电控自动变速器课件1

1、 1.了解自动变速器的类型 2.掌握自动变速器的组成、基本原理、正常使用时的注意事项 3.熟悉常见故障的诊断与排除方法教学内容与要求(一一)自动变速器的特点自动变速器的特点1.1.消除了离合器操作和频繁换档的操作，使驾驶简单、消除了离合器操作和频繁换档的操作，使驾驶简单、 省事，提省事，提 高了驾驶安全性高了驾驶安全性。2.2.能自动适应行驶阻力的变化，自动变速，提高了平均车速，且能能自动适应行驶阻力的变化，自动变速，提高了平均车速，且能 保证最佳的换档规律。保证最佳的换档规律。3.3.汽车起步加速更加平稳，提高了乘坐舒适性。汽车起步加速更加平稳，提高了乘坐舒适性。4.4.因采用液力传动，发动

2、机和传动系为因采用液力传动，发动机和传动系为“弹性弹性”连接，减轻了传动连接，减轻了传动系系 的冲击负荷，有利于延长相关零部件的使用寿命。的冲击负荷，有利于延长相关零部件的使用寿命。5.5.传动效率非传动效率非100100，经济性稍差；，经济性稍差； 6.6.制造工艺要求高，造价贵；结构复杂制造工艺要求高，造价贵；结构复杂, ,维修难度大；维修难度大；7.7.可驾驭性差，无驾驶乐趣。可驾驭性差，无驾驶乐趣。 一、概述一、概述(二)自动变速器的类型1.1.按传动比变化方式分：按传动比变化方式分：(1).(1).有级式自动变速器：有级式自动变速器：又称电控机械式自动变速器又称电控机械式自动变速器A

3、MTAMT。 (2).(2).无级式自动变速器：无级式自动变速器：如液力式如液力式、电力式、金属带式电力式、金属带式CVTCVT。 (3).(3).综合式自动变速器：综合式自动变速器：一般指液力机械式自动变速器一般指液力机械式自动变速器ATAT。 无级式自动变速器实例无级式自动变速器实例1.1.按驱动方式不同可分为：按驱动方式不同可分为：(1)(1)前置后驱动型前置后驱动型ATAT：(2).(2).前置前驱动型前置前驱动型AT AT ：(3).(3).全轮驱动型全轮驱动型3.3.按变速机构齿轮形式的不同可分为：按变速机构齿轮形式的不同可分为：(1).(1).普通齿轮式普通齿轮式( (又称固定轴

4、式又称固定轴式) ) (2).(2).行星齿轮式行星齿轮式( (又称旋转轴式又称旋转轴式) ) 如如: :辛普森行星齿轮式辛普森行星齿轮式; ;共用一个大太阳轮的两组行共用一个大太阳轮的两组行星齿轮、两个齿圈、两个行星架星齿轮、两个齿圈、两个行星架 拉威娜行星齿轮式拉威娜行星齿轮式：一大一小两个太阳轮组成：一大一小两个太阳轮组成双行星排式双行星排式：两个行星齿轮支架，两个齿圈联动：两个行星齿轮支架，两个齿圈联动丰田公司丰田公司A430E辛普森行星齿轮式辛普森行星齿轮式自动变速器自动变速器4.4.按变速器换档控制方式的不同可分为：按变速器换档控制方式的不同可分为：(1).(1).液压控制式（液压

5、式）液压控制式（液压式） 将决定变速器档位的汽车运行参数转变成液压信号，将决定变速器档位的汽车运行参数转变成液压信号， 利用液压控制原理实现对变速器档位的控制。利用液压控制原理实现对变速器档位的控制。 液压控制式自动变速器(2).(2).电子控制液压操纵式（电液式）电子控制液压操纵式（电液式）将决定变速器档位的汽车运行参数转变成电压信号，利用将决定变速器档位的汽车运行参数转变成电压信号，利用电子控制原理和液压控制原理实现对变速器档位的控制。电子控制原理和液压控制原理实现对变速器档位的控制。目前生产的车辆都装备这种变速器，常见型号有：目前生产的车辆都装备这种变速器，常见型号有： 通用公司的通用公

