PLC综合实训报告

1、否攻御技丈举本科生实习报告实习名称： PLC综合实训姓 名：学 院：电气与控制工程学院专业班级：自动化学 号：指导教师：二。一七年一月基本信息实习学生信息姓名性别男学号出生 年月199年 月学院电气与控制工程学院专业自动化班级班指导教师信息姓名性别职称女讲师女工程师女助工实习单位信息实习单位名称单位地址实习起至日期PLC综合实训实验室自2016年12月26日 至2017年1月10日自年月日至年月日自年月日至年月日自年月日至年月日自年月日至年月日实习记录周次实习内容记录病事假 记录第周1熟悉实验室硬件设备，查资料，了解实验，了解 KNT-PZK2 双轴位置控制实训装置的基本组成周二进一步了解KN

2、T-PZK2rtt位置控制实训装置功能、原理周三查找资料，选实验设计题目周四查找资料，选实验设计题目周五查找资料，软件程序，思考如何设计第周查找资料，软件程序，思考如何设计周二开始写实验程序，实现预定功能周三写实验程序，配合硬件部分进行调试，设计周四检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善周五检查实验程序，查找资料，克服问题周次实习内容记录病事假 记录第周1检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善周二检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善周三检查实验程序，连接硬件部分进行调试，改善周四程序设计完毕，最终确定周五检查所有硬件软件设施，完成设计第 四 周周二周三周四周五实习报告一、设计任务和目的

3、1 .掌握二自由度十字滑台的机械结构及控制方法2 .掌握设备基本部件的作用3 .掌握伺服驱动器的设置方法4 .掌握气动控制回路的工作原理5 .掌握组成气动回路的各种气动元器件的功能、特性及工作原理6 .掌握电气控制回路的工作原理7 .认识S7-200系列，S7-200系列可编程控制器及其与PCO勺通讯8 .练习使用STEP褊程软件9 .熟练掌握STEP7-Micro/WIN中的PTO旨令10 .掌握程序调试的方法二、实验要求1 .查阅资料，熟悉KNT-PHT2二自由度控制实训装置中硬件各部分型号 参数、功能作用及使用方法；2 .画出气动回路控制原理图，熟悉气动回路的基本组成及回路中各气动 元件

4、的功能、作用和原理；3 .画出电气回路控制原理图，熟悉电气回路的基本组成及回路中各气动 元件的功能、作用和原理附：S7-200系歹PLCJ介1 .概念西门子S7-200PLCE实时模式下具有速度快，具有通讯功能和较高的生 产力的特点。一致的模块化设计促进了低性能定制产品的创造和可扩展性的解 决方案。来自西门子的S7 - 200散型PLCT以被当作方4立的微型PLCff决方案或 与其他控制器相结合使用。2 .组成S7-200系列PLCT提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系 统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器、文本显示器等。(1)基本单元：S7-200系歹1PLg可提

5、供4种不同的基本型号的8种CPU 供选择使用。(2)扩展单元：S7-200系歹UPLCE要有6种扩展单元，它本身没有CPU 只能与基本单元相连接使用，用于扩展I/O点数(3)编程器：PLCE正式运行时，不需要编程器。编程器主要用来进行 用户程序的编制、存储和管理等，并将用户程序送入 PLCfr,在调试过程中， 进行监控和故障检测。S7-200系列PLCT采用多种编程器，一般可分为简易型和智能型。简易型编程器是袖珍型的，简单实用，价格低廉，是一种很好的现 场编程及监测工具，但显示功能较差，只能用指令表方式输入，使用不够方便。 智能型编程器采用计算机进行编程操作， 将专用的编程软件装入计算机内，可

6、 直接采用梯形图语言编程，实现在线监测，非常直观，且功能强大，S7-200系歹【PLC勺专用编程软件为STEP7-Micro/WIN。(4)程序存储卡：为了保证程序及重要参数的安全，一般小型 PLCJ有 外接EEPROM盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入 PLG也可将PL加的 程序及重要参数传到外接 EEPROM盒内作为备份。程序存储卡 EEPROM6ES 7291-8GC00-0XA仔口6ES 7291-8GD00-0XA的种，程序容量分别为 8KJ口 16Ks序 步。(5)写入器：写入器的功能是实现 PLG口EPROM间的程序传送，是将 PLCfrRAMC的程序通过写入器固化到程序存储

7、卡中，或将 PLg程序存储卡中 的程序通过写入器传送到RAMC。(6)文本显示器：文本显示器TD20不仅是一个用于显示系统信息的显 示设备，还可以作为控制单元对某个量的数值进行修改，或直接设置输入/输出量。文本信息的显示用选择/确认的方法，最多可显示80条信息，每条信息 最多4个变量的状态。过程参数可在显示器上显示，并可以随时修改。 TD200 面板上的8个可编程序的功能键，每个都分配了一个存储器位，这些功能键在 启动和测试系统时，可以进行参数设置和诊断。3 .特点整个系统的系列特点如下，结构紧凑小巧；最优模块化和开放式通讯； 在所有CP叫号中的基本和高级功能；大容量程序和数据存储器；杰出的实

