小型可编程 第4讲

1、 三菱可编程控制器分三菱可编程控制器分F系列系列(F 、F1、 F2 ) 、 FX系列系列(FX 0、 FX0N 、 FX2 、 FX2C 、 FX1S 、 FX1N 、 FX1NC 、 FX2N 、 FX2NC 、 FX3C ) 、 A系列系列(A1、A2、A3) 和和 Q系列系列(Q4AR、AnAS、 AnA)几个系列。几个系列。 A系列、系列、Q系列是中大型机，系列是中大型机， F系列已停产，系列已停产， FX系列是三菱小型系列是三菱小型机，机， FX2N是具有代表性的型机。是具有代表性的型机。 三菱小型机基本性能如下表所示：三菱小型机基本性能如下表所示： 项目项目系列系列F1FX0FX

2、0NFX2FX2C最大最大I/O12030128256256基本基本/功能指令功能指令22/8722/3522/3822/9696执行速度执行速度us/步步121.63.61.63.60.480.48程序容量（步）程序容量（步） 1K8002K2K2K数据寄存器数据寄存器646151412581258文件寄存器文件寄存器15004K4K定时定时/计数器计数器32/3251/2151/64256/241256/241中断源中断源441515状态器状态器406411810001000辅助继电器辅助继电器27259659617921792高速计数器高速计数器（最高（最高Khz）1/1点点5/4点点5

3、/4点点10/3点点10/3点点A/D转换器转换器F2-6A-EFX0N-3AFX-4AD FX-4AD-PT D/A转换器转换器F2-6A-EFX0N-3AFX-2DAFX-2DA定位控制定位控制F2-30GMFX-1GM FX-20GM FX2 列列PLC是是1991年推出的产品，它是整体式和年推出的产品，它是整体式和模块式相结合的叠装式结构。模块式相结合的叠装式结构。 FX2型型PLC有一个有一个16位位微处理器和一个专用逻辑处理器。它是运行速度最快微处理器和一个专用逻辑处理器。它是运行速度最快的小型的小型 PLC之一。之一。 FX0是在是在FX2之后推出的超小型之后推出的超小型PLC，

4、后来又推出的，后来又推出的 FXoN超小型的标准超小型的标准PLC。加强。加强型的小型机型的小型机FX2C，尺寸更小，性能更高，其基本单元，尺寸更小，性能更高，其基本单元连接采用接插件的输入输出方式，从而减少了接配线连接采用接插件的输入输出方式，从而减少了接配线工时。工时。 FX2C的维护性能极佳。的维护性能极佳。第二节 FX系列可编程控制器的系统配一、型号命名方式 系列可编程控制器型号命名的基本格式为： 特殊品种的区别特殊品种的区别输出形式输出形式单元类型单元类型I/O总点数总点数系列序号系列序号系列序号：0，2，0N，2C，2N等，即FX 0、FX2 、FXON 、FX2C 、FXON等

5、I/O总点数：0单元类型： 一基本单元 一输入输出混合扩展单元及扩展模块 一输入专用扩展模块 一输出专用扩展模块输出形式：输出形式： 一继电器输出 一晶体管输出 一晶闸管输出特殊品种区别：特殊品种区别： 电源，输入 1电源，输入 大电流输出扩展模块（11点） 立式端子排的扩展模块 接插口输入输出方式 输入滤波器1ms的扩展模块 输人型扩展模块 S独立端子（无公共端）扩展模块 若特殊品种一项无符号，说明通指电源，输入，横式端子排；继电器输出，2点；晶体管输出.5点；晶闸管输出，.3/1点。FX0的基本单元共有12种，其规格型号如下表 所示。这12种基本单元是不可以扩展FXON的基本单元共有12种

6、，其中6种是AC电源，DC输入，另外6种是DC电源，DC输入，其规格型号如下表所示。FX2的基本单元共有31种，其中20种是AC电源，DC输入，另外9种是DC电源，AC输入，其规格型号如下表所示。FX2C的基本单元共有4种，是AC电源，DC输入，其规格型号如下表所示。第二节第二节 三菱小型可编程控制器三菱小型可编程控制器的编程器件的编程器件FX2N系列PLC编程器件（一）输入继电器（一）输入继电器（0177）（1）输入继电器与输入继电器与PLC的输入端相连，是的输入端相连，是PLC接收外部开关信号的接口。接收外部开关信号的接口。（2）输入继电器是光电隔离的电子继电器，其线圈、常开接点、常闭接点

7、）输入继电器是光电隔离的电子继电器，其线圈、常开接点、常闭接点 与传统硬继电器表示方法一样，如图左边所示。与传统硬继电器表示方法一样，如图左边所示。（4）常开接点、常闭接点的使用次数不限，在）常开接点、常闭接点的使用次数不限，在PLC内可以自由使用内可以自由使用。 （5）FX2型型PLC输入继电器采用八进制地址编号，输入继电器采用八进制地址编号，0177最多可达最多可达128点。点。（6）输）输入入继电器必须有外部信号来驱动，不能用程序驱动。继电器必须有外部信号来驱动，不能用程序驱动。（二）输出继电器（二）输出继电器0177 （1）输出继电器是用来传送信号到外部负载的元件，如上图。）输出继电器

