兰州第一届车联网：智能运输发展及标准化

1、智能运输系统发展状况智能运输系统发展状况及标准化思路及标准化思路汇报人：王笑京汇报人：王笑京交通运输部公路科学研究院全国智能运输标准化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.its-nITS发展情况发展情况全国智能运输系统标准化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.its-ITS发展情况发展情况-美国美国1/2n政府主导，注重安全和运输效率政府主导，注重安全和运输效率q1991 年：美国国会通过“冰茶法案” ，标志美国交通发展政策的转变，由鼓励使用乘用车的政策转向按使用效率发展各种地面运输车辆的政策。q较早启动了AHS（Automate

2、d Highway Systems），IVI（Intelligent Vehicle Initiative: 1997-2005）、 VII（Vehicle Infrastructure Integration: 2003）等ITS项目。q2009：统一发布了2010-2014年ITS研究计划IntelliDriveSM，为未来五年该部的智能交通系统（ITS）研究项目提供战略引导。人车路协同技术是重点内容。q从单一的交通专用5.9G DSRC通信技术转而开放给其它商业应用，如手机宽带无线通信、WIMAX、卫星通信等方式，建立开放式通信平台，为车辆提供无缝的通信服务全国智能运输系统标准化技术委员

3、会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.its- AHSIntelliDriveVIICICASIVBSSITS发展情况发展情况-美国美国2/2 美国美国ITS发展历程发展历程全国智能运输系统标准化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.its-ITS发展情况发展情况-欧洲欧洲1/3n欧盟与民间并行推进，注重于标准制定及典型应用欧盟与民间并行推进，注重于标准制定及典型应用q1986年以来：西欧国家主要是在“欧洲高效安全交通系统计划（PROMETHEUS）”和“保障车辆安全的欧洲道路基础设施计划（DRIVE）”两大计划指导下开展交通运输信息化领域的研究、开发与应用。q2003：欧

4、洲汽车制造商发起成立了车车通信联盟（C2C-CC，Car-to-Car Communication Consortium），主要任务是制定泛欧通用车载通信标准，由此整合各国资源、共同规划发展的工作才得以正式展开。 q2003：ERTICO提出eSafety的概念。主旨提高安全，以车路协同为重点，重视体系框架和标准、交通通信标准化、综合运输协同等技术的研究，推动综合交通运输系统与安全技术的实用化。全国智能运输系统标准化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.its-ITS发展情况发展情况-欧洲欧洲2/3 欧洲欧洲CALM应用场景应用场景全国智能运输系统标准化技术委员会全国智能运输系统

5、标准化技术委员会 www.its-ITS发展情况发展情况-欧洲欧洲3/3n组织者: 菲亚特研究中心n总预算: 38 Million (EC: 20,5 Million)n参与者: 51合作伙伴 12国家n侧重点: 安全 车车 低延迟n组织者: Austria tech公司n总预算: 16,8 Million（EC: 9,6 Million）n参与者: 37 合作伙伴 - 14 国家n侧重点: 路侧 / 基础设施n组织者：欧洲智能交通协会（ ERTICO）n总预算： 41 Million (EC: 22 Million)n参与者: 61 合作伙伴 - 12 国家n侧重点: 效率 车-路 服务 欧

6、洲智能交通车路协作项目欧洲智能交通车路协作项目核心技术 安全道路运营协作项目还有协作项目还有: SEVECOM, COMeSafety, Car-2-Car Communications Consortium (C2C-CC), Network on Wheels (NoW), INVENT ACTIV (Germany), CVHS (UK), IVSS (Sweden)全国智能运输系统标准化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.its-ITS发展情况发展情况-日本日本1/4n注重实用，合理规划，稳步推进注重实用，合理规划，稳步推进qITS从20世纪70年代开始兴起。当时日本开

