个垂直刀架，分别由交流右侧刀架和两个垂直刀架，分别由交流电动机电动机M5、M6、M7来拖动，交流电动来拖动，交流电动机的正反转采用交流接触器控制。机的正反转采用交流

31、接触器控制。 在刀架控制电路和机械手柄共同配合在刀架控制电路和机械手柄共同配合下，能够实现刀架的在多个方向上的快速下，能够实现刀架的在多个方向上的快速移动和自动进给运动。如图移动和自动进给运动。如图1.9.5所示。所示。（1）垂直刀架控制电路）垂直刀架控制电路 垂直刀架有两个，每个刀架都有快速垂直刀架有两个，每个刀架都有快速移动和自动进给两种工作状态，每种工作移动和自动进给两种工作状态，每种工作状态有水平左右方向、垂直上下方向状态有水平左右方向、垂直上下方向4个动个动作，这些状态都通过机械手柄进行选择。作，这些状态都通过机械手柄进行选择。 快速移动时，通过机械手柄和快速按快速移动时，通过机械手

32、柄和快速按钮钮SB3的共同作用，垂直刀架电动机的共同作用，垂直刀架电动机M5可可作正转运动，带动垂直刀架在所选择的方作正转运动，带动垂直刀架在所选择的方向上作快速移动。向上作快速移动。 自动进给时，手柄板到自动进给位置。自动进给时，手柄板到自动进给位置。每当工作台后退换前进时，刀架随选定的每当工作台后退换前进时，刀架随选定的方向进刀，每当工作台前进换后退时，刀方向进刀，每当工作台前进换后退时，刀架复位，准备下一次进刀。架复位，准备下一次进刀。（2）左右刀架控制电路）左右刀架控制电路 左右刀架的工作情况与垂直刀架基本左右刀架的工作情况与垂直刀架基本相似。相似。 按钮按钮SB5、电动机、电动机M7

33、控制左侧刀架快控制左侧刀架快速移动，按钮速移动，按钮SB4、电动机、电动机M6控制右侧刀控制右侧刀架快速移动。架快速移动。 电路中采用位置开关电路中采用位置开关SQ4、SQ5作为作为位置保护作用，防止刀架在移动过程中与位置保护作用，防止刀架在移动过程中与横梁碰撞。横梁碰撞。6横梁升降控制电路横梁升降控制电路 横梁的放松和夹紧采用电动机横梁的放松和夹紧采用电动机M9来实来实现，横梁的上升和下降移动则由电动机现，横梁的上升和下降移动则由电动机M8来完成。来完成。 电动机电动机M8、M9由接触器控制来实现由接触器控制来实现正反转运动。正反转运动。 横梁上升时，按下按钮横梁上升时，按下按钮SB6，电动

34、机，电动机M9反转，横梁放松，为横梁上升作准备，反转，横梁放松，为横梁上升作准备，电动机电动机M8正转，带动横梁上升；松开正转，带动横梁上升；松开SB6后电动机后电动机M8停止运行，横梁停止上升，电停止运行，横梁停止上升，电动机动机M9正转，夹紧横梁。正转，夹紧横梁。 横梁下降时，按下按钮横梁下降时，按下按钮SB7，电动机，电动机M9反转，横梁放松，为横梁下降作准备，反转，横梁放松，为横梁下降作准备，电动机电动机M8反转，带动横梁下降；松开反转，带动横梁下降；松开SB7后，横梁停止下降，电动机后，横梁停止下降，电动机M9正转，夹紧正转，夹紧横梁。横梁。u操作一操作一 调试主发电机组起动控制电路

35、调试主发电机组起动控制电路（1）接通电源开关）接通电源开关QS，接通总电源。按，接通总电源。按下主发电机组起动按钮下主发电机组起动按钮SB2，观察交流电，观察交流电动机动机M1的的Y-降压启动过程。降压启动过程。（2）观察和测量发电机）观察和测量发电机G2的输出直流电的输出直流电压，应该逐步上升达到压，应该逐步上升达到220V额定电压。额定电压。（3）按下主发电机组停止按钮）按下主发电机组停止按钮SB1，观察，观察电动机电动机M1停止过程。停止过程。u操作二操作二 起动和停止电机扩大机用电动机起动和停止电机扩大机用电动机M2（1）按下）按下SB2，电机组启动后，电机组启动后，G2输出直输出直流

36、电压达到额定，接触器流电压达到额定，接触器KM2得电吸合，得电吸合，合上合上QS1，扩大机用电动机，扩大机用电动机M2、通风电动、通风电动机机M3启动。启动。（2）断开）断开QS1，电动机，电动机M2、M3停止。停止。u操作三操作三 控制工作台步进和步退控制工作台步进和步退（1）先启动发电机组，再起动扩大机电动）先启动发电机组，再起动扩大机电动机，按下步进按钮机，按下步进按钮SB8，直流电动机，直流电动机M正正向启动，松开向启动，松开SB8，M停止。停止。（2）在相同的条件下，按下步退按钮）在相同的条件下，按下步退按钮SB12，直流电动机，直流电动机M反向启动，松开反向启动，松开SB12，M停

