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文档简介
1、进给变速盘和变速手柄 X62W型万能铣床电气控制型万能铣床电气控制 主运动主运动 主轴的旋转运动主轴的旋转运动 进给运动进给运动 工作台在三个相互垂直方向上的直线运动(手动或机工作台在三个相互垂直方向上的直线运动(手动或机动)动) 若要转换开关扩大铣床的加工范围,在工作台上安装附件圆工作台,进行圆弧或凸轮的铣削加工,由转换开关SA 实现对圆工作台旋转控制 辅助运动辅助运动 工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动 l工作台的前后(横向)进给运动工作台的前后(横向)进给运动l工作台的左右(纵向)进给运动工作台的左右(纵向)进给运动l工作台的上下进给运动工作
2、台的上下进给运动二、铣床的电力拖动特点及控制要求二、铣床的电力拖动特点及控制要求主运动(主电动机)主运动(主电动机) 主轴的旋转运动:正反转(顺铣和逆铣)、机械调速(变速箱),变速冲动(齿轮啮合)、采用电磁离合器实现停车和换刀制动、两地控制等。 进给运动(进给电动机)进给运动(进给电动机) 工作台在三个相互垂直方向上的直线运动(手动或机动):正反转(左右、前后、上下六方向运动)、联锁(纵向、横向、垂直三种运动相互间的互锁由机械操纵手柄和位置开关来实现)、变速冲动(齿轮啮合)、机械调速(变速箱)、两地控制等 ; 工作台在三个方向上的进给运动,是由进给电动机经进给变速箱获得不同的速度,再经不同传动
3、线路传给三个进给丝杆来实现的。圆工作台的回转运动,是由进给电动机经传动机构驱动的。辅助运动辅助运动 工作台在三个相互垂直方向上的快速直线移动等。快速移动是通过快速移动电磁离合器和机械挂档来实现。其它其它 冷却泵电动机只要求正转;进给电动机与主轴电动机需实现两台电动机的顺序控制,即主轴工作后才能进行进给;主轴和进给运动采用变速盘来进行速度选择,为保证变速齿轮进入良好啮合状态,两种运动都要求变速后瞬时点动三、X62W型万能铣床电气原理图(一一)主电路分析主电路分析l主轴电动机M1 拖动主轴带动铣刀旋转l进给电动机M2拖动进给运动和快速移动l冷却泵电动机M3供应冷却液 1主轴电动机的控制 * 两地控
4、制方式 SB1和SB5(13区) 安装在工作台前 SB2和SB6安装在床身侧边。 (二二)控制电路分析控制电路分析电源由控制变压器TC输出110V电压供电(1) 启动控制: 1主轴电动机的控制合上QS1把转换开关SA3(2区)扳至所需要位置按SB1(或SB2)KM1得电吸合自锁触头闭合M1启动运转KM1辅助常开(9-10)闭合为进给电路提供电源(2) 制动控制: 1主轴电动机的控制按停止按钮SB5(或 SB6)KM1线圈断电释放主触头分断M1断电做惯性运转M1制动停转SB5-1(SB6-1)断开 SB5-2(SB6-2)闭合YC1通电(3) 换刀控制: 1主轴电动机的控制转换开关 SA1(8区
5、)扳至换刀位置KM1断电YC1得电将主轴制动SA1-l (9区)闭合SAl-2 (13区)断开(4) 主轴变速时的冲动控制: 42进给电动机M2的控制(1)工作台工作台纵向纵向进给进给(纵向操作手柄纵向操作手柄3个位置个位置)左右进给手柄向左扳SQ5-2断开,SQ5-1闭合KM3通电吸合M2正转启动工作台向左向左进给l 向左进给控制向左进给控制2进给电动机M2的控制(1)工作台纵向进给由纵向操作手柄控制工作台进给到极限位置时,挡铁碰撞纵向进给手柄,使手柄自动复位到零位SQ5、SQ6复位工作台自动停止进给左右进给手柄复位时进给电机的传动链与工作台纵向移动丝杆脱开,同时SQ5、SQ6复位KM3、K
6、M4断电M2断电工作台停止进给KM3、KM4断电M2断电2进给电动机M2的控制十字手柄向前(后)扳进给电机的传动链与工作台纵向移动丝杆相连,压下SQ3(SQ4)SQ3-2断开, SQ3-1闭合(SQ4-2断开, SQ4-1闭合)KM3(KM4)通电吸合M2正转(反转)启动工作台向前向前(向后)(向后)进给l 向前(向后)进给到极限位置时,挡铁碰撞手柄,使手柄自动复位到零位SQ3(SQ4)复位工作台停止进给2进给电动机M2的控制十字手柄向上(下)扳进给电机的传动链与工作台纵向移动丝杆相连,压下SQ4(SQ3)SQ4-2断开, SQ4-1闭合(SQ3-2断开, SQ3-1闭合)KM4(KM3)通电
7、吸合M2反转(正转)启动工作台向上向上(向下)(向下)进给l 向上(向下)运动到极限位置时,挡铁碰撞手柄连杆,使手柄自动复位到零位SQ4(SQ3)复位工作台停止进给(3)进给变速时的瞬时点动控制操作手柄放中间位置将变速盘向外拉,选择好速度后,再推进去KM3经10-19-20-15-14-13-17-18路径通电吸合M2正转启动变速手柄复位SQ2复位KM3断电M2失电停转压下SQ2M2瞬时点动,齿轮产生一次抖动,实现啮合(4)工作台的快速移动控制主轴电机启动,工作台按操作手柄指定方向工作进给。此时按下SB3或SB4KM2通电YC2断电(16-108)闭合YC3通电(16-107)分断(4)工作台的快速移动控制按下SB3或SB4KM2通电YC2断电(16-108)闭合YC3通电(16-107)分断工作台快速移动(10-9)闭合KM3或KM4通电工作台以原操
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