第四章 装卸搬运设备

1、1 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件第四章 装卸搬运设备本章学习要点：本章学习要点：1.理解装卸搬运的概念及作业特点，熟悉装卸搬运设备的分类；2.掌握常用起重设备的类型、结构及应用；3.掌握常用连续输送设备的类型、结构及应用；4.掌握常用叉车的类型、结构、主要技术参数及应用；5.熟悉巷道堆垛机的功用、类型和基本结构。2 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件第一节 概述v一、装卸搬运的概念及特点v1. 装卸搬运的概念装卸是指物品在指定地点以人力或机械载入或卸出运输工具的作业过程；搬运是指在

2、同一场所内，对物品进行空间移动的作业过程。通常的装卸搬运则是在同一物流节点内（如仓库、车站或码头等），以改变货物的存放状态和空间位置为目的的作业活动。“装卸”主要是以垂直位移为主的货物运动形式，“搬运”则是以水平方向为主的位移。3 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v2. 装卸搬运的作业特点1）装卸搬运作业量大2）装卸搬运方式复杂3）装卸搬运作业不均衡4）装卸搬运对安全性的要求较高4 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v二、装卸搬运设备的作用与发展方向v1. 装卸搬运设备的作用1）实现装

3、卸搬运作业机械化、自动化甚至智能化，减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，节约劳动力。2）提高装卸搬运作业速度，缩短装卸搬运作业时间，加速运输工具周转，全面提高物流速度。3）提高装卸搬运作业质量，保证货物安全，减少货物损坏。5 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件4）提高装卸搬运作业效率，降低装卸搬运作业成本。装卸搬运设备的应用可以有效地提高装卸搬运作业效率，使每吨货物分摊到的作业费用相应减少，从而使作业成本降低。5）充分利用仓库和货场的货位，加速货位周转，提高空间利用率，减少货物堆码的场地面积。采用机械设备作业，货物堆码高度大，而且装卸搬运速度

4、快，可以及时腾空货位，减少场地占用面积。6 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v2. 装卸搬运设备的发展方向 （1）高速化（2）柔性化（3）系统化与集成化7 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v三、装卸搬运设备的分类（1）按主要用途和结构特征进行分类起重设备、连续输送设备、装卸搬运车辆、专用装卸搬运设备等（2）按作业方向分类1）水平方向作业的装卸搬运设备：搬运车辆、皮带式输送机、链板式输送机等2）垂直方向作业的装卸搬运设备：升降机、堆垛机3）混合方向作业的装卸搬运设备：门式起重机、桥式起

5、重机、叉车、巷道堆垛起重机等。8 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件第二节 起重设备v一、概述v1. 起重设备的概念和基本工作过程起重设备是用来吊起货物、垂直升降货物或兼作货物小范围水平移动，实现货物的装卸搬运作业的机械。起重设备是一般重型货件搬运的主要设备，广泛应用于港口、车站、仓库、工厂、建筑工地等生产和物流作业场所。 工作过程：吊取货物-垂直提升-水平运移-垂直降落-卸下货物-空吊返回（进行下一个工作循环）。9 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v2. 起重设备的分类10 机械工业

6、出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v3. 起重设备的使用特点1）具有庞大的金属承载结构和比较复杂的起重工作机构2）所吊运的货物种类多，载荷变化的范围大3）大多数起重设备需要占用较大的作业空间4）有些起重设备，其可靠性直接影响人身安全5）工作环境非常复杂6）作业时常常需要多人配合，共同协作11 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v二、轻小型起重设备v1. 手拉葫芦12 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v2. 电动葫芦13 机械工业出版社机械工

7、业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v3. 卷扬机14 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v三、桥式起重机v1. 通用桥式起重机单梁式15 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件双梁式16 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件单梁式的起重小车17 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件单梁式的起重小车18 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术

8、装备物流技术装备 电子课件电子课件通用桥式起重机的特点1）通用桥式起重机安装在仓库、生产车间等作业场所的上空，节省占地面积，而且运行时不妨碍同一作业场地的其他工作。2）通用桥式起重机本身无支腿，稳定性好，起重能力较大，工作速度较高，单机生产率高。3）室外使用需建立柱或桥墩，增加建造费用，而且桥墩是一种固定性建筑物，给货场的扩建、改建带来困难，主梁无法带悬臂19 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v2. 门式起重机单梁式20 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件双梁式21 机械工业出版社机械

9、工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件门式起重机的特点1）行轨道直接铺设在作业场地，并且走行轨道面的高度可与作业场地在同一平面上，因此，门式起重机下的货位面积、通道等能得到充分利用。2）没有固定的永久性建筑物（只有走行轨道的基础埋置于地表面以下），如果货场改建、变迁，则影响不大。3）大多数门式起重机两端带有一定长度的悬臂，提高了装卸效率，加速了车辆和货位的周转。4）轮胎式门式起重机不受轨道限制，具有一定的机动性。22 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v3. 装卸桥桁架式23 机械工业出版社机械工业出版社 2