37、止。停止。u操作四操作四 工作台自动循环运行（该操作在工作台自动循环运行（该操作在有条件的情况下进行）有条件的情况下进行） u操作五操作五 控制横梁上升、下降控制横梁上升、下降（1）合上电源开关）合上电源开关QS、QS2，接通电源。，接通电源。（2）在工作台停止工作的条件下，按下横）在工作台停止工作的条件下，按下横梁上升按钮梁上升按钮SB6，电动机，电动机M9反转，电动机反转，电动机M8正转，横梁先放松，后上升。松开按钮正转，横梁先放松，后上升。松开按钮SB6，电动机，电动机M8停止运行，电动机停止运行，电动机M9正正转，横梁夹紧。转，横梁夹紧。（3）按下横梁下降按钮）按下横梁下降按钮SB7，

38、电动机，电动机M9反转，电动机反转，电动机M8反转，横梁先放松，后下反转，横梁先放松，后下降。松开按钮降。松开按钮SB7，电动机，电动机M8停止运行，停止运行，电动机电动机M9正转，横梁夹紧。正转，横梁夹紧。u操作六操作六 垂直刀架快速移动垂直刀架快速移动 在工作台停止工作的条件下，通过机在工作台停止工作的条件下，通过机械手柄选择刀架快速移动和刀架移动方向。械手柄选择刀架快速移动和刀架移动方向。按下刀架快速移动按钮按下刀架快速移动按钮SB3，电动机，电动机M5正正转，刀架向所选择的方向移动。转，刀架向所选择的方向移动。 松开松开SB3，M5停止运行，刀架停止在停止运行，刀架停止在需要的位置上。

39、需要的位置上。课题三课题三 B2012A型龙门刨床常见型龙门刨床常见故障分析和检修故障分析和检修u操作一操作一 分析和维修励磁发电机分析和维修励磁发电机G2没有没有输出电压或电压很低故障输出电压或电压很低故障 （1）故障现象）故障现象 合上总电源开关合上总电源开关QS，电源接通，指示，电源接通，指示灯灯HL2亮，按下电机组启动按钮亮，按下电机组启动按钮SB2，电，电机组电动机机组电动机M1星形启动，但是电动机组在星形启动，但是电动机组在工作指示灯工作指示灯HL1不亮，测量励磁发电机不亮，测量励磁发电机G2的输出电压远远低于的输出电压远远低于220V。 G2的并励绕组剩磁消失，或者接触不良。的并

40、励绕组剩磁消失，或者接触不良。 电刷接触不良。电刷接触不良。（2）故障范围分析）故障范围分析（3）维修方法）维修方法 检查检查G2的并励绕组是否接触良好，励磁的并励绕组是否接触良好，励磁回路电阻回路电阻RT-L是否开路，如果有故障加以是否开路，如果有故障加以排除。排除。 发电机发电机G2电路原理图如图电路原理图如图1.9.8所示。所示。 图图1.9.8 1.9.8 发电机发电机G2G2电路原理图电路原理图 给并励绕组重新充磁，拆下并励绕组，给并励绕组重新充磁，拆下并励绕组，接入接入120V左右的直流电，大约左右的直流电，大约23min。 检查电刷压力是否足够，观察电刷磨损检查电刷压力是否足够，

41、观察电刷磨损情况，如果磨损严重，更换电刷。情况，如果磨损严重，更换电刷。u操作二操作二 分析和维修直流电动机分析和维修直流电动机M常见故常见故障障（1）故障现象）故障现象 电机扩大机能够正常工作，而电动机电机扩大机能够正常工作，而电动机M不能起动。不能起动。（2）故障范围分析）故障范围分析 电动机电动机M不能启动的故障可能有两种，不能启动的故障可能有两种，其一，故障可能是电枢回路开路；其二，其一，故障可能是电枢回路开路；其二，励磁回路开路。励磁回路开路。 电枢回路开路故障。电动机电枢回路开路故障。电动机M的电枢电的电枢电压是由发电机压是由发电机G1的输出电压提供的，如果的输出电压提供的，如果发

42、电机发电机G1输出电压正常，则故障为输出电压正常，则故障为M电枢电枢开路或者电刷和换向器未能接触良好。开路或者电刷和换向器未能接触良好。 励磁回路开路。电动机励磁回路开路。电动机M的励磁电压是的励磁电压是由发电机由发电机G2的输出电压提供的，如果的输出电压提供的，如果G2工工作正常，则故障为电动机作正常，则故障为电动机M的励磁绕组开的励磁绕组开路或接触不良。路或接触不良。（3）维修方法）维修方法 参照图参照图1.9.9，检测，检测G1的输出电压。如果的输出电压。如果正常，检测电动机电枢两端电压，电压正正常，检测电动机电枢两端电压，电压正常则进入下一步。常则进入下一步。 图图1.9.9 1.9.9 电动机电动机M M电路原理图电路原理图 检查电枢绕组是否有开路故障，或检查检查电枢绕组是否有开路故障，或检查电刷是否存在故障情况，必要时更换电刷。电刷是否存在故障情况，必要时更换电刷。 检查电动机检查电动机M励磁绕组两端电压，