汽车转向系统

1、2022-5-1第2页第二十三章 汽车转向系统 第一节 概述 汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向汽车转向系统是用来改变汽车行驶方向的专设机构的总称。的专设机构的总称。 汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾汽车转向系统的功用是保证汽车能按驾驶员的意愿进行直线或转向行驶。驶员的意愿进行直线或转向行驶。一、汽车转向系统的类型和组成一、汽车转向系统的类型和组成1机械转向系统机械转向系统 机械转向系统以驾驶员的体力作为转向机械转向系统以驾驶员的体力作为转向能源，所有传递力的构件都是机械的，主要能源，所有传递力的构件都是机械的，主要由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三

2、大部分组成。大部分组成。2022-5-1第3页2022-5-1第4页动力路线动力路线MM转向摇臂转向摇臂转向直拉杆转向直拉杆转向节臂转向节臂 左转向节左转向节转向梯形臂转向梯形臂转向直拉杆转向直拉杆转向器转向器2022-5-1第5页 转向操纵机构：从转向盘到转向器之间转向操纵机构：从转向盘到转向器之间一系列的部件和零件，包括转向盘、转向轴、一系列的部件和零件，包括转向盘、转向轴、万向节、转向传动轴等。万向节、转向传动轴等。 转向器：内设减速传动副，可实现减速转向器：内设减速传动副，可实现减速增扭。增扭。 转向传动机构：从转向器到转向轮之间转向传动机构：从转向器到转向轮之间一系列部件和零件，包括

3、转向摇臂、转向拉一系列部件和零件，包括转向摇臂、转向拉杆、转向节臂、转向节、转向梯形。杆、转向节臂、转向节、转向梯形。2022-5-1第6页2 2动力转向系统动力转向系统 动力转向系统动力转向系统是兼用驾驶员体力是兼用驾驶员体力和发动机（或电动和发动机（或电动机）的动力作为转机）的动力作为转向能源的转向系统。向能源的转向系统。动力转向系统是在动力转向系统是在机械转向系统的基机械转向系统的基础上加设一套转向础上加设一套转向加力装置而形成的。加力装置而形成的。 2022-5-1第7页 属于转向加力属于转向加力装置的部件是：转装置的部件是：转向油罐向油罐9 9、转向液、转向液压泵压泵1010、转向控

4、制、转向控制阀阀5 5和转向动力缸和转向动力缸1212。 2022-5-1第8页 工作过程：如左工作过程：如左转向时，直拉杆带动转向时，直拉杆带动转向控制阀的滑阀，转向控制阀的滑阀，使转向动力缸的右腔使转向动力缸的右腔接通转向油罐，其左接通转向油罐，其左腔与转向油泵来的高腔与转向油泵来的高压油接通，其活塞上压油接通，其活塞上受到向右的液压作用受到向右的液压作用力经推杆施加在横拉力经推杆施加在横拉杆上，使之右移。杆上，使之右移。2022-5-1第9页二、两侧转向轮偏二、两侧转向轮偏转角之间的理想关转角之间的理想关系式系式 汽车转向行驶汽车转向行驶时，为了避免车轮时，为了避免车轮相对地面滑动而产相

5、对地面滑动而产生附加阻力，减轻生附加阻力，减轻轮胎磨损，要求转轮胎磨损，要求转向系统能保证所有向系统能保证所有车轮均作纯滚动，车轮均作纯滚动，即所有车轮轴线的即所有车轮轴线的延长线都要相交于延长线都要相交于一点。一点。2022-5-1第10页 为了保证上述为了保证上述要求，得公式如下：要求，得公式如下：cot=cot+B/Lcot=cot+B/L 其中其中、分分别是内外侧转向轮别是内外侧转向轮的偏转角，的偏转角，B B是两侧是两侧主销轴线与地面相主销轴线与地面相交点之间的距离；交点之间的距离；L L是汽车轴距。是汽车轴距。 2022-5-1第11页三、转向盘的自由行程三、转向盘的自由行程 转向