6、司的4T65E;4T65E; 丰田公司的丰田公司的A540E;A540E; 日产公司的日产公司的RE4F03A;RE4F03A; 现代公司的现代公司的KM177;KM177; 三菱公司的三菱公司的F4A33F4A33等。等。 电子控制液压操纵自动变速器发发动动机机发动机发动机电脑电脑自动变速自动变速器电脑器电脑行星齿轮行星齿轮变速器变速器阀体阀体电磁阀电磁阀液力变矩器液力变矩器节气门位置传感器节气门位置传感器车速传感器车速传感器水温传感器水温传感器液压油温度传感器液压油温度传感器发动机转速传感器发动机转速传感器挡位开关挡位开关模式开关模式开关制动灯开关制动灯开关5.5.按变速器前进档位数的不同

7、可分为：按变速器前进档位数的不同可分为：2 2档：如红旗档：如红旗CA770CA770轿车；轿车；3 3档：如雪佛莱子弹头的档：如雪佛莱子弹头的3T403T40型变速器；型变速器； （2 2档与档与3 3档的变速器已经越来越少）档的变速器已经越来越少）4 4档：如别克轿车的档：如别克轿车的4T65E4T65E型变速器；型变速器； （应用广泛，绝大多数变速器都是（应用广泛，绝大多数变速器都是4 4档式）档式）5 5档：如德国档：如德国ZFZF公司的公司的5HP-185HP-18型变速器；型变速器； （新生产的豪华车开始采用（新生产的豪华车开始采用5 5档式）档式）多档：如奔驰多档：如奔驰7 7档

8、自动变速器。档自动变速器。奔驰奔驰7 7档自动变速器档自动变速器6.6.按变速器功能的不同可分为：按变速器功能的不同可分为：(1).(1).单纯自动式单纯自动式：只有一种功能，即按自动变档方式只有一种功能，即按自动变档方式 工作。（大多数工作。（大多数ATAT都采用这种）都采用这种）(2).(2).自动自动/ /手动一体式手动一体式：既可以按自动变速方式运行，既可以按自动变速方式运行，又可以以手动换档方式运行。又可以以手动换档方式运行。 （常见车型有：宝马（常见车型有：宝马. .奔驰奔驰. .奥迪等）奥迪等）基本组成1.液力变矩器2.齿轮变速系统3.换档执行器4.液力自动操纵系统5.电子控制系

9、统6. 手控联杆机构、壳体、冷却与润滑系统等二、自动变速器的组成和工作原理二、自动变速器的组成和工作原理1. 1. 液力变矩器液力变矩器功用：功用：（1 1）起到自动离合器作用）起到自动离合器作用（2 2）增大发动机产生的扭矩）增大发动机产生的扭矩（3 3）缓冲发动机和传动系的扭振）缓冲发动机和传动系的扭振（4 4）起到飞轮作用，使发动机转动平衡）起到飞轮作用，使发动机转动平衡（5 5）驱动液压控制系统的油泵）驱动液压控制系统的油泵34导轮导轮涡涡轮轮泵泵轮轮泵轮（主动轮）、泵轮（主动轮）、涡轮（从动轮）、涡轮（从动轮）、 导轮、导轮、单向离合器、锁止离合器、外壳和工作液等组成。单向离合器、锁

10、止离合器、外壳和工作液等组成。 导轮与涡轮和泵轮的叶片端面之间留有一定间隙；导轮与涡轮和泵轮的叶片端面之间留有一定间隙； 三个工作轮之间没有机械联系；三个工作轮之间没有机械联系； 三个工作轮上的叶片都径向倾斜排列；叶片都弯曲三个工作轮上的叶片都径向倾斜排列；叶片都弯曲成一定弧度，且涡轮与导轮叶片反向。成一定弧度，且涡轮与导轮叶片反向。 （A A）（B B）电风扇电风扇AA泵轮泵轮电风扇电风扇BB涡轮涡轮空空 气气ATFATF液液泵轮通过泵轮通过ATFATF液带动涡轮旋转即类似于电风扇液带动涡轮旋转即类似于电风扇A A通过通过空气介质带动电风扇空气介质带动电风扇B B旋转旋转液力耦合器液力耦合器

