GE系统PLC通讯

1、第10章PLC通讯为了下载或上传程序、 查看PLC参数表或PLC状态信息，首要的工作是要建立与 PLC的 通讯。本章主要讲述如何去建立与PLC的通讯，以及一些在线操作等。本章内容该章节提供以下信息：如何使用通讯配置功能(CCU)去建立计算机同PLC之间的通讯；通讯配置指导； 如何在工程文件夹与PLC建立传送关系； 如何从PLC清除故障数据，以及比较 PC/PLC文件夹信息； 如何读/写/校验flash内存； 如何读/写/校验EZ程序存储设备(VersaMax CPUs ); 如何查看PLC状态信息； 如何改变PLC的运行/停止状态； 监视逻辑的执行。连接到PLC根据PLC的功能，你可以通过串行

2、通讯或以太网连接到PLC设备。连接工作主要是定义设备名称、选择一个通讯端口。成功的连接需要设备定义，定义内容包括：默认的PC通讯口，目标PLC设备类型，PLC SNP地址和PLC IP地址。端口定义主要用于初始化同PLC的通讯。这一节对几种连接 PLC的方式做了说明：串口通讯（点-点）、串口通讯（多-点）和Modem连接，以及TCP/IP以太网通讯。串行通讯（点-点）与PLC的最简单的通讯方式是 SNP直接连接（点-点）。为了使SNP直连更加容易，软 件提供一个已经配置好的设备名称 DEFAULT ',该设备名称使用 PC机的COM1通讯口， 默认通讯端口参数是：19200,奇校验，1

3、位停止位。按照以下操作可以通过 COM1 口建立与 设备的通讯：1 .通讯电缆连接；2 .从菜单PLC并选择连接，即出现连接对话框。这一对话框用于选择设备和端口，开始同 PLC的通讯。3 .选择设备"DEFAULT"和端口 "COM1"。点击连接按扭，建立通讯。多-点通讯和Modem通讯如果设备没有被定义成多 -点或Modem通讯，或者PLC硬件配置没有被设置成支持这些 通讯方式时，按以下步骤操作：计算机与PLC的连接电缆根据应用的不同而不同。具体电缆和连接器请查看附录。设备和PLC CPU的配置按照以下操作可以改变默认通讯口的通讯参数，或设置SNP I

4、D。默认参数（19200,奇校验，8位数据位,1位停止位）：1 .启动硬件配置（HWC）并双击PLC CPU ;2 .从参数对话框中点击设置扭；3 .改变串行通讯口的设置，以及 SNP ID 然后点击OK按扭；4 .将硬件配置的改变存入 PLC。一旦改变了 PLC CPU的SNP默认设置，你就必须还得改变计算机的通讯配置参数；5 .从Tools菜单中选择通讯设置。（如果已为CCU设置了密码，密码对话框就会出现，输入 密码，然后按OK继续），出现CCU的主画面；6 .为了添加新设备，点击New按扭。出现添加新设备对话框；7 .设置默认端口，使之与计算机端口参数一致（COM1 - COM4）,如果

5、PLC设置了 SNP ID ,在配置新设备时要设置，然后按OK完成设备的添加；8 .要改变默认串行端口的设置，点击Ports扭，选中你要修改的端口 （COM1 - COM4）,然后点击Edit。编辑对话框出现后，按照符合应用的需要去配置端口。（点击Advanced按扭可以访问SNP所有计时器）。点击OK扭。保存对端口配置的改变。9 .设置计算机端口（COM1 - COM4），输入SNP ID （如果存在的话），如果没有SNP ID 则输入NULL,点击OK按扭，完成设备的添加。PLC通讯步骤如下：1 .从文件夹浏览器选择PLC,然后选择Connect（或点击PLC工具栏上的三J连接按扭）；2

6、.选择在通讯应用对话框中已经配置好的设备名和端口名，然后按 Connect按扭建立通 讯；3 .当通讯建立以后，画面底部的状态信息栏将显示成connected。TCP/IP以太网通讯配置好的TCP/IP以太网通讯并不是属于某一个文件夹，而是 VersaPro软件中的一部 分。按照以下步骤可以配置：计算机和PLC硬件的配置通过TCP/IP以太网通讯前，必须为 PLC以太网模块设置IP地址。1 .从硬件配置中，在90-30机架上添加以太网模块或 CPU364模块；2 .为模块设置IP地址，将硬件配置存入 PLC CPU中；一旦你已经为PLC CPU配置了 IP地址，你需要改变计算机的端口设置。步骤

