汽车理论(27)

1、1第五章 汽车的操纵稳定性第八节 汽车的侧翻返回目录返回目录2 汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动汽车侧翻是指汽车在行驶过程中绕其纵轴线转动90或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的或更大的角度，以至车身与地面相接触的一种极其危险的侧向运动。侧向运动。曲线运动引起的侧翻曲线运动引起的侧翻汽车侧翻可汽车侧翻可分为两类分为两类绊倒侧翻绊倒侧翻第八节第八节 汽车的侧翻汽车的侧翻3 “刚性汽车刚性汽车”是指是指忽略汽车悬架及轮胎弹忽略汽车悬架及轮胎弹性变形；性变形；“准静态准静态”是是指汽车的稳态转向。指汽车的稳态转向。一、刚性汽车的准静态侧翻sin1cos021iggmgBBFh

2、mghmaZygigig2121hBmgFhBmgFhBgaZZy假定假定第八节第八节 汽车的侧翻汽车的侧翻4当汽车在水平路面直线行驶时，当汽车在水平路面直线行驶时，0,0,ya 2/imgFZ0ya当，如果，如果 不变，不变，2/imgFZgay/gigig2121hBmgFhBmgFhBgaZZy当当ay增加时，增加时， 将减小；将减小； =0时，汽车开始侧翻时，汽车开始侧翻侧翻时侧翻时g2hBgay当当=0=0时，侧翻阈值为时，侧翻阈值为2B/2hg，发生侧翻时的加速度发生侧翻时的加速度ay称为侧翻阈值称为侧翻阈值则则第八节第八节 汽车的侧翻汽车的侧翻。iZFiZF5车辆类型车辆类型质心

3、高度质心高度/cm轮距轮距/cm侧翻阈值侧翻阈值/g跑车跑车46511271541.21.7微型轿车微型轿车51581271541.11.5豪华轿车豪华轿车51611541651.21.6轻型客货两用车轻型客货两用车76891651780.91.1客货两用车客货两用车761021651780.81.1中型货车中型货车1141401651900.60.8重型货车重型货车1542161781830.40.6表表5-4 几种汽车侧翻阈值的范围几种汽车侧翻阈值的范围第八节第八节 汽车的侧翻汽车的侧翻6几种几种微型轿车微型轿车的侧翻阈值及侧翻事故率的侧翻阈值及侧翻事故率第八节第八节 汽车的侧翻汽车的侧翻

4、7几种几种轿车和多用途车轿车和多用途车的侧翻阈值及侧翻事故率的侧翻阈值及侧翻事故率 随着侧翻阈值的增大，侧翻事故率降低。随着侧翻阈值的增大，侧翻事故率降低。第八节第八节 汽车的侧翻汽车的侧翻8二、带悬架汽车的准静态侧翻02/irgsgs0BFhhBgmhamMZy注意观察注意观察，该模型与刚该模型与刚性汽车模型性汽车模型有哪些区别？有哪些区别？第八节第八节 汽车的侧翻汽车的侧翻9gaRyR侧倾率（侧倾率（ ）。）。grg/1112hhRhBgay 某轿车某轿车hr/hg=0.5、 R=0.1 ， 。 与刚性汽车相比，阈值减小了与刚性汽车相比，阈值减小了5%。当当 =0时，侧翻阈值为时，侧翻阈值

5、为g295. 0hBgay 当汽车受到侧向力作用时，外侧轮胎产生弹性变形，当汽车受到侧向力作用时，外侧轮胎产生弹性变形，从而轮胎接地中心向内偏移，轮距从而轮胎接地中心向内偏移，轮距B减小，使得侧翻阈减小，使得侧翻阈值又减小约值又减小约5%。 第八节第八节 汽车的侧翻汽车的侧翻例例iZFrad/ grad/ g10三、汽车的瞬态侧翻第八节第八节 汽车的侧翻汽车的侧翻图图5-8811阶跃输入下的侧倾响应阶跃输入下的侧倾响应由于超调量的影响，汽车的瞬态侧倾阈值比准静态时要小。由于超调量的影响，汽车的瞬态侧倾阈值比准静态时要小。第八节第八节 汽车的侧翻汽车的侧翻12 超调量的大小取决于侧倾阻尼，随着阻尼比的增超调量的大小取决于侧倾阻尼，随着阻尼比的增加，侧倾阈值也增大。加，侧倾阈值也增大。第八节第八节 汽车的侧翻汽车的侧翻13 在在侧向加速度正弦输入的情况下，汽车侧倾响应取决于输侧向加速度正弦输入的情况下，汽车侧倾响应取决于输入频率。输入频率等