11、液力变矩器液力变矩器工作原理工作原理单向离合器单向离合器外座圈外座圈弹簧弹簧滚子滚子内座圈内座圈锁止状态锁止状态自由状态自由状态外座圈外座圈内座圈内座圈一组滚子一组滚子一组弹簧一组弹簧带锁止离合器的液力变矩器带锁止离合器的液力变矩器2. 2. 齿轮变速传动机构齿轮变速传动机构 单排行星的运动情况单排行星的运动情况实现变速的机构，改变动力传递的方向和速比。实现变速的机构，改变动力传递的方向和速比。行星齿轮机构、离合器、制动器、单向离合器等。行星齿轮机构、离合器、制动器、单向离合器等。齿圈固定齿圈固定主动：太阳轮被动：行星架降速同向2.55主动：行星架被动：太阳轮升速同向0.20.4太阳轮行星轮外

12、齿圈行星架单排行星的运动情况单排行星的运动情况太阳轮固定太阳轮固定主动：齿圈被动：行星架降速同向1.251.61主动：行星架被动：齿圈升速同向0.60.8行星架固定行星架固定主动：太阳轮被动：齿圈降速反向1.54主动：齿圈被动：太阳轮升速同向0.20.6单排行星的运动情况单排行星的运动情况主动：任意两元件主动：任意两元件被动：一元件被动：一元件同向同向1任意一元件为主动任意一元件为主动无确定传动比输出无确定传动比输出 在单排行星齿轮系统中，只要固定某一个或任意两个元件，就可得到一对传动比。 制动器 单排行星齿轮系统中的主、从动件在运转过程中是无法转换的，所以，自动变速器多采用两排或三排行星齿轮

13、，它们之间的动力如何传递？ 离合器 双排三档行星齿轮的组成 四档行星齿轮的组成制动毂制动毂制动带制动带伺服油缸伺服油缸活塞活塞活塞杆活塞杆调整螺钉调整螺钉 制动器制动器3. 3. 换档执行器换档执行器 离合器离合器 离合器离合器输入轴输入轴回位弹簧回位弹簧活塞活塞主动盘主动盘被动盘被动盘花键毂花键毂(1)基本工作原理基本工作原理液控液动自动变速器液控液动自动变速器当驾驶员选定手柄位当驾驶员选定手柄位置后，控制系统将节气门置后，控制系统将节气门开度和车速信号，通过机开度和车速信号，通过机械传动转变为液压控制信械传动转变为液压控制信号。号。在换档点，液压控制信号通过机械及液压传动控在换档点，液压控

14、制信号通过机械及液压传动控制换档执行机构工作，实现自动换挡。制换档执行机构工作，实现自动换挡。4. 4. 液压自动操纵系统液压自动操纵系统(2)组成组成供油装置 油泵 主油路调压阀 第二调节阀手动选档 手动阀和手动阀拨板参数调节部分 节气门压力调节阀 速控调压阀换档时刻控制 换档阀换档品质控制机构蓄能减振器缓冲阀定时阀执行力调节阀基本工作原理基本工作原理当驾驶员选定手柄当驾驶员选定手柄位置后，节气门开度、位置后，节气门开度、车速、发动机转速、冷车速、发动机转速、冷却液温度、液压油温度却液温度、液压油温度等传感器，将车辆运行等传感器，将车辆运行参数转变为电信号传送参数转变为电信号传送给给ECU。