6、盘在空转阶段的角行程称为转向盘转向盘在空转阶段的角行程称为转向盘的自由行程，是转向系各传动件之间的配合的自由行程，是转向系各传动件之间的配合间隙在方向盘转角行程上的反映。间隙在方向盘转角行程上的反映。 因为装配和工作中磨损存在间隙是不可因为装配和工作中磨损存在间隙是不可避免的。转向盘自由行程对于缓和路面冲击避免的。转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免司机过度紧张是有利的，但不宜过大，及避免司机过度紧张是有利的，但不宜过大，而影响转向灵敏。而影响转向灵敏。 一般规定使汽车前轮处于直线行驶位置，一般规定使汽车前轮处于直线行驶位置，不超过不超过1010-15-15。当磨损超过。当磨损超过2525-3

7、0-30时，时，必须进行调整。必须进行调整。2022-5-1第12页第二节转向操纵机构一、转向一、转向操纵机构操纵机构的组成的组成 转向转向盘到转向盘到转向器之间的器之间的所有零部所有零部件总称为件总称为转向操纵转向操纵机构。机构。 2022-5-1第13页 转向操纵转向操纵机构包括：机构包括：转向盘转向盘转向柱管转向柱管转向轴转向轴上下万向节上下万向节转向传动轴转向传动轴2022-5-1第14页二、转向操纵机构的二、转向操纵机构的部件及安全装置部件及安全装置1 1转向盘转向盘 转向盘由轮缘、转向盘由轮缘、轮辐和轮毂组成。转轮辐和轮毂组成。转向盘轮毂的细牙内花向盘轮毂的细牙内花键与转向轴连接，

8、转键与转向轴连接，转向盘上都装有喇叭按向盘上都装有喇叭按钮，有些轿车的转向钮，有些轿车的转向盘上还装有车速控制盘上还装有车速控制开关和安全气囊。开关和安全气囊。 2022-5-1第15页2 2转向轴、转向柱管及其吸能装置转向轴、转向柱管及其吸能装置 转向轴是连接转向盘和转向器的传动转向轴是连接转向盘和转向器的传动件，转向柱管固定在车身上，转向轴从转件，转向柱管固定在车身上，转向轴从转向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬向柱管中穿过，支承在柱管内的轴承和衬套上。套上。 轿车除要求装有吸能式转向盘外，还轿车除要求装有吸能式转向盘外，还要求转向柱管必须装备能够缓和冲击的吸要求转向柱管必须装备能够缓和

9、冲击的吸能装置。转向轴和转向柱管吸能装置的基能装置。转向轴和转向柱管吸能装置的基本工作原理是：当转向轴受到巨大冲击而本工作原理是：当转向轴受到巨大冲击而产生轴向位移时，通过转向柱管或支架产产生轴向位移时，通过转向柱管或支架产生塑性变形、转向轴产生错位等方式，吸生塑性变形、转向轴产生错位等方式，吸收冲击能量。收冲击能量。2022-5-1第16页2022-5-1第17页（1 1）转向轴错位缓冲）转向轴错位缓冲2022-5-1第18页（2 2）转向轴错位和支架变形缓冲）转向轴错位和支架变形缓冲 当发生碰撞时，转向器向后移动，下当发生碰撞时，转向器向后移动，下转向传动轴插入上转向传动轴的孔中，上转向传

10、动轴插入上转向传动轴的孔中，上转向传动轴被压扁，吸收了冲击能量。此转向传动轴被压扁，吸收了冲击能量。此外，转向柱管通过支架和外，转向柱管通过支架和U U形金属板固定在形金属板固定在仪表板上。当驾驶员身体撞击转向盘后，仪表板上。当驾驶员身体撞击转向盘后，转向管柱和支架将从仪表板上脱离下来向转向管柱和支架将从仪表板上脱离下来向前移动。这时，一端固定在仪表板上而另前移动。这时，一端固定在仪表板上而另一端固定在支架上的一端固定在支架上的U U形金属板就会产生扭形金属板就会产生扭曲变形并吸收冲击能量。曲变形并吸收冲击能量。2022-5-1第19页2022-5-1第20页(3(3）转向柱管变形吸收冲击能量

11、并缓冲）转向柱管变形吸收冲击能量并缓冲 如果汽车上装用了网格状或波纹管式转如果汽车上装用了网格状或波纹管式转向柱管吸能装置，当发生猛烈撞车导致人体向柱管吸能装置，当发生猛烈撞车导致人体冲撞转向盘时，网格部分或波纹管部分将被冲撞转向盘时，网格部分或波纹管部分将被压缩产生塑性变形，吸收冲击能量。压缩产生塑性变形，吸收冲击能量。 2022-5-1第21页一、转向器的传动效率一、转向器的传动效率 转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器的输出功率与输入功率之比称为转向器传动效率。转向器传动效率。1 1正效率正效率 功率由转向轴输入，由转向传动机构功率由转向轴输入，由转向传动机构（如转向横拉杆或摇臂）输