7、如下：1 .将计算机和PLC接入以太网络；2 .从Tools菜单选择通讯设置。（如果已为CCU设置了密码，密码对话框就会出现，输入密 码，然后按OK继续），出现CCU的主画面；3 .点击New按扭，添加新设备对话框出现；4 .将默认端口设置为ENET ,然后输入与PLC以太网模块一致的IP地址，点击OK完成设 备的添加；5 .如果要进行超时设定，点击Ports按扭，选择ENET,然后点击Edit，点击Advanced就可以了。注意：在CCU中对Modem 属性的设置不会保存到操作系统对Modem的设置。只有通过控制面板才能改变或设置 Modem 。连接PLC连接PLC的步骤：1. 选择PLC菜

8、单，选择Connect（或点击PLC工具栏上的Connect按扭），出现连接对话框，选择以太网通讯所用的设备名和端口名（ENET）。然后点击Connect按扭，建立通讯。ConnectDevice ScrMnP TCP/IPC SNP Serialr LiH Al C'cvicfff匚 LEANR 口 QM12 3 1MMM M-C'SVIODEFAUL" F10-30 EOTOMOTPROQ_F03T poll 12. 当通讯建立以后，画面底部的状态信息栏将显示成connected 。通讯配置指导通过正确设置通讯时序参数，可以解决许多通讯问题。通过 CCU 界面，可

9、以查看或改变通讯参数设置。下面介绍通讯配置指导：打开 CCU如果从 VersaPro 软件你可以选择 Tools 中的通讯设置进入 CCU如果从命令行（从MS-DOS 界面或从 Start -> Run） 输入 GEFCCU32.EXE ，该应用软件通常安装在Windows 根目录下（通常是C:Windows 对于 Windows 95 或 Windows98 ， C:WinNT 对于 Windows NT 。由于这些路径总是一样的，所以当你要访问 CCU 时， 不用去定义路径。口令如果 CCU 已经定义了口令，当你打开CCU 时，系统将弹出口令输入框。如果你只时查看通讯参数，而不更改，

10、选择浏览即可。口令可以更改。串行参数设置如果你所用的软件版本是V1.00 或更旧版本，你的通讯配置也许包含有不合理的 SNP计时器设置（ SNP 是 GE Fanuc 自己的串行通讯协议）。 如果使用过相同的通讯驱动程序， VersaPro 软件会继承这些通讯设置。如果你遇到通讯问题，建议你首先检查CCU 中的通讯设置： 1. 选择显示高级参数设置； 2. 如果需要更改，点击Edit 按扭；3. 设置请求超时至20000 或更高（单位是ms ，高限值是63000）4. 设置 SNP_T3 参数， 其值至少应比请求超时大250 。 例如， 如果请求超时参数是20000 ，SNP_T3 的值至少应

11、为 20250 ； 5. 设置 SNP_T3P 参数，其值应比SNP_T3 大250 。例如，如果SNP_T3 = 20250 ，那么SNP_T3P 至少为 20500 ； 6. 设置 SNP_T3PP 参数，其值又至少比 SNP_T3P 大250 。例如，如果SNP_T3P = 20500 ，那么 SNP_T3PP 至少应为 20750 ； 7. 点击 OK 按扭，保存设置。Modem 问题1. 在 CCU 里编辑 modem 的参数时，通过配置按扭进行的参数设置均不能保存。只有通过Windows 操作系统进行的参数配置或改动才能有效。从windows 开始菜单，选择设置，控制面板中的 Mo

12、dem ； 2. 当我们要配置 VersaPro 软件通过 modem 同 PLC 通讯时，应确保PLC 的设置同 modem 的一致。例如，对于典型的 modem 应用， PLC 的通讯参数通常是： 19200 波特，无校验位， 1 位停止位，将配置存入 PLC 中。然后，作为编程器的计算机通讯端口可以事先通过操作系 统来进行设置。当出现 modem的属性对话框时，将其参数设置成同PLC一致的即可。高级的通讯连接应允许硬件握手信号有效（RTS/CTS） 。3. 从 VersaPro 软件， 选择工具栏中的通讯设置即可进入 CCU 界面。 选择端口， 编辑 modem 的转向时间。程序文件夹的

13、传送通讯建立起来以后， 我们就可以在计算机同 PLC之间进行程序文件夹的传送工作。本小段主要说明以下几种传送：将程序文件夹从计算机装入 PLC中；将程序文件夹从PLC上载至计算机中；程序文件夹的比较；清除PLC中的内容；执行对PLC闪存的读与写。文件夹存入PLC包硬件配置、逻辑程序或者是预设的寄存器值或超控值可以存入PLC中。多数情况下，在执行向PLC的存储操作前，应将PLC置为停止状态。只有当程序文件夹的别名同 PLC内部存 储的程序别名一样时，且程序只有少量的改变的情况下，允许在PLC运行时下载程序文件夹。将PLC置为停止状态有两种操作方式：一是直接按停止按扭 _，二是从菜单中的PLC下选