15、电控液动自动变速器电控液动自动变速器5. 5. 电子控制系统电子控制系统各电磁阀接收来自各电磁阀接收来自ECU的指的指令，并将其转变为液压控制信号令，并将其转变为液压控制信号来操纵换挡执行机构进行换挡。来操纵换挡执行机构进行换挡。 ECU将接收来的各传感器信将接收来的各传感器信号进行运算、比较和判号进行运算、比较和判 断、处理。断、处理。在设定的换挡点，在设定的换挡点，ECU再向换挡再向换挡电磁阀、油压电磁阀、锁止电磁电磁阀、油压电磁阀、锁止电磁阀发出指令。阀发出指令。基本工作原理基本工作原理电控液动自动变速器电控液动自动变速器 电控系统的组成电控系统的组成典型电控自动变速器典型电控自动变速器

16、捷达系列轿车捷达系列轿车01N01N自动变速器自动变速器节气门传感器G69变速器转速传感器G38车速传感器G68传感器、电控单元、执行元件部分传感器、电控单元、执行元件部分发动机转速传感器G28多功能开关F125制动灯开关F强制低档开关F8变速器油温传感器G93控制单元J217自诊断接口滑阀箱、带电磁阀N88N94变速杆锁止电磁铁N110起动锁止和倒车灯继电器J226附加信号发动机控制单元速度调节装置空调装置变速杆位置指示板（选装）三、自动变速器故障的诊断与排除三、自动变速器故障的诊断与排除1、自动变速器故障的诊断排除程序、自动变速器故障的诊断排除程序(1)检测故障码(2)性能检验 基本检验

17、手动换档试验 机械试验 液压试验(主油路测试) 失速试验 迟滞试验(时滞试验) 道路试验 液压变矩器试验油位和油质检查液压系统漏油检查节气门拉索检查与调整换档操纵手柄位置检查和调整空档起动开关的检查超速档的控制开关的检查发动机怠速检查2、自动变速器故障的诊断排除方法、自动变速器故障的诊断排除方法(1)目视法(2)诊断仪器和信表测量法(3)试验诊断法(4)听诊法3 3、自动变速器故障的诊断排除、自动变速器故障的诊断排除 自动变速器常见故障现象自动变速器常见故障现象 汽车不能行驶 自动变速器打滑 自动变速器换档冲击 自动变速器升档过迟 自动变速器不能升档 汽车不能行驶的故障诊断与排除方法故障现象：

18、发动机起动后，无论变速器操纵手柄处于前档、倒档或低速档， 车辆均不能行驶检查排除步骤1、检查变速器油面高度2、检查操纵手柄与摇臂之间的连杆或拉索有无松脱3、拆下主油路侧压孔上的螺栓，在前进档或倒档时，观察侧压孔处有无油液流出4、无油流出，拆下油底壳，检查手动阀摇臂轴与摇臂是否松动、手动阀阀芯有无折 断或脱钩；如手动阀正常，说明液压油泵损坏5、如侧压孔处只有少量油液流出，油压很低，拆下油底壳，检查液压油泵进油滤网 是否堵塞；如正常，说明油路损坏或主油路严重漏油6、若冷车时主油路有一定的油压，热车后油压明显下降，说明液压泵磨损过度7、如侧压孔有大量油喷出，说明主油路正常，故障在变速器的输入轴、行星

19、齿轮机 构或输出轴 (一)档位的使用1、P（PARK）停车档前轮被机械锁止，只有在车辆完全停稳时才能进入该档；要退出P档，需要踩下制动踏板，并按下手柄按纽。2、R（REVERSE）倒车档在车辆静止状态下，按下手柄按纽就可移进或移出R档。四、正确使用装备自动变速器的车辆捷达系列轿车捷达系列轿车01M自动变速器自动变速器3、D（DRIVE）行驶档（超速档）通常情况下的前进档，在该档时，变速器根据发动机的油门开度和车速等自动的在四个前进档中换档。4、3坡度档如遇坡道可选该档，此时，自动变速器在1、2、3三个档位中自动变换；同时下坡时可利用发动机的制动效果。5、2长坡档遇到较长距离的上坡或下坡时选用该档，此时，变速器根据发动机的油门开度和车速等自动的在1、2档中变换，