模型简化与分析

1、科学与工程的差异科学与工程的差异问题：纵向和侧向二者谁对谁影响更大？问题：纵向和侧向二者谁对谁影响更大？假设侧向没有任何干扰假设侧向没有任何干扰复习动力学原理，仔细复习动力学原理，仔细了解下轨迹改变的原理了解下轨迹改变的原理14cossinsincoscossin00zzzzcdVmPXmgdtdmVPYmgdtdJMdtdxVdtdyVdtddtdmmdt 思考：思考：纵向动力学纵向动力学如何影响横如何影响横侧向动力学侧向动力学cos( sin)sin(cossin)cos()()cos sin(cossin )/costan (cossin )sincos cos sin()sinsinc

2、os()vvvxxzyzyxyyxzxzyvyzxyzvvdmVPYPZdtdJJJMdtdJJJMdtdzVdtddtddt 23sincossinsin(cossinsinsinsincos coscossincos )/cos00vzzzBzmm 瞬时平衡假设瞬时平衡假设，在飞行器初步设计阶段十分有用，工程实践，在飞行器初步设计阶段十分有用，工程实践上可以大大减少计算量上可以大大减少计算量zzzzzmmmzzzBBzmm 重新复习重新复习力学原理力学原理14cossinsincoscossin00BBBcdVmPXmgdtdmVPYmgdtdxVdtdyVdtdmmdt 思考一下物理含义

3、思考一下物理含义2221sincoscosxyvzdVng dtV dng dtdVngdt 插值函数程序插值函数程序1123412132431(22)6( ,)1(,)221(,)22(,)kkkkkkkkkkxxKKKKKt f txtKt f txKtKt f txKKt f tt xK 制导问题制导问题(1)方案飞行：按照确定的程序轨迹飞行方案飞行：按照确定的程序轨迹飞行(2)导引飞行：跟着目标走导引飞行：跟着目标走较少采用较少采用常用常用保证法向过载不会超限，同时吸气式发动机能正常工作保证法向过载不会超限，同时吸气式发动机能正常工作理论研究常用，工程上较少使用，理论研究常用，工程上较

4、少使用，常用常用一般结合进程序俯仰角或程序过载的设计中一般结合进程序俯仰角或程序过载的设计中常用常用程序姿态直观的物理意义程序姿态直观的物理意义+高度的适当反馈校正高度的适当反馈校正Taylor展开是一种增量线性化方法，也就是在展开是一种增量线性化方法，也就是在原始动力学上的摄动关系，描述的是原始动力学上的摄动关系，描述的是增量方程增量方程。阶跃扰动的选择阶跃扰动的选择以纵向俯仰姿态动力学为样本进行推导，举一反三以纵向俯仰姿态动力学为样本进行推导，举一反三14cossinsincoscossin00zzzzcdVmPXmgdtdmVPYmgdtdJMdtdxVdtdyVdtddtdmmdt 推导线性方程，得到传递函数推导线性方程，得到传递函数了解系统部确定性产生的根源，为后续深了解系统部确定性产生的根源，为后续深入理解控制系统的鲁棒性奠定基础。入理解控制系统的鲁棒性奠定基础。思考：对于民航客机而言，哪项又可以忽略？思考：对于民航客机而言，哪项又可以忽略？看看各个参数的影响关系看看各个参数的影响关系回忆自动控制原理中的这些概念，稳定性的判据回忆自动控制原理中的这些概念，稳定性的判据非最小相位系统的概念及带来的问题。非最小相位系统的概念及带来的问题。分子出现不稳定零点，造成控制精度不能