14、择彳止PLC。按照以下步骤就可以完成程序下载工作：1 .确认已经同PLC建立通讯。（VersaPro状态栏应该显示“已经连接"（"Connected.）”。如果状态栏不可见，请按 Ctrl + 0使状态栏可见；2 .点击存储按扭/ ,即出现储存程序对话框；fitnrn FnldRrtoPlGCptona r Slots hfidware con(igujai an and mniDn to PL2审 Elore kgic Id PLCI-口r© 岂t)red/o vbtrid den vnluas Io PL23 .选择你要往PLC中下载的内容：硬件配置和运动控制

15、，逻辑以及预置的或强制的寄存器 值（轴定位模块DSM314的运动程序按硬件配置下载到PLC中）；4 . VersaPro软件将所选的内容存到 PLC中。如果下载成功，相应的信息条将显示。信息窗 口提供更多更详细的关于下载过程的说明和信息。CPU类型检查当配置下载到PLC以后，所有VersaMax （模块化产品和Micro 一体机）模块拒绝接受与自 己不同的硬件配置信息。版本8.00和以上，CPU350及以上90-30CPU不检查CPU的类型。下载配置以后（它们将接受不同类型的配置）。8.00版本以前的确实有这一检查过程（它们将拒绝不同的配置信息）。梯形图逻辑中逐字改变系歹U 90-30,系列9

16、0Micro和VersaMax模块化PLC支持梯形图逻辑的逐字改变，即逻辑程序 的在线更改。程序改变但不改变程序的大小，就叫作逐字改变。比如改变触点或线圈的类型，或是改变 已经存在的功能块的参考地址等。全部检查或比较操作后 VersaPro 变成逻辑不等（Unequal ）在进行逐字改变时，如果存在以下情况：程序中所用的参考地址是最高地址；地址由高向低改变；（如从500改变成499）参考地址在程序中只有一个地方使用。由于VersaPro软件在逐字改变时，为了节省时间，不能将PLC更新到一个新的最高的参考地址。当进行检查全部或比较操作时，VersaPro软件将变成逻辑不等。这时就需要我们人为地下

17、装程序，才能使逻辑重新相等。PLC文件夹上载操作包可以上载的内容有：硬件配置，程序逻辑和储存/强制寄存器值。操作步骤如下：1 .确认已经同PLC建立通讯。（VersaPro 软件的状态栏显示“连接”，如果状态栏不可见， 按 Ctrl + 0。）2 .点击上载按扭 也 （或选PLC菜单中的上载）。上载对话框即弹出：3 .选择需要上载的内容。可选项有：硬件配置，逻辑，以及强制/储存的寄存器值。4 .点击上载按扭即开始上载操作。5 .所选择的内容将从PLC中上载到计算机中。信息窗口将显示上载操作的结果。如果操作 成功，将弹出“上载完成”信息条。注意：不能从CPU364中上载以太网全局数据或名称。当执

18、行上载配置时，确认对话框将弹出，让你执行EGD和名称的备份操作。PLC内容清除操作可以清除的内容有：硬件配置，逻辑，储存/强制值，以及PLC和IO故障表。执行以下步骤可以完成清除的操作：1 .确认与PLC的通讯已经建立；（VersaPro软件的状态栏显示“连接”，如果状态栏不可见，按 Ctrl + 0）2 .选择PLC菜单中的清除，出现以下清除对话框Clear PLCII Vlid limOKComponentsHardware Configuration and MotionIIProgram LogicSiored VoluesOrridden ValuesPLC Fault Table1

19、0 Fault TableSelect AllHelp3 .选择要清除的内容。4 .点击OK按扭，开始清除操作。5 .清除操作完成后，弹出信息条“清除成功完成”。文件夹数据校验按照以下步骤，可以比较文件夹是否与 PLC中运行的内容一致。 可以比较的内容有： 硬件配 置，逻辑或强制/储存值。1 .确认与PLC的通讯已经建立；（VersaPro软件的状态栏显示“连接”，如果状态栏不可见，按 Ctrl + 0）2 .选择PLC菜单中的比较，或点击比较按扭。但3 .弹出比较文件夹对话框。4 .软件只比较被选中的内容；5 .点击OK按扭开始比较操作；6 .比较操作结束后，将弹出信息栏，显示比较操作的具体

20、结果。读/写/比较Flash内存内容某些CPU模块支持flash存储器，允许将文件夹数据写进 PLC中的flash存储设备中。 按照以下步骤可以完成读 /写/比较PLC Flash存储器的操作：1 .连接PLC。2 .选择PLC菜单，选择Flash/EEPROM 。读/写/比较Flash对话框将弹出。3 .选择flash操作的具体内容。4 .在存储器类型中选择 Flash/EEPROM 。5 .点击下列相应按扭选择不同的flash操作： 读操作（从flash至CPU ），点击读按扭； 写操作（从CPU至flash ）,点击写按扭； 比较操作（比较CPU和flash中的内容），点击比较按扭。6.

