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1、第八章第八章其他常用机构和组合机构其他常用机构和组合机构任长清（副教授）任长清（副教授）北林业大学东北林业大学.机械设计教研室机械设计教研室第八章其他常用机构和组合机构第八章其他常用机构和组合机构8.1 8.1 棘轮机构棘轮机构8.2 8.2 槽轮机构槽轮机构8.3 8.3 凸轮式间歇运动机构凸轮式间歇运动机构8.4 8.4 不完全齿轮机构不完全齿轮机构8.5 8.5 螺旋机构螺旋机构8.6 8.6 万向联轴器万向联轴器8.7 8.7 机构的组合方式与机构组合机构的组合方式与机构组合8.8 8.8 常用组合机构的类型及功能常用组合机构的类型及功能 8.1 棘轮机构棘轮

2、机构组成：组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。工作原理：工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。 ABB0234510234512113243132运动特点：运动特点：ABCDdao1Ao2=90LprpnptFPn sintg f FtFrMpnMFM=tgFcosLL1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10 a1Lp6080hadao1o2 hh1rfr11 12 2o1o21 122 2412653 t2/2/1 1 k=td / t221 1222 2td2 21 1/1 1=21 1/2909021 1=

3、2 22 2=(2(2/z)/z)= = 2(z-2)/2z 2(z-2)/2z代入上式代入上式1 12 2 k=n(1/2-1/z)1/2-1/z) k1k1 槽轮的槽数槽轮的槽数 z3z3 得：得：n2z/2z/ (z -2)z -2)k =1/2-1/z =1/2-1/z 1 11 1BOABtg2cos1sin1tgR2 22 21 12 2o1 O O2 2ABcossinRLRL1 1-1 1。k=n(1/21/z) = 0.52 2-2 212dtd221cos21)(cosi 21222dtd12cos21)(cos212212)cos21 (sin) 1(2212)cos21 (sin) 1(kk k= =2 2/ / 2 21 1i21z=3z=3z=4z=6z=4z=6z=41 Rsd1d2rhLr0b R2。123458976 s / rr =l /r2lr r2sr r s=l/2213 lAlB s =( lAlB)/2 s =( lAlB)/2123。s1=lA/2s21=lB/22 21 121211 12 221212121 21A21A2 2 2 21 121A21A21B21B 0 01 1 2 22121A 2 2A1 1B2121 21A21A 21B21B2121 21B21B21A21A0 02 2 ”2 21

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