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文档简介

1、导入组件和装配首先定义project和library文件夹然后导入机器人导入组件点击get component，弹出左边窗口。找出所要导入的组件文件，可在预览窗口查看。按ok导入。定义导入成功后，并用Placement调整位置右键鼠标点击Display all，显示所有坐标，后面用到。首先定义project和library文件夹点击后下角的motion按钮，弹出右边窗口。点击Active mech，弹出窗口。然后点击一下机器人，会自动填充机器人名字确认。开始装配工具鼠标点击Mount，弹出mount窗口。先点一下工具确认工具名字，然后点击一下工具上的要装配的坐标系，最后点击机器人上装配位置的坐

2、标系。按Accept，工具会自动粘合上去机器人。装配成功！关于组件的装配方法：1.Mount，一般用于焊枪的粘结，工具带有自主运动性。而且此命令是坐标系对坐标系的直接粘结，工具会自动准确装上.2.Attach，通过移动组件到指定位置，建立和主体的连接关系的命令。分one way，单向粘结，主随关系，组件随主体运动。 two way，双向粘结，对等关系，一齐双向运动。3.Group，这个命令其实不算做装配，只是把组件移动到指定位置，然后编成一整个模块移动。以Attach为例装配一组管线。导入所需组件通过XYZ移动把管线移动到目标位置。在layout菜单里，选择Attach。弹出右边对话框。选鼠标点击要装配的组件（可多选），然后把光标移动到Attach to：的选项，再用鼠标点击机器人

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