12、出的情况下求得（如转向横拉杆或摇臂）输出的情况下求得的传动效率称为正效率，显然，正效率越高的传动效率称为正效率，显然，正效率越高越好。越好。2 2逆效率逆效率 功率由转向传动机构输入，由转向轴输功率由转向传动机构输入，由转向轴输出的情况下求得的传动效率称为逆效率。出的情况下求得的传动效率称为逆效率。第三节转向器2022-5-1第22页3 3可逆式转向器可逆式转向器 逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。逆效率很高的转向器称为可逆式转向器。其特点是路面传到转向传动机构的反力很容其特点是路面传到转向传动机构的反力很容易传到转向轴和转向盘上，利于汽车转向结易传到转向轴和转向盘上，利于汽车转向结束后转向

13、轮和转向盘的自动回正，但也能将束后转向轮和转向盘的自动回正，但也能将坏路面对车轮的冲击力传到转向盘，发生坏路面对车轮的冲击力传到转向盘，发生“打手打手”情况。常用于轿车、客车和货车。情况。常用于轿车、客车和货车。4 4不可逆式转向器不可逆式转向器 逆效率很低的转向器称为不可逆式转向逆效率很低的转向器称为不可逆式转向器。不可逆式转向器使转向轮不能自动回正、器。不可逆式转向器使转向轮不能自动回正、没有路感。由于上述特性，在汽车上很少采没有路感。由于上述特性，在汽车上很少采用。用。2022-5-1第23页5 5极限可逆式转向器极限可逆式转向器 逆效率略高于不可逆式转向器称为极限逆效率略高于不可逆式转

14、向器称为极限可逆式转向器。其反向传力性能介于可逆式可逆式转向器。其反向传力性能介于可逆式和不可逆式之间，接近于不可逆式。采用这和不可逆式之间，接近于不可逆式。采用这种转向器时，驾驶员有一定路感，可以实现种转向器时，驾驶员有一定路感，可以实现转向轮自动回正，只有路面冲击力很大时，转向轮自动回正，只有路面冲击力很大时，才能部分地传到转向盘。常用于越野车和矿才能部分地传到转向盘。常用于越野车和矿用自卸汽车。用自卸汽车。 2022-5-1第24页二、齿轮齿条式转向器二、齿轮齿条式转向器 齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传动齿轮齿条式转向器是以齿轮和齿条传动作为传动机构，适合与麦弗逊式独立悬架配用，作为传

15、动机构，适合与麦弗逊式独立悬架配用，常用于轿车、微型货车和轻型货车。常用于轿车、微型货车和轻型货车。2022-5-1第25页 目前，轿车普遍采用的都是齿轮齿条式目前，轿车普遍采用的都是齿轮齿条式转向器，其结构包括：转向器，其结构包括：2022-5-1第26页 转向齿轮装转向齿轮装在壳体中，转向在壳体中，转向齿条装在壳体的齿条装在壳体的轨道上与齿轮啮轨道上与齿轮啮合。齿条中部与合。齿条中部与横拉杆连接。无横拉杆连接。无间隙啮合由弹簧间隙啮合由弹簧通过压块把齿条通过压块把齿条压靠在齿轮上实压靠在齿轮上实现，由调整螺钉现，由调整螺钉调整弹簧的预紧调整弹簧的预紧力。力。 2022-5-1第27页工作过

16、程：工作过程： 转动转向盘转动转向盘转动转动转向轴转向轴带动齿轮带动齿轮使使齿条移动齿条移动左右横拉杆左右横拉杆带动左右转向节转动带动左右转向节转动使转向轮偏转。使转向轮偏转。结构特点：结构特点： 结构简单、紧凑，重结构简单、紧凑，重量轻，刚性大，转向灵量轻，刚性大，转向灵敏，制造容易、成本低，敏，制造容易、成本低，正、逆效率都高，适于正、逆效率都高，适于与烛式和麦弗逊式悬架与烛式和麦弗逊式悬架配用便于布置。配用便于布置。2022-5-1第28页三、循环球式转向器三、循环球式转向器 循环球式转向器中一般有两级传动副，循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇第一