8、时 响应-在任何时候均可对整个过程进行控制， 从而提高了质量、效率和安全性； 易于使用STEP7-Micro/WIN工程软件；集成的R-S 485接口或者作为系统总线 使用；极其快速和精确的操作顺序和过程控制；通过时间中断完整控制对时间要求严格的流程。4 .应用SIMATIC S7-200的应用领域从更换继电器和接触器一直扩展到在单机、 网络以及分布式配置中更复杂的自动化任务。S7-200也越来越多地提供了对以 前曾由于经济原因而开发的特殊电子设备的地区的进入。 三、系统设计二自由度运动控制系统在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础 上，利用PLCE其他控制器实现对其控制。用户通过对此设备的

9、学习可以掌握 PLC空制的基本方法，也可以进行扩展应用，利用设备控制面板上的模式旋钮 来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行实验。如图1-1所示图1-1标号所对应的硬件名称：1 .工作台 2.Y轴滚珠丝杠副运动机构3.Y轴伺服电机 4.笔筒5.画笔电磁铁 6.Y轴滚珠丝杠副运动机构7 X轴伺服电机该实训装置主要由二维画笔和电控系统两大部分所组成。1.1 二维画笔二维画笔是由二维十字滑台、工作台、画笔台、控制盒及 实训桌等组成。a）二维十字滑台二维十字滑台主要X轴滚珠丝杠副运动机构和 Y轴滚珠丝杠副运动机构 所组成。滚珠丝杠副运动机构：滚珠丝杠副运动机构由前后支撑块、 驱动电机

10、 及支架、导柱、滑块、滚珠丝杠副以及磁簧开关等器件构成。如图 1-2、图1-3 所示。图1-2倍珠丝41副迅功机构4视因图1-3滚珠丝杠副运动机构俯视与局部剖视图滚珠丝杠副运动机构的工作原理由图 1-2和1-3可以看出，当驱动电 机转动时，由于电机轴与滚珠丝杠副运动机构的滚珠丝杠副通过弹性联轴器连 接，所以滚珠丝杠与电机同步转动，而装在滚珠丝杠副上面的螺母块是与滑块 位固定在一起的，螺母块会随着滚珠丝杠副的正反转动做左右运动，所以滑块 沿着两根导柱做直线运动。另外滚珠丝杠副运动机构的原点位置是用磁簧开关检测定位的，并在两端的极限位置上安装了硬限位开关（磁簧开关），可有效防止由于运行超程 而引起

11、的机械或电气设备的损坏。滚珠丝杠副运动机构在工业机床上的应用非常广泛，是一个经典的机械运动部 件，利用滚珠丝杠副的转动，通过螺母块传动的设计思想，使该运动机构具备 了运行阻力减小、平稳、定位精度高等优特点。b）工作台用于放置A4纸，在加工过程中带动工件进行移动加工。c）画笔台画笔台主要有画笔支架、电磁铁、笔筒等组成。d）控制盒主要由铝型材加工制作，在其面板上装有控制开关和按钮。如图 1-4所示。1图1-4各开关、按钮名称功能说明如下：1 .“启动”按钮，自动运行时启动控制按钮。2 .“停止”按钮，停止设备控制按钮。3 .报警指示灯。4 .“紧急停止”按钮，当遇到突发事件或异常状况时，按下此按扭

12、，自动门系 统由于断电，立即停止运行，待人来处理问题，从而保护人身和设备安全。如 要从新运行设备，必须通过手动将此按钮复位后，系统才能恢复供电，从新启 动运行设备。5 .“手动/自动”二位主令开关，手动运行和自动运行模式选择开关。6 .“速度选择”按钮，手动运行模式下，确定所选轴的速度。7 .“复位”按钮，复位控制按钮。8 .“画笔”按钮，手动模式下，控制画笔的上下。9 .手动摇柄，手动模式下，控制 X轴、Y轴的运动。e）实训桌本实验装置的桌面和桌脚全部采用优质标准铝型材加工，重量轻、强度好、美 观大方，实训台桌面丛向开有间隔距离均匀的若干 T型槽，各种机械部件和各 种电器元气件可以方便的在桌

13、面上安装拆卸， 另外桌脚设有滑轮实训装置可以 方便的移动。1.2电控系统电控系统是由伺服电机及驱动器组件、电气电路等两部分所组成。如图 1-5所 示。a）伺服电机及驱动器该设备的X、Y各轴的运动均由伺服电机驱动，具体型号为如下：伺服电机：TSB07301c2NT3伺服驱动器：KNT-KSA系列用户通过各运动指令向伺服系统发出定位命令，伺服电机通过接收驱器的信号 实现用户设定的定位控制。b）电气电路该部分是由断路器、继电器、开关电源、 PLC、EM227通讯模块、接线端子等 组成。图1-51 .小型断路器：控制设备电源通断。2 .开关电源：将交流220V转换为直流24V供中间继电器、传感器等弱电

