第10章典型数控机床

1、第10章典型数控机床因为各院校的数控机床型号不一，系统不同，故应根据实际应用的数控机床进行教案。这里只 对西门子802D系统进行简单的介绍。10.1. SINUMERIK 802D键符定义:pcRrIoM jL Eg-1 - V黔?;饶卷旣:;乡;-辱獄歹痔闿1 '洽咅:;蟹佥舫:空'忌毬卜癒1 1.JI1 1. 1麴!1LlF3HMLj三Sp7A_78|s4pt5120DEL2I |£L丁1 M1令TAB| IhPuTEND品臥pnrsmnnZDrfirjCfWt/1FAHASli1P购底KWIr/iAMij-iSTSlFM1 ' !_<rsi返回键菜

2、单扩展键 报警应答键 通道转换键 信息键上档键控制键ALT键空格键删除键（退格键）删除键插入键制表键回车/输入键加T.操作区域键.3程序操作区域键誘豔参数操作IX域键s程序管理操作区域键SvSrtM报警/系统操作区域键CUSTOM未使川翻页键光标键选择/转换键wZ0i9字母键上档键转换刈应字符数字键上档键转换对应字符10.2.外部机床控制面板。口固回ffl国團圆画口画S口+X带发光二极管的用户定义键无发光二极管的用八定义键增慣选择点动参考点自动方式单段手动数据输入主轴正转主轴反转主轴停复位数控停止数控启动主轴速度修调快速运行叠加X轴点动O进给速度修调10.3 SINUMERIK 802D 系统

3、简介1.屏幕划分如图10-1所示，系统屏幕可以划分为以下三个区域:(1状态区(2应用区(3说明及软键区状态区G W说明及软键区图 10-1 SINUMERIK 802D 系统界面状态区显示:含文肖材操作X域*有效方式 加工JOG JOG方成下增址大小MDAAUTOMATIC用序 用序管理器 蔡统 报警G291标记的“外SPISr"©报兽倍息行显示以下内容：1療警号和报警文本2信息内容程序状态STOP程厚停止RUN程序运行RESET程库奴位/程本状态0自动方式下程库控制保昭NC信息0所选择的寒件程净主程库）说明及软键区:显示含文0返回键在此1电域出现该符我明处尹子菜单上. 按

4、iSlHltiJ.返回到匕一级菜单.握示 晁示提示信凤MMC状态信息E出现扩展险+表明还有it它软键功傩.大小右字捋转换.执行数据传送*腿进接PLC騙程丄.乩垂直和水平较魅栏.标准软键操作区域:加I:机床加E偏繹吐/参数输入补偿值和设定值程眾生成零件程序10.4直角坐标系坐标系：机床中使用顺时针方向的直角坐标系。机床中的运动是指刀具和工件之间的相对运动。图10-2直角坐标系中坐标方向的规定机床坐标系（MCS>机床中坐标系如何建立取决于机床的类型，它可以旋转到不同的位置。图10-3铣床中机床坐标系/坐标轴工件坐标系（WCS>用于工件编程时对工件的几何位置进行描述。工件零点可以由编程人

5、员自由选取，编程员 无需了解机床上的实际运行，也就是说不管是工件运动还是刀具运动，方向始终以工件不动而 刀具运动来定义。Z工件M=机床零点Y机床X机床图10-4工件坐标系相对坐标系：除了机床坐标系和工件坐标系之外，该系统还提供一套相对坐标系。使用此坐标系可以自 由设定参考点，并且对工件坐标系没有影响。屏幕上所显示的轴运动均相对于这些参考点而 言。工件装夹：加工工件时工件必须夹紧在机床上。固定工件，保证工件坐标系坐标轴平行于机床坐标系 坐标轴，由此在坐标轴上产生机床零点与工件零点的坐标值偏移量，该值作为可设定的零点偏 移量输入到给定的数据区。当 NC程序运行时，此值就可以用一个编程的指令<

6、 比如G54 ）来选择。机床工件零点图10-5工件在机床上当前工件坐标系：编程时编程员可以通过 TRANS指令设定一个相对于工件坐标系的零点偏置，由此产生所谓 的“当前工件坐标系”。W匸工件零点图10-6工件坐标系与当前工件坐标系10.5开机和回参考点说明：在给系统和机床通电以后，必须参照机床的操作说明，因为开机和回参考点能与机床的关系很大。机床控制面板不同，则操作有可能不完全一样。标准机床控制面板802DMCP的操作步骤：第一步：接通CNC和机床电源。系统启动以后进入加工'操作区JOG运行方式。出现+ Xo0,000nn0.000nn图10-7 JOG方式回参考点状态图第二步：按机床

7、控制面板上的回参考点键，启动“回参考点”功能。”这一功回参考点”窗口如图10-7所示。在“回参考点”窗口中（图10-7显示了该坐标轴是否必须进行回参考点操作。'显示该坐标轴未回参考点，故必须进行回参考点操作。显示该坐标轴已经到达参考点。第三步：按机床控制面板上的坐标轴方向键给每个坐标轴逐一回参考点。各轴回参考点完成后，可通过选择另一种运行方式<如 MDA AUT或JOG结束该功能。<1） “回参考点”只有在 JOGT式下才可以进行。<2）如果选择了错误的回参考点方向，则不会产生运动。10.6手动控制运行手动控制运行指JOGT式和MDAT式。1. JOG运行方式JOG点

