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文档简介
1、精选优质文档-倾情为你奉上目 录专心-专注-专业1 可编程控制器的介绍1.1 可编程控制器的基本构成可编程控制器(PLC)是用来取代控制系统中的继电器的一种设备,它通过检测输入端口,并根据输入端口的状态,按照程序控制输出口,可编程控制器的程序一般要使用一定的软件编写,使用人员通过输入预先编写的程序,使可编程控制器按预定的控制方案执行控制任务。可编程控制器虽然外观各异,但硬件结构大体相同。主要由中央处理器(CPU),存储器(RAM/ROM),输入输出(I/O接口),电源及编程设备几大部分组成。PLC的硬件结构框图如下图1-1所示:输出接口部件输入接口部件 中央处理单元 CPU板接受 驱动现场信号
2、 受控元件电 源 部 件图1 基本构成1.2 可编程控制器的优点(1)PLC具有很高的可靠性,抗干扰能力。通常的平均无障碍时间都在30万小时以上;(2)系统设计周期短,维护方便,改造容易,功能完善,实用性强;(3)干扰能力强,具有硬件故障的自我检查功能,目前空中各种电磁干扰日益严重,为了保证交通控制的可靠稳定,我们选择了能够在恶劣的电磁干扰环境下正常工作的PLC;(4)近年来PLC的性能价格比有较大幅度的提高,是的实际应用成为可能1.3 可编程控制器的结构分类按硬件的结构类型分类:编程控制器是专门为工业生产环境设计的。为了便于在工业现场安装,便于扩展,方便接线,其结构与普通计算机有很大区别,常
3、见的有箱体式,模块式,及叠装式三种结构。2 十人投票机的的介绍2.1十人投票机的控制原理2.1.1 十人投票机的控制原理(1) 运行PLC;(2) 当PLC运行时,X12:计票开关=OFF,则不执行投票计算;(3) 当PLC运行时,再扳YX12:计票开关=ON,开始计时,此时需在5s内完成投票(赞成与不赞成),请扳动X0Xl1(如赞成:X:ON,若反对X:OFF)。(4) X12=ON,5s后立即显示投票结果,若显示灯: Y0亮:表示不通过(即反对人数较多); Y1亮:表示同票(即赞成与反对人数相等); Y2亮:表示通过(即赞成人数较多)。(5) 当投票结果显示后,就不再接受任何信息,即使再次
4、投票显示灯仍不会改变其结果;(6) X13为归零按钮在X13归零后,所有的显示灯熄灭,此时可再次进行投票。3 应用可编程控制器设计十人投票机3.1 可编程控制器的型号选择PLC的选择包括机型的选择,输入输出点数的选择,输出类型的选择,以及存储容量的选择。本次设计根据交通等工艺控制要求和特点,我们采用了日本三菱公司FX2N。三菱PLC有小型化,高速度,高性能等特点,三菱可编程控制器指令丰富,可以接各种输入,输出扩充设备,有丰富的特殊扩展设备,其中的模拟输入设备和通信设备是系统所必需的,能够方便地联网通信。根据需要,选择的输出方式为继电器输出,又因为本次设计需要用到12个输入,以及3个输出,因此选
5、用具有16个输入点数,16个输出点数的FX2N-32MR-001可编程控制器。3.2 输入输出点分配表根据实验要求,应有12个输入控制变量,3个输出变量。它们分别为10个投票开关,1个计票开关,一个归零按钮。以及3个输出指示灯。得到I/O分配表如下所示:表1 输入输出点分配表序号名称I/O 功能序号名称I/0 功能1K0X0001号投票开关9K8X0109 号投票开关2K1X001 2号投票开关10K9X01110号投票开关3 K2X0023号投票开关11K10X012计票开关4K3X0034号投票开关12SB1X013归零按钮5K4X0045号投票开关13LED0Y000红灯(不通过)6K5
6、X0056号投票开关14LED1Y001黄灯(同票)7K6X0067号投票开关15LED2Y002绿灯(通过)8K7X0078号投票开关 3.3 十人投票机的接线图3.3.1 可编程控制器控制系统I/O接线图根据十人投票机的输入输出点分配表,画出如图4所示的PLC控制系统I/O接线图。图2 PLCI/O接线图3.4 十人投票机的程序设计流程图根据十人投票机的设计要求,画出如图所示的程序设计流程图。图3 十人投票机程序设计流程图3.5 十人投票机程序控制梯形图3.5.1 十人投票机分块程序设计梯形图打开投票开关X12,定时器开始计数,同时对通过的票数和不通过的票数分别值为1,程序梯形图如下:图4
7、程序梯形图然后将投票通过的数累加到D30里,将投票不通过的数累加到D40里,程序梯形图如下:图5程序梯形图 最后将D30与D40里的数进行比较,当D30小于D40时,表示投票不通过,输出Y0;当D30等于D40时,表示同票,输出Y1;当D30大于D40时,表示投票通过,输出Y2。程序梯形图如下:图6程序梯形图 复位清零程序梯形图如下:图7程序梯形图3.5.2 交通灯程序设计总梯形图图8总程序梯形图图9总程序梯形图 图10总程序梯形图 4十字路口交通灯的程序调试4.1十人投票机的程序调试步骤(1)将PLC与对应输入输出的设备连接起来。(2)用软件编制图的梯形图程序,将编制无误的程序分别下载到PL
8、C中,并将模式选择开关拨至RUN状态。(3)调试运行。(4)监控运行。4.2十人投票机的程序调试结果按电气接线图连接电路,打开投票开关X12,根据X0X11进行投票 结果:投票赞成的小于5票 结果Y0亮 表示投票不通过 投票赞成的等于5票 结果Y1亮 表示同票 投票赞成的大于5票 结果Y2亮 表示投票通过 按下按钮X13复位后 可再次投票。参考文献1 范永胜,王岷编.电气控制与PLC应用(第二版)M.北京电力出版社.20072 林小峰编.可编程序控制器及应用M.北京:高等教育出社.19913 方承远编.工厂电气控制技术.第二版M.北京机械工业出版社.20004 汪道辉主编.逻辑与可编程控制系统
9、M.北京: 机械工业出版.20015 易传禄等编.可编程序控制器应用指南M.上海:上海科学普及出版社.19936 杨士元等编.可编程序控制器(PC)编程应用和维修M.北京:清华大学出版社.19957 耿文学等编.微机可编程控制器原理M.北京:电子工业出版社.19938 田效伍主编.电气控制与PLC应用技术M.北京:机械工业出版社.2007 9 杨长能.可编程序控制器(PC)基础及应用M.重庆:重庆大学出版社.199910 王平,崔纳新.PLC在电梯控制中的应用M.微计算机信息1999(2)11 郁汉琪.机床电气及可编程控制器实验M.课程设计指导书.高等教育出版社.200112 余雷声.电气控制与PLC应用M.北京:机械工业出版社.2000结束语通过不断努力,终于完成了此次综合应用设计,但在设计的过程中,遇到了很多的问题,我和同学之间互相帮助,有什么不懂的大家在一起商量,听听不同的看法对我们更好的理解知识,所以在这里非常感谢帮助我的同学。 在此
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