10、022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件箱型门架式24 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件岸边装卸桥25 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v4.桥式起重机主要技术参数1）起重量（G）2）工作类型：轻级、中级、重级和特重级3）起升高度（H）4）跨度（L）5）工作速度（V）： 起升速度和大小车运行速度两种26 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v四、臂架式起重机v1. 固定式臂架起重机27 机械工业出版社机械工业出版社

11、2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件立柱式起重机28 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v2. 汽车起重机普通载重汽车底盘式29 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件专用汽车底盘式30 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件工作状态31 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v3. 轮胎起重机32 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备

12、电子课件电子课件项 目汽车起重机轮胎起重机底盘普通汽车底盘或专用汽车底盘，悬架弹性较大轮胎起重机专用底盘，悬架弹性较小行驶速度汽车原有速度，一般以上一般不超过起吊性能使用支腿吊重，吊重时一般不能行走，在侧面后方作业在一定范围内能吊重行走，四周方向均能作业发动机中小型用汽车原有发动机，大型的在回转平台上加一台发动机不论大中小型，只用一台发动机，设在回转平台上，或在底盘上，其功率以满足起重作业为主驾驶室除汽车原有驾驶室外，回转平台上再设一操纵室只有一个驾驶室，一般设在回转平台上支腿位置前支腿位于前桥后方支腿一般位于前、后轮外侧行驶性能转弯半径大，越野性差，载重机动性差，轴荷符合道路运输法规要求转弯

13、半径小，机动性好使用特点能经常作较长距离转移工作场地相对固定，在公路上移动较少33 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v4. 履带式起重机34 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v5. 门座式起重机35 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v6. 浮式起重机 36 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v五、起重机常用吊具a)单钩 b)双钩 c) 带鼻吊钩v1. 吊钩37 机械工业出版社

14、机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v2. 抓斗液压双瓣型抓斗 液压多瓣型抓斗38 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件3. C形吊钩39 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v4. 电磁吸盘40 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v七、起重设备安全技术要求 1）设置有夹轨器或锚固等防风装置。 2）装设起升高度限位器、重量限制器。 3）吊索间夹角不应超过120，多根吊索合力的作用线必须通过货物的重心。

15、4）钢丝绳应保持良好的润滑状态。当出现直径严重减小、磨损或腐蚀严重、断丝较多、麻芯外露、打死结等情况时就应当及时报废处理。5）对制动器进行检查。 41 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v第三节 连续输送设备v一、概述v1. 连续输送设备的概念连续输送设备是以连续的方式按一定的线路从装货点到卸货点输送散装货物和成件货物的机械设备，通常简称为输送机。所谓“连续”，就是指输送机的货物输送装置是连续运动的，没有工作行程和空行程之分，因而使“装货-输送-卸货”等环节连续不断地进行，没有间隔和停歇。42 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3

16、物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v2. 连续输送设备的特点1）工作速度较高，输送效率高，而且对输送距离远近的适应性也较好。2）运动方式简单，而且调速简单，容易实现自动控制。3）专用性比较强，单件重量很大货物不适用。4）性价比比较好，设备耐用性较好，具有较高的经济性。 43 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v3. 连续输送设备的分类（1）按照结构和传动特点分挠性传动构件输送设备、刚性传动构件输送设备、气力传动输送设备（2）按照设备安装方式分固定式输送机、移动式输送设备 44 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装

17、备物流技术装备 电子课件电子课件v二、带式输送机v1. 概述45 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v2. 带式输送机的基本构造和工作原理46 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件 平形支承托辊 槽型支承托辊47 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v3. 带式输送机布置形式va水平输送机vb倾卸输送机vc带凹弧曲线输送机vd带凸弧曲线输送机ve带凹凸弧曲线输送机48 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备

18、 电子课件电子课件v6. 新型带式输送机（1）气垫带式输送机49 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件（2）磁垫带式输送机（3）封闭型带式输送机50 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件（4）波状挡边带式输送机51 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v三、链式输送机v1. 链板输送机52 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v2. 刮板输送机53 机械工业出版社机械工业出版社 2022-

19、5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v3. 埋刮板输送机MS型 MC型 MZ型54 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v4. 悬挂式输送机普通悬挂输送机 推式悬挂输送机55 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v四、辊道输送机v1. 辊道输送机的分类（1）按运动方式分无动力式辊道输送机、动力式辊道输送机（2）按辊子的形状分圆柱形辊道输送机、圆锥形辊道输送机、滚轮形辊道输送机56 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件圆柱形辊子

20、圆锥形辊子 57 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件滚轮形辊道输送机58 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v2. 动力式辊道输送机的驱动方式1）每个辊子都配备一个电动机和一个减速器，实行单独驱动2）每个辊子轴上装两个链轮，相邻两个辊子链轮由一个链条相互连接3）用一根链条通过张紧轮驱动所有辊子4）用一根纵向的通轴，用环形传动带扭成“8”字形驱动5）在辊子底下布置一条胶带，用压辊顶起胶带，使之与辊子接触，靠摩擦力的作用59 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术