7、发了最早的汽车综合（交通）控制系统（CACS）。q20世纪80年代中期至90年代，相继完成了路车间通信系统（RACS）、先进的车辆交通信息与通信系统（AMTICS）、超智能车辆系统（SSVS）、安全车辆系统（ASV）及新交通管理系统（UTMS）等方面的研究。q1994年1月成立路车交通智能协会（VETIS）专门负责在省厅、大学和科研机构以及民间企业之间的联络。同年，日本进行了电子不停车收费系统（ETC）的野外试验，为专用短程通信（DSRC）日本频率的选定提供依据。q1995年7月日本成立道路交通信息通信系统（VICS）中心，并于1996年4月正式启动，1998年向全国推进，通过车辆导航系统提供

8、交通信息服务。q2000年4月，日本ETC计划于开始正式实施，该计划目标是到2003年3月全国建设收费站达到900个，统一ETC标准保证分属不同系统管理收费公路执行统一标准。q日本下一代智能交通系统被称为“智能公路”（Smartway）是前期VICS、 ETC以及AHS/ASV研究的顶点，这一成果综合了所有ITS设备的功能，已经开始在日本高速公路上进行了大规模的应用。全国智能运输系统标准化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.its-ITS发展情况发展情况-日本日本2/4 日本日本ITS发展历程发展历程全国智能运输系统标准化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.it

9、s-ITS发展情况发展情况-日本日本3/4 日本日本Smartway整合前期成果整合前期成果全国智能运输系统标准化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.its-ITS发展情况发展情况-日本日本4/4: 投入使用 2010财政年度开始服务 日本日本Smartway进展进展 大约 1,600个路侧设备安装在全国主要的高速公路上，大约 50 个路侧设备安装在高速公路服务区路侧点没10-15公里安装一个，包括城市内高速公路节点，城市高速公路每4公里安装一个全国智能运输系统标准化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.its-nITS标准化情况标准化情况全国智能运输系统标准化技

10、术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.its-国际标准化组织概述国际标准化组织概述1/3n美国电气和电子工程师协会IEEE：标准1609、802.11n国际标准化组织（ISO）：TC204（智能交通委员会）n欧洲标准委员会（CEN） TC278（道路运输和交通通信及信息处理技术委员会）n国际电信联盟（ITU）n欧洲电信标准化协会（ETSI） TC ITS（智能交通）n欧洲车车通讯联盟（C2C-CC）全国智能运输系统标准化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.its-国际标准化组织概述国际标准化组织概述2/3n国际上几大标准化组织都开展了制定DSRC（专用短程通信）标准

11、的工作，DSRC标准化体系分为欧、美、日三大阵营。q欧洲主要采用CENTC278标准q日本主要采用ISOTC204标准q美国主要采用ASTMIEEE标准。 全国智能运输系统标准化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.its-国际标准化组织概述国际标准化组织概述3/3全国智能运输系统标准化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.its-ITS标准化标准化-美国美国1/2n在车路协同及车辆安全通信标准发展上，美国已形成以5.9G频段DSRC为核心完整的通信标准体系架构 q19921992年：美国材料试验协会（年：美国材料试验协会（ASTM ASTM ）就开始发展）就开始发

12、展DSRCDSRC技术，主要技术，主要针对针对ETCETC技术，采用技术，采用915MHz915MHz频段。频段。q20022002年：年：ASTMASTM通过通过E2213-02E2213-02作为作为DSRCDSRC标准，采用标准，采用5.9GHz5.9GHzq20032003年：通过改进版本年：通过改进版本E2213-03E2213-03。该版本以。该版本以IEEE802.11IEEE802.11标准为基标准为基础，提出一系列的改进来适应车载环境通信需求。础，提出一系列的改进来适应车载环境通信需求。q从从20042004年开始美国年开始美国DSRCDSRC标准化工作转入标准化工作转入IE