17、级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副。常用于各种轻型和中型货车，也用于传动副。常用于各种轻型和中型货车，也用于部分轻型越野汽车。部分轻型越野汽车。2022-5-1第29页 转向螺杆由推力球轴承支承，表面加工转向螺杆由推力球轴承支承，表面加工出近似半圆的螺旋槽。出近似半圆的螺旋槽。 转向螺母内部加工成断面为近似半圆形转向螺母内部加工成断面为近似半圆形的螺旋槽，能松套在螺杆上，形成螺旋通道。的螺旋槽，能松套在螺杆上，形成螺旋通道。其外面有两根导管，导管内装满钢球，组成两其外面有两根导管，导管内装满钢球，组成两个各自独立的封闭的钢球流道，螺母为方形，个各自独立的封闭的钢球流道，螺母为方形，一个

18、平面加工出齿条。一个平面加工出齿条。2022-5-1第30页 转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转转向螺杆转动时，通过钢球将力传给转向螺母，使螺母沿轴向移动。在螺杆、螺母向螺母，使螺母沿轴向移动。在螺杆、螺母和钢球间的摩擦力矩作用下，所有钢球便在和钢球间的摩擦力矩作用下，所有钢球便在螺旋管状通道内滚动，形成螺旋管状通道内滚动，形成“球流球流”, ,滑动滑动摩擦变为滚动摩擦。摩擦变为滚动摩擦。 2022-5-1第31页 循环球式转向器的正传动效率很高循环球式转向器的正传动效率很高（可达（可达90%90%95%95%），故操纵轻便，使用寿），故操纵轻便，使用寿命长，工作平稳、可靠。但其逆效率也很命长

19、，工作平稳、可靠。但其逆效率也很高，容易将路面冲击力传到转向盘。不过，高，容易将路面冲击力传到转向盘。不过，对于前轴轴载质量不大而又经常在平坦路对于前轴轴载质量不大而又经常在平坦路面上行驶的轻、中型载货汽车而言，这一面上行驶的轻、中型载货汽车而言，这一缺点影响不大。因此，循环球式转向器已缺点影响不大。因此，循环球式转向器已广泛应用于各类各级客、货车上。广泛应用于各类各级客、货车上。2022-5-1第32页四、蜗杆曲柄指销式转向四、蜗杆曲柄指销式转向器器 蜗杆曲柄指销式转向蜗杆曲柄指销式转向器的传动副以转向蜗杆器的传动副以转向蜗杆3 3为主动件，其从动件是装为主动件，其从动件是装在摇臂轴在摇臂轴

20、1 1曲柄端部的指曲柄端部的指销销2 2。转向蜗杆转动时，。转向蜗杆转动时，与之啮合的指销即绕摇臂与之啮合的指销即绕摇臂轴轴线沿圆弧运动，并带轴轴线沿圆弧运动，并带动摇臂转动。动摇臂转动。2022-5-1第33页 双指销式转向器在中间双指销式转向器在中间及其附近位置时，其两指销及其附近位置时，其两指销均与蜗杆啮合，故每个指销均与蜗杆啮合，故每个指销所受载荷较单指销式转向器所受载荷较单指销式转向器的指销载荷为小，因而其工的指销载荷为小，因而其工作寿命较长。当摇臂轴转角作寿命较长。当摇臂轴转角相当大时，一个指销与蜗杆相当大时，一个指销与蜗杆脱离啮合，另一指销仍保持脱离啮合，另一指销仍保持啮合，因此

21、，双指销式的摇啮合，因此，双指销式的摇臂轴转角范围较单指销式为臂轴转角范围较单指销式为大。但双指销式结构较复杂，大。但双指销式结构较复杂，对蜗杆的加工精度要求也较对蜗杆的加工精度要求也较高。高。2022-5-1第34页类类 型型 优优 点点缺缺 点点应应 用用结构简单，紧凑，质量比较小，结构简单，紧凑，质量比较小，体积小，传动效率高（体积小，传动效率高（90%），），传动比可变化，可自动消除齿间传动比可变化，可自动消除齿间间隙，刚度大，噪声小，无转向间隙，刚度大，噪声小，无转向摇臂和直拉杆，转向角较大，制摇臂和直拉杆，转向角较大，制造成本低。造成本低。 逆效率高逆效率高（60 70%）“打手打