14、电路 使用。3 .西门子200PLC4 . EM227通讯模块：型号为 6ES7277-0AA22-0XA0 ,用于PLC之间的通讯。5 .继电器：用于控制画笔电磁铁和伺服驱动器的使能。6. X轴伺服驱动器。7. Y轴伺服驱动器。8. 接线如了。五软件部分I/O地址分配表INPUTOUTPUT输入端说明输出端说明I0.0启动Q0.0M1脉冲I0.1停止Q0.1M2脉冲I0.2复位Q0.2M1方向I0.3紧停Q0.3M2方向I0.4手自动Q0.4M1使能I0.5画笔Q0.5M2使能I0.6速度1Q0.6启动指小I0.7速度2Q0.7停止指示I1.1X轴+Q1.0复位指示I1.2X轴-Q1.1画笔

15、指示I1.3Y轴+Q1.2报警指示I1.4Y轴-Q1.3电磁铁I1.5X轴参考点I1.6X轴正限位I1.7X轴负限位I2.0Y轴参考点I2.1Y轴正限位I2.2Y轴负限位主程序部分:程学之坪网络1自希网生2符号亨止手动E2CW.0FTMCTHlES1I； 一 ；_|LfTGF1r*止：H _J.1n_rr"1DmZrr :rTy二网济3X珞括据H萼三糅在蟀10. 1一李，皆各公式好己4 /主程序(0C1)子程序部分:手动：X17.01.10：3:0：:：3】：羊6号号n支三宿亚至5®浣磅»xDLXT XTT3P网络28;（，）网络38.3(oaitXL3网络4一字

16、有合三齐八/手陡HA自动部分:eXZ；XXIXXKZXCCKXK：1&吟i<试 ;£« .寸.丹二am / ”玄三门号，兰一R* 4e：840000MO：)83:o网络600,=XL (40000网络620000网络7V3：8b80000R« 873：。，=c1X000H)8：F )1二 8.s )£8):KRR，g：16%)0 3X. .二 8;)R")CS)9”OCW03T j 11=1，。:aG*oooxe人11=1-8g“物必80®：+ 11=1-8：dOB »fa00 OOE：T /11-I82，08

17、H1?：400 00网写14 "号藏可受温后1-11，138刑写161-1P23COOO网得16VDM1-1175X000S31_1CO <Q工、-C 7 )XZ3()83_CF) S31-1(0 1Q=1co.X2 4C )83(5) MXB1C )Q工S1("：)六调试过程和结果6.1调试过程：1 .接通二自由度运动控制系统的电源。2 .接通控制系统的电源3 .合上小型断路器。4 .启动运动控制系统。5 .将“手动/自动”按钮旋转至手动状态。6 .操作控制盒上的相应轴的控制摇柄，使运动机构按要求方向运动。7 .根据手动的控制状态，考虑自动的情况之下程序该如何编制。

18、8 .实验结束后，关闭实验设备及 PLC实验设备的电源开关。9 .2调试结果：1）将“手动/自动”二位主令开关拨到手动运行模式，将摇柄往 X轴正向推动， 十字滑台画板往X轴正向移动；将摇柄往X轴负向推动，十字滑台画板往X轴 负向移动；将摇柄往Y轴正向推动，十字滑台画板往 Y轴正向移动；将摇柄往 Y轴负向推动，十字滑台画板往 Y轴负向移动。按下画笔按钮，画笔弹下，移 动摇柄，画笔在纸上开始写操作。依次往左和往右拨动速度选择按钮，滑台相 应加速和减速带动画板运动。2）将“手动/自动”二位主令开关拨到自动运行模式，通过画笔自动有规律的 起落和画板的移动，在A4纸的中间依次写下62两个数字和一个圆圈，

19、完成图 形62,字宽为2cm,字高为4cm,字间距为2cm。参考文献：黄向慧、杨世兴、黄梦涛-现代电气自动控制技术；向晓汉西门子S7-200PLC完全精通教程；黄永红-电气控制与PLC应用技术；王勇华现代电气控制及PLC应用技术。心得体会两周的课程设计结束了，在这次的课程设计中不仅检验了我所学习的知识， 也培养了我如何去把握一件事情，如何去做一件事情，又如何完成一件事情。 在设计过程中，与同学分工设计，和同学们相互探讨，相互学习，相互监督。 学会了合作，学会了运筹帷幄，学会了宽容，学会了理解，也学会了做人与处 世。课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事 职业工作前

20、一个必不少的过程.”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我 深深体会到这句千古名言的真正含义.我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实 地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础.通过这次PLC设计，本人在多方面都有所提高。通过这次设计，综合运用本专 业所学课程的理论和生产实际知识进行交通灯和舞台灯光设计工作的实际训练 从而培养和提高学生独立工作能力，巩固与扩充了所学的内容，掌握系统设计 的方法和步骤，掌握了设计的基本技能，懂得了怎样分析系统，怎样确定设计 方案，了解了系统的基本结构，提高了计算能力，分析能力，熟悉了规范和标 准，同时各科相关的课程都有了全面的复习，独立思考的能力也有了提高。这次设计过程，体现了自己单独设计系统的能力以及综合运用知识的能力，体 会了学以致用、突出自己劳动成果的喜悦心情，从中发现