13、EE 802.11pIEEE 802.11p与与16091609工作工作组进行，该系列兼容组进行，该系列兼容ASTMASTM标准，标准的最终版本是在标准，标准的最终版本是在IEEE 802.11IEEE 802.11上做部分修正，主要目的是应用于高速移动的环境。上做部分修正，主要目的是应用于高速移动的环境。q目前目前IEEE 1609IEEE 1609系列标准已经通过试用版本，主要是系列标准已经通过试用版本，主要是DSRCDSRC的上层标的上层标准。而针对下层关键技术的准。而针对下层关键技术的IEEE802.11pIEEE802.11p还未发布正式版本。还未发布正式版本。 全国智能运输系统标准

14、化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.its-ITS标准化标准化-美国美国2/2 美国车路协作标准构架美国车路协作标准构架全国智能运输系统标准化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.its-ITS标准化标准化-欧洲欧洲1/3n欧洲注重ITS标准平台，构建全方位多通讯方式立体的信息网络q1994 1994 年，年，CEN/TC278CEN/TC278第第9 9工作组开始了工作组开始了DSRCDSRC标准的起草工作标准的起草工作q19951995年年2 2月完成月完成ENV12253“5.8GHz DSRC ENV12253“5.8GHz DSRC 物理层物理层” ”

15、 和和ENV12795“DSRCENV12795“DSRC数据链路层数据链路层”草案的编制工作、该草案于草案的编制工作、该草案于19971997年年7 7月最终获各成员国通过。月最终获各成员国通过。ENN12834“DSRCENN12834“DSRC应用层应用层”标准也于标准也于19971997年年9 9月获投票通过。月获投票通过。qCEN/TC278 DSRCCEN/TC278 DSRC标准的主要特点是：标准的主要特点是：5.8GHz5.8GHz被动式微波通信，中被动式微波通信，中等通信速率（等通信速率（500Kbps 500Kbps 上行，上行，250 Kbps250 Kbps下行），调制

16、方式为下行），调制方式为ASKASK和和BPSKBPSK。欧洲的标准与美国采用的制式，频段和调制方式等都不同。欧洲的标准与美国采用的制式，频段和调制方式等都不同。 q欧洲的欧洲的BoschBosch、CGECGE和和CombitechCombitech还联合制定了还联合制定了“Global Global Specification for DSRC”Specification for DSRC”和和“Global Tolling System”Global Tolling System”厂商统厂商统一标准，为不同一标准，为不同ETCETC收费系统的通用性做好了硬件技术准备。收费系统的通用性做好

17、了硬件技术准备。全国智能运输系统标准化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.its-ITS标准化标准化-欧洲欧洲2/3 欧洲欧洲C2C-CC定义的车路协作标准构架定义的车路协作标准构架全国智能运输系统标准化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.its-ITS标准化标准化-欧洲欧洲3/3 欧洲欧洲CALM标准构架标准构架全国智能运输系统标准化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.its-ITS标准化标准化-日本日本n日本从本国实际情况出发制定DSRC标准q1994年11月建设省和道路公团邀请国内10家公司和集团联合进行了ETC收费系统的野外试验，历时5个

18、月，并同时进行了全国范围内的电磁场测试，为DSRC频率的选定提供了依据，于1996年8月出版了“共同研究报告”。q1997年1月，日本TC204委员会完成了DSRC标准制定工作，已提交给邮政省和建设省待批。到目前为止没有审批结果。预期该标准不会有大的修改，该标准已提交ISO申请国际标准。全国智能运输系统标准化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.its-国际车路协作标准比较国际车路协作标准比较1/3n各国采取车路协作各国采取车路协作DSRC标准不一致如下表：标准不一致如下表：全国智能运输系统标准化技术委员会全国智能运输系统标准化技术委员会 www.its-国际车路协作标准比较国际车路协作标准比较2/3n但一致的是：但一致的是：q各国在规划车间与车路ITS 合作运作系统时，都将5.8或5.9GHz DSRC 作为车路通信的核心技术q都非常注重安全相关的应用，即可有效提高驾驶安全及整体通讯系统稳定性，也可实现如电子不停车收费、交通与道路信息提供以及其它车载通讯的应用等，达到安全、便捷、高效的目地q由于各国纷纷投入大量产官学资源，车路通信