22、手”严重严重微型、普通级中微型、普通级中级和中高级轿车；级和中高级轿车；部分装载质量不部分装载质量不大，前轮采用独大，前轮采用独立悬架的货车和立悬架的货车和客车客车传动效率高（传动效率高（9095%），耐磨），耐磨性好，寿命长，传动比可变化，性好，寿命长，传动比可变化，工作平稳可靠，易实现齿条齿扇工作平稳可靠，易实现齿条齿扇的间隙调整。的间隙调整。逆效率高，机逆效率高，机构复杂，制造构复杂，制造困难，制造精困难，制造精度要求高度要求高 货车和客车货车和客车传动效率较高（传动效率较高（80%），磨损较），磨损较慢，摇臂轴转角较大。易实现蜗慢，摇臂轴转角较大。易实现蜗杆指销的间隙调整。杆指销的间隙

23、调整。结构复杂，尺结构复杂，尺寸和质量大，寸和质量大，精度要求高，精度要求高，传动比变化特传动比变化特性受到限制性受到限制 较较 少少齿齿轮轮齿齿条条式式 循环球式循环球式蜗杆指销蜗杆指销式式2022-5-1第35页 从转向器到转向轮之间的所有传动杆件从转向器到转向轮之间的所有传动杆件总称为转向传动机构。总称为转向传动机构。 转向传动机构的功用是将转向器输出的转向传动机构的功用是将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使转向力和运动传到转向桥两侧的转向节，使转向轮偏转，并使两转向轮偏转角按一定关系变轮偏转，并使两转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转向时车轮与地面的相对滑化，以保证汽车

24、转向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。动尽可能小。 转向传动机构的组成和布置，因转向器转向传动机构的组成和布置，因转向器位置和转向轮悬架类型不同而异。位置和转向轮悬架类型不同而异。第四节转向传动机构2022-5-1第36页一、与非独立悬架配用的转向传动机构一、与非独立悬架配用的转向传动机构1 1、转向传动机构的组成、转向传动机构的组成 转向传动机构由转向传动机构由转向摇臂、转向直拉杆、转转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂和转向梯形向节臂和转向梯形等零部件共同组成，其中转向等零部件共同组成，其中转向梯形由梯形臂、转向横拉杆和前梁共同构成。梯形由梯形臂、转向横拉杆和前梁共同构成。 2022-5-1第37

25、页（a）转向器位于前轴后方）转向器位于前轴后方,后置梯形：后置梯形：用于转向桥用于转向桥 90（b）转向器位于前轴后方）转向器位于前轴后方,前置梯形：前置梯形：用于转向驱动桥或发动机位置较低的车用于转向驱动桥或发动机位置较低的车 90 （d）转向器位于前轴后方）转向器位于前轴后方,前置梯形：前置梯形：转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动，转向摇臂不是在汽车纵向平面内前后摆动， 而是在与道路平行的平面内左右摆动而是在与道路平行的平面内左右摆动布置形式：布置形式：2022-5-1第38页2 2、转向摇臂、转向摇臂 循环球式转向循环球式转向器和蜗杆曲柄指销器和蜗杆曲柄指销式转向器通过转向式转向器通过

26、转向摇臂与转向直拉杆摇臂与转向直拉杆相连。转向摇臂的相连。转向摇臂的大端用锥形三角细大端用锥形三角细花键与转向器中摇花键与转向器中摇臂轴的外端连接，臂轴的外端连接，小端通过球头销与小端通过球头销与转向直拉杆作空间转向直拉杆作空间铰链连接。铰链连接。2022-5-1第39页3 3、转向直拉杆、转向直拉杆 转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件，具有传力和缓冲作用。在转向轮偏转且动杆件，具有传力和缓冲作用。在转向轮偏转且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运杆与转向摇

27、臂及转向节臂的相对运动都是空间运动，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都动，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。是球形铰链。连接转向节臂连接转向节臂2022-5-1第40页4 4、转向横拉杆、转向横拉杆 转向横拉杆是转向转向横拉杆是转向梯形机构的底边，由横梯形机构的底边，由横拉杆体和旋装在两端的拉杆体和旋装在两端的横拉杆接头组成。其特横拉杆接头组成。其特点是长度可调，通过调点是长度可调，通过调整横拉杆的长度，可以整横拉杆的长度，可以调整前轮前束。调整前轮前束。2022-5-1第41页二、与独立悬架配用的转向传动机构二、与独立悬架配用的转向传动机构 当转向轮采用独立悬架时，为了满