21、装备 电子课件电子课件v3. 辊道输送机的基本特点1）布置灵活2）衔接方式简单紧凑3）功能多样4）输送平稳5）容易实现精确定位6）结构简单，运转可靠，使用方便、经济、节能。 但辊子数较多，在输送距离相同的条件下，其设备投资较其他输送方式（如带式输送机）要高。60 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v五、螺旋输送机v1. 概述v2. 水平式螺旋输送机61 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件1-螺旋轴 2-料槽 3-中间轴承 4-首端轴承 5-末端轴承 6-进料口 7-中间装载口 8-中间出

22、料口 9-末端出料口 10-驱动装置62 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件a）实体螺旋 b）带式螺旋 c）叶片螺旋 d）齿形螺旋63 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v3. 直立式螺旋输送机64 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v4. 柔性螺旋输送机65 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v六、气力输送机v1. 概述（1）气力输送机的结构原理66 机械工业出版社机械工业出版社

23、 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件（2）气力输送机的特点气力输送机的主要优点是采用密封的管道输送物料，粉尘和热量的散发大为减少，对环境的污染小；设备简单，管道输送布置比较灵活，占地面积小；使用投资少，见效快。其缺点是动力消耗较大，而相应的输送物料量不够大；输送的物料较潮湿时，容易造成管道堵塞，影响输送效率；工作中设备有一定的噪声。67 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v2. 气力输送机的类型 （1）吸送式气力输送机68 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件1.吸

24、嘴 2.垂直伸缩管 3.软管 4.弯管 5.水平伸缩管 6.铰接弯管 7.分离器 8. 风管 9、10.除尘器 11.消声器12.鼓风机 13、14. 卸灰器 15.卸料器69 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件（2）压送式气力输送机70 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件1.鼓风机 2.消声器 3.料斗 4.供料器 5.喷嘴 6.分离器 7、8.除尘器71 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件（3）混合式气力输送机72 机械工业出版社

25、机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件l-吸嘴；2-管道；3-分离器；4-除尘器；5-旋转式供料器；6-风机 73 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v七、斗式提升机v1. 斗式提升机的组成和类型 74 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v2. 斗式提升机的工作过程顺向掏取法 逆向装入法75 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件R1R2重力离心力合力H卸料工作原理76 机械工业出版社机械工业出版社 2

26、022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v3. 斗式提升机的特点和应用主要优点是：结构比较简单，横向尺寸小，因而可节约占地面积；可以在全封闭的罩壳内工作，能够减少灰尘对环境的污染；必要时还可把斗式提升机底部插入货堆中自行取货；工作阻力较小，因而耗用动力较小；提升高度可达60100m，而且输送效率高。其主要缺点是对过载较敏感，可输送的物料受到一定的限制。77 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件链斗卸船机78 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件第四节 叉车v一、叉车的概念是指

27、具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆79 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v二、叉车的使用特点1）通用性好，在各行业、各种不同的作业场所都有广泛应用。2）机动灵活性好，可以在作业区城内任意调动使用3）具有装卸和搬运双重功能4）作业安全性能好，叉车作业效率高5）投资少、成本低，而且使用费用较低。80 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v三、叉车的基本结构组成1. 动力装置(电动叉车、内燃机叉车)2. 起重装置：工作装置(门架、叉架、货叉、链条、升降链轮)，液压控制

28、系统3. 叉车底盘(传动系统、转向系统、制动系统、行驶系统)4. 电器设备(由蓄电池、发电机、起动机、电动机、照明、仪表等)81 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v四、叉车的类型v1. 平衡重式叉车82 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v2. 插腿式叉车 83 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v3. 前移式叉车门架前移 货叉前移84 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v4.

29、侧叉式叉车85 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v5. 拣选叉车高位拣选叉车 低位拣选叉车86 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v6. 其他类型叉车自由起升叉车87 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件集装箱叉车88 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件三向叉车：转柱式、机上操作转叉、 机下操作转叉式89 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子

30、课件电子课件伸缩臂叉车90 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件托盘搬运叉车：电动式、手拉式91 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件手拉液压堆高车92 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v五、叉车属具93 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件94 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件95 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3

31、物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件96 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件97 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v六、叉车的主要使用性能和技术参数v1. 叉车的主要使用性能装卸性能、动力性、制动性、机动性、通过性、操纵稳定性、经济性v2. 叉车的主要技术参数额定起重量、载荷中心距、门架倾角、最大起升高度、最大起升速度、最高行驶速度、最大爬坡度、最小转弯半径、最小离地间隙98 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件vCvv99 机械工业出版社机械工业出版社 2022-5-3物流技术装备物流技术装备 电子课件电子课件v第五节 巷道堆垛机v一、概述巷道堆垛机是用于立体仓库对高层货架进行货物存取作业的专用起重搬运设备，其主要功用是在立体仓库高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位