第5章 顺序控制梯形图的编程方式-1

1、 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-1 1 1邵阳学院邵阳学院电气工程系电气工程系 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-2 2 2 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-3 3 3 1 1、FXONFXON系列系列PLCPLC有有128128个（个（S0S0S127S127），它们均有断电自），它们均有断电自保持功能，其中保持功能，其中S0S0S9S9用于初始步。用它们编制顺序控制程用于初始步。用它们编制顺序控制程序时，应与序时，应与STLSTL指令一起使用。指令一起使用。 2 2、一条状态初始化指令、一条状态初始化指令ISTIST，使用它设计顺序控制程序，使用它设计顺序控制程序更加方便

2、。更加方便。 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-4 4 4 STL S0OUT Y0LD X0SET S1 1）当某一步为活动步时，对应的STL触点接通。 2）当该步后面的转换条件满足时（如X0=1）转换实现，即后续步对应的S（如S1）被SET指令置位，同时活动步对应的S（如S0）被系统程序自动复位，对应的STL触点断开。 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-5 5 5 1）STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，在没有并行序列时，任何时候只有一个活动步，因此，大大缩短了扫描周期。 2）允许双线圈输出。 3）只能用于状态寄存器（S），在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯

3、形图中只允许出现一次。 4）最后一个电路块结束时，一定要使用RET指令，否则，会出错。 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-6 6 6 某信号灯控制系统，初始状态仅红灯亮，按下启动按钮X0，4秒后红灯灭，绿灯亮，6秒后绿灯和黄灯亮，再过5秒后，绿灯和黄灯灭，红灯亮。请设计顺序功能图，并用步进指令编程。 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-7 7 7 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-8 8 8 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-9 9 9 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-101010 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-111111 如果掌握了对选择序列和并行序列的编程方式

4、，就可以设计出任意复杂的顺序功能图和梯形图。 对选择序列和并行序列编程的在于对它们的和的处理， PLC原理及应用原理及应用1-1-1-121212 由于对后续步的置位是由SET指令实现的，对相应前级步的复位是由系统自动完成的。因此，只要正确地确定每一步的转换条件和转换目标，就能“”实现选择序列的合并。 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-131313 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-141414 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-151515 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-161616 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-171717 PLC原理及应用原理及应用1-1-1

5、-181818三、跳步与循环次数的控制三、跳步与循环次数的控制 在设计梯形图时，经常遇到一些需要多次重复的操作，此时可借助高级语言循环语句的思想来设计顺序功能图和梯形图。 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-191919 某电动机正转运行某电动机正转运行5S，反转运行，反转运行10S，重复，重复20次后次后停止运行。设计梯形图程序。停止运行。设计梯形图程序。 1）步可分初始步、正转步和反转步3步，用S0、S1和S2表示，并分别用Y0、Y1驱动正转和反转。 2）计数器C0存放当前执行次数，若C0=20，返回到初始步。 3）定时器T0、T1用来存放当前正转和反转运行的时间。 4）启动控制系统用X

6、00来实现。 5) 循环部分设计可采用逆向跳步方式，也可采用应用指令FORNEXT实现。 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-202020 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-212121 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-222222 上述实际还是属于单周期工作方式，若要求改成连续自动工作方式，直到按下停止按钮X1，等当前工作周期完毕后，停止工作。请设计梯形图程序。 不管什么时候按下停止按钮，都要等当前周期工作完后，不管什么时候按下停止按钮，都要等当前周期工作完后，才能停止系统工作，即返回到初始状态。由于才能停止系统工作，即返回到初始状态。由于X0、X1是短信是短信号，因此，要采用具

7、有记忆功能的电路（号，因此，要采用具有记忆功能的电路（X0、X1）把它们的信号保存下来。把它们的信号保存下来。01MT 01MT PLC原理及应用原理及应用1-1-1-232323 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-242424 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-252525 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-262626 找出它们的起动条件和停止条件。 1)(_1iMXMMiMiii PLC原理及应用原理及应用1-1-1-272727 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-282828 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-292929 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-30

8、3030启动条件：启动条件： 停止条件：停止条件： 如果某一步之前有 个选择序列的转换进行合并，则， 启动条件：启动条件：每一条支路由前级步对应的编程元件的常开触点与相应转换条件串联。 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-313131 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-323232 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-333333启动条件：启动条件：停止条件：停止条件： PLC原理及应用原理及应用1-1-1-343434 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-353535 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-363636 这种编程方式与转换实现的基本规则之间有着严格的对应关系，用它编

9、制复杂的顺序功能图的梯形图时，更能显示出它的优越性。 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-373737 见图见图5-165-16所示：实现所示：实现XiXi对应的转换要同时满足两个条件：对应的转换要同时满足两个条件：1 1）该转换对应的所有前级步都是活动步（即）该转换对应的所有前级步都是活动步（即M Mi-1i-1=1=1），），2 2）Xi=1Xi=1 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-383838 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-393939 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-404040 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-414141 PLC原理及应用原理及应用1-1

10、-1-424242 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-434343 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-444444 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-454545 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-464646 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-474747适用于FX系列PLC 所有的机型适用于具有置位、复位指令的PLC较短 相差不大它们与左母线相连，前级步的复位是自动完成的。用一个电路块对编程元件控制。思路清晰，容易理解。用它设计复杂系统的梯形图特别方便。 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-484848 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-494949 PLC原理及

11、应用原理及应用1-1-1-505050（二）操作面板设计（二）操作面板设计 系统的操作面版示意系统的操作面版示意图见图见5-24所示。工作方式所示。工作方式选择开关（具有自保持功选择开关（具有自保持功能），能）， PLC原理及应用原理及应用1-1-1-515151（三）（三）I/O外部接线设计外部接线设计 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-525252 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-535353 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-545454 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-555555 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-565656 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-575757 画出顺序功能图见图5-28所示。它是一种典型的结构，对于不同的控制系统的顺序功能图，除兰线框内的部分外，其余部分的结构都是相同的。 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-585858 系统工作在连续、单周期工作方式时，X12=0 ，“转换允许”辅助继电器M20=1，串在各启保停电路中的M20的常开触点接通，允许步与步之间的转换。 PLC原理及应用原理及应用1-1-1-595959 PLC原理及应用原理及