28、足转当转向轮采用独立悬架时，为了满足转向轮独立运动的需要，转向桥是断开式的，向轮独立运动的需要，转向桥是断开式的，转向传动机构中的转向梯形也必须断开。转向传动机构中的转向梯形也必须断开。与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器，与独立悬架配用的多数是齿轮齿条式转向器，转向器布置在车身上，转向横拉杆通过球头转向器布置在车身上，转向横拉杆通过球头销与齿条及转向节臂相连。销与齿条及转向节臂相连。2022-5-1第42页一、动力转向系统概述一、动力转向系统概述 动力转向系统是将发动机输出的部分机动力转向系统是将发动机输出的部分机械能转化为压力能（或电能），并在驾驶员械能转化为压力能（或电能），并在驾驶员

29、控制下，对转向传动机构或转向器中某一传控制下，对转向传动机构或转向器中某一传动件施加辅助作用力，使转向轮偏摆，以实动件施加辅助作用力，使转向轮偏摆，以实现汽车转向的一系列装置。现汽车转向的一系列装置。 动力转向系统由机械转向器和转向加力动力转向系统由机械转向器和转向加力装置组成。装置组成。第五节液压助力转向系统2022-5-1第43页 根据助力能源形式的不同可以分为液压根据助力能源形式的不同可以分为液压助力、气压助力和电动机助力三种类型，其助力、气压助力和电动机助力三种类型，其中液压助力转向系统应用较为普遍。中液压助力转向系统应用较为普遍。1 1液压助力转向系统液压助力转向系统（1 1）常压式

30、液压助力转向系统）常压式液压助力转向系统2022-5-1第44页 在汽车直线行驶，转向盘保持中立时，在汽车直线行驶，转向盘保持中立时，转向控制阀经常处于关闭位置，油泵输出的转向控制阀经常处于关闭位置，油泵输出的压力油充入储能器，压力增到规定值后，油压力油充入储能器，压力增到规定值后，油泵自动卸荷空转。泵自动卸荷空转。 当转动转向盘时，机械转向器即通过转当转动转向盘时，机械转向器即通过转向摇臂等杆件使转向控制阀转入开启位置。向摇臂等杆件使转向控制阀转入开启位置。无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘处于中立位置还是转向位置，也无论转向盘保持静止还是运动状态，系统工无论转向盘保持静止还是

31、运动状态，系统工作管路中总是保持高压。作管路中总是保持高压。 特点：有储能器积蓄液压能，可以使用特点：有储能器积蓄液压能，可以使用流量较小的转向液压泵，而且还可以在液压流量较小的转向液压泵，而且还可以在液压泵不运转的情况下保持一定的转向加力能力，泵不运转的情况下保持一定的转向加力能力，目前主要应用于少数重型车上。目前主要应用于少数重型车上。2022-5-1第45页（2 2）常流式液压）常流式液压助力转向系统助力转向系统 其特点是转向其特点是转向油泵始终处于工作油泵始终处于工作状态。不转向时，状态。不转向时，转向控制阀保持开转向控制阀保持开启。动力缸的工作启。动力缸的工作腔与低压油路相通，腔与低

32、压油路相通，油泵输出的油液经油泵输出的油液经控制阀流回油罐，控制阀流回油罐，故而油泵输出压力故而油泵输出压力很低，即处于空转。很低，即处于空转。2022-5-1第46页 当驾驶员转当驾驶员转动方向盘，通过动方向盘，通过机械转向器使转机械转向器使转向控制阀处于与向控制阀处于与某一转弯方向响某一转弯方向响应工作位置时，应工作位置时，转向动力缸的相转向动力缸的相应工作腔方与回应工作腔方与回油管路隔绝，转油管路隔绝，转而与液压泵输出而与液压泵输出管路相通。管路相通。优点：结构简单，油泵寿命优点：结构简单，油泵寿命长，泄露较少，消耗功率较长，泄露较少，消耗功率较少，应用广泛。少，应用广泛。2022-5-1第47页2 2液压助力转向系统的转向控制阀液压助力转向系统的转向控制阀（1 1）滑阀式转向控制阀）滑阀式转向控制阀 阀体沿轴向移动来控制油液流量的转向阀体沿轴向移动来控制