21、操作完成后，将弹出信息框显示操作是否成功。读/写/比较EZ程序存储设备VersaMax EZ 程序存储设备可以保存配置和逻辑文件，它为我们提供一种在没有编程器的情况下更新PLC配置和逻辑程序的方法。最终用户可以将 EZ设备连接到PLC的RS-485 端口上，通过设备上的一个按扭开关就可以完成 PLC内容的更新（PLC必须处于IO不扫描状 态）。至于存储位置（RAM或flash ）可由用户定义。具体操作步骤如下：1 .连接到PLC ;2 .选择PLC菜单中的Flash/EEPROM ,即出现读/写/比较Flash的对话框；Re nd/Write/Verify Flash Memoryi- Sel

22、ect itemi tor operation: Hardware 二口Mjgu>tion|7 Luqicr Stored/Overr ddenValuesMurriLty1 lypu.用 Has h/FF PROM£2 二3 .选择flash操作的内容；4 .在用户存储器类型上选择 EZ Program Store；5 .点击下列相应按扭选择不同的 flash操作： 读操作（从EZ至CPU）,点击读按扭； 写操作（从CPU至EZ）,点击写按扭； 比较操作（比较CPU和CPU中的内容），点击比较按扭。6.操作完成后，将弹出信息框显示操作是否成功。Plc状态信息当VersaPro

23、软件与PLC在线时，通过窗口下部的状态条和状态信息窗口， 可以了解PLC 的很多运行状态。状态条为我们提供状态信息的概要情况：另外，VersaPro软件还提供信息窗口，可以显示更详细的信息。选择PLC菜单中的状态信息，或按下F4就可以看到信息窗口。.信息窗口包括以下内容： 内存：提供CPU设备信息，当前存储的程序文件名，以及CPU内存的使用情况； 日期：允许查看，改变，或将 PLC的时间和日期与编程器同步； 参考地址：显示PLC CPU中所有参考表的大小，以及所有点的故障状态； 保护：显示访问级别和 OEM保护状态。允许设置访问密码和 OEM 口令； 扫描：显示扫描模式和时间。当 VersaP

24、ro软件在线时，PLC运行状态下，可以设置 PLC扫 描模式以及固定扫描时间。这些变化只在 PLC状态变为STOP之前才有效。当PLC重新置为 RUN时，PLC按默认扫描模式扫描；查看和改变日期、时间选择Date栏，就可以查看当前 PLC的时间和日期。如果CPU的日期和时间与计算机不一致，可以进行以下操作使它们同步，或设置 CPU 的日期和时间： 使CPU 与 计算机同步：C点击同步"Synchronize CPU to Host ”按扭； 设置CPU日期和时间：T在新日期框类输入年、月、日，在新时间框内输入时、分、秒， 然后点击应用按扭去确认这种变化。置PLC于运行RUN或停止ST

25、OP状态PLC的运行或停止状态可以人为地改变。运行模式时，输出可以是允许或禁止；停止模式时，I/O扫描可以允许或禁止。置PLC于运行模式1 .确认已经连接PLC2 .点击运行按扭、（或选择PLC菜单中的运行）；置PLC于停止模式1 .确认已经连接PLC2 .点击停止按扭_（或选择PLC菜单中的停止）；3 .在停止对话框内选择输出允许或禁止后，按OK按扭即可。监视逻辑程序的执行当逻辑执行时，VersaPro软件允许你查看参考表，变量表，梯形图逻辑编辑画面，或语句列表中的操作数的值或状态，为你提供以下方便：测试逻辑执行、触发执行文件夹中的事件、或去掉程序逻辑执行中的一些元素。可以同时监多个程序块。为了监视在线值，首先PLC内部逻辑程序必须运行；其次是 VersaPro软件同PLC必须通讯。打开监视或关闭监视1 .连接到你想监视其逻辑程序的PLC;2 .确保当前文件夹中的程序逻辑同PLC中的一致；3 .从View菜单中选择监视；4 .从弹出的子菜单中选择激活的窗口或所有窗口，以决定是只监视激活的窗口，还是监视 所有窗口。 L, LD, VVT,和RVT是可以监视的激活的窗口； 过TCP/IP连接时，一个激活的窗口的更新率大约为10次/秒； 当选择监视所有窗口时，同时打开多个窗口，