8、动）方式包括三种：JOG点动）运行方式、增量运行方式和手轮运行方式三种。1）JOG点动）运行方式操作步骤： 按机床控制面板上的JOG<点动）键，选择JOG运行方式； 按机床控制面板上的键，移动相应的坐标轴。只要相应的方向键一直按着，坐标轴就一直连续不断地以“设定数据”<在界面中）中规定的速度运行，如果“设定数据”中此值为“零”，则按照机床数据中存储的值运行。需要时可以使用修调开关来调节运行速度。若同时按住相应的坐标轴键禾和“快进键；则坐标轴以快进速度运行。<2）增量运行方式操作步骤： 按机床控制面板上的 增量选择”键，选择增量运行方式； 每按一次键，则相应的坐标轴以步进增量运

9、行。<3）手轮运行方式操作步骤：按机床控制面板上的JOG<动）键，进入JOG运亍方式；按软键显示如图10-8所示，移动光标选择要移动的手轮轴，然后按动相应的坐标 轴软键来移动坐标轴。机床坐标再定位（8移X0.0000.000 hhT1D 1X+ Y0.000F0.000Y辽+ 5P0 000e启胸內nnB.000 hnsaz6Z手抡T件坐掠图10-8 “手轮”窗口10.7参数设定（对刀在CNC进行工作之前，必须在 NCh通过参数的输入和修改对机床、刀具等进行调整：*输入刀具参数及刀具补偿参数*输入/修改零点偏置*输入设定数据1.输入刀具参数及刀具补偿参数刀具参数包括刀具几何参数、磨

10、损量参数和刀具型号参数。不同类型的刀具均有一个确定的参数数量，每个刀具有一个刀具号（T-号。操作步骤：OFFSET空竺按此键，打开刀具补偿参数窗口，显示所使用的刀具清单如图10-9所示。可以通过光标 键和 上一页”、下一页”键选出所要求的刀具。图10-9刀具参数设定 可通过以下步骤输入补偿参数： 移动光标定位于输入区； 输入数值； 按输入键上<1)<2)<3)注意：最多可以建立48个刀具。2.建立新刀具操作步骤：(1按键,，如图口0-9所示；RARAM(2按键，如图刀噪10所示；(3选择刀具类型按键| 或键),如图10-*1鼎示;B-Li e.QM:zJfr 7T 鼻

11、1;' 刀刀屍号图10-11新刀具号输入（4填入相应的刀具号。nn（5按键 上确认输入，在刀具清单中自动生成数据组 -零。3. 确定刀具补偿值 对刀）功能：利用此功能可以计算刀具 TXX未知的几何长度。前提条件：换入该刀具。在 JOGT式下移动该刀具，使刀尖到达一个已知坐标值的机床位 置，这可能是工件上的一个已知位置比如工件零点）。过程：输入参考点坐标XO, Y0或者Z0。注意：铳刀要计算长度I和半径，车刀则仅须计算长度 I。利用F点的实际位置（机床坐标 和刀尖所在的参考点（已知坐标值 ，系统可以在所预选的坐 标轴方向计算出刀具补偿值长度I或刀具半径如图10-12所示。说明：可以使用一

12、个已经计算出的零点偏置（比如G54直作为已知的机床坐标。在这种情况下，可以使刀沿运行到工件零点。如果刀沿直接位于工件零点，则偏移值Ofset为零。实厢位置ZF7配養再点 点W-Itt零点-曙鰹床Offset 移）Gxxt 比如 G54X机床图10-12计算钻头的长度补偿：长度l（Z轴对刀操作步骤:1 ）换入该刀具。在JOG方式下移动该刀具，使刀尖到达一个已知坐标值的机床位置，这 可能是工件上的一个已知位置比如工件零点）。I OFFSET I2）按键 w，如图10-9所示；3 ）移动光标到该刀具号所在行;4）按软键，打开刀具补偿值窗口，自动进入位置操作区，如图10-13所示;vcs110000手

13、葫deiwl .npfSSfeffi 移0.9W nnH.HHH nnU.HUU nr»0.000 40.000 nn/ninO返回基本跖蛍樹E设玄1 X件刀A图10-13选择手动或半自动测量<5 ）按软键，打开补偿值窗口，如图10-14所示crwii wt冷 X Y Z100 i0n.mn mXTSH1s.000a.mn iF90.0200MMS0vwfr*(i» M -V一 0 0 0 飢-Aa04M谀ft长度测量»siI 工艺«x0.000rr i八刀縣 |Y0.000*-' F 臨二L 皆氏 |*Z 0.000*"" S «* w I»e m M刀具直径测量图10-14 “对刀”窗口<6）在XO, Y0或者Z0处登记一个刀具当前