8、是用来传送信号到外部负载的元件，如上图。 （2）每一个输出继电器有一个外部输出的常开接点。）每一个输出继电器有一个外部输出的常开接点。 （3）内部的软接点，不管是常开还是常闭，都可以无限次的自由使用）内部的软接点，不管是常开还是常闭，都可以无限次的自由使用。 （4）输出继电器的地址编号是八进制，）输出继电器的地址编号是八进制，0177，最多可达，最多可达128点。点。（三）、辅助继电器（三）、辅助继电器M（1）PLC 内有很多辅助继电器，它们的线圈是由内有很多辅助继电器，它们的线圈是由PLC内部各软元件的触点驱内部各软元件的触点驱动。动。（2）辅助继电器的常开和常闭触点使用次数不限，在）辅助继

9、电器的常开和常闭触点使用次数不限，在PLC 内可自由使用。但内可自由使用。但这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器的外部接点驱动。这些触点不能直接驱动外部负载，外部负载只能由输出继电器的外部接点驱动。（3）辅助继电器是中间继电器，它的作用是辅助计算、状态暂存、移位等。）辅助继电器是中间继电器，它的作用是辅助计算、状态暂存、移位等。（4）特殊辅助继电器具有特殊功能。）特殊辅助继电器具有特殊功能。 、通用辅助继电器、通用辅助继电器0499（500点）点） 通用辅助继电器有通用辅助继电器有500点，其元件号按十进制编号。点，其元件号按十进制编号。注：注：在在FX型型PLC中除了输入中

10、除了输入/输出继电器输出继电器X/Y外，其它外，其它 所有的软元件的元件号均按十进制编号。所有的软元件的元件号均按十进制编号。、断、断电保持辅助继电器电保持辅助继电器5001023（524点）点） PLC在运行中若发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成在运行中若发生停电，输出继电器和通用辅助继电器全部成为断开状态。再运行时，除去为断开状态。再运行时，除去PLC运行时就接通（）的以外，其他运行时就接通（）的以外，其他仍断开。但是，根据不同的控制对象，有的需要保存停电前的状态，并仍断开。但是，根据不同的控制对象，有的需要保存停电前的状态，并在再运行时再现该状态的情形。在再运行时再现该状态的情形

11、。 断电保持辅助继电器就是用于这种目的的。断电保持辅助继电器就是用于这种目的的。 断电保持由断电保持由PLC内装的锂电池支持的。内装的锂电池支持的。 如图所示是具有断电保持功能如图所示是具有断电保持功能 的辅助继电器的例子。的辅助继电器的例子。注：注：M600状态不变并不是因为有自状态不变并不是因为有自 锁，而是因锁，而是因M600有电池后备。有电池后备。 如图所示是一个由电动机驱动的丝杠传动机构及其对应动作的梯如图所示是一个由电动机驱动的丝杠传动机构及其对应动作的梯形图，利用断电保持特殊继电器，可使该机构在断电后复电时平台的运形图，利用断电保持特殊继电器，可使该机构在断电后复电时平台的运行方

12、向保持不变。运行过程如下：行方向保持不变。运行过程如下：、特殊辅助继电器80008255（256点） PLC内有很多特殊辅助继电器，这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能，内有很多特殊辅助继电器，这些特殊辅助继电器各自具有特定的功能，可以分成以下二大类可以分成以下二大类（i）只能利用其触点的特殊辅助继电器，自动驱动，线圈由）只能利用其触点的特殊辅助继电器，自动驱动，线圈由PLC用户只可以利用户只可以利用其触点。用其触点。M8000为为RUN监控用，监控用，PLC运行时它接通，常开触点运行时它接通，常开触点M8001为为RUN监控用，监控用，PLC运行时它断开，常闭触点运行时它断开，常闭触点M80

13、02能产生初始脉冲（正脉冲），仅在运行开始时能产生初始脉冲（正脉冲），仅在运行开始时 瞬间接通，常开触点。瞬间接通，常开触点。M8003能产生初始脉冲（负脉冲）能产生初始脉冲（负脉冲） ，仅在运行开始时，仅在运行开始时 瞬间断开，常闭触点。瞬间断开，常闭触点。M8004 出错时为出错时为ON。M8011每每10ms 发一脉冲。发一脉冲。 M8012每每100ms 发一脉冲。发一脉冲。M8013每每1s 发一脉冲。发一脉冲。 M8014每每10min 发一脉冲。发一脉冲。（ii）可驱动线圈型特殊辅助继电器，用户驱动线圈后，）可驱动线圈型特殊辅助继电器，用户驱动线圈后，PLC作作 特定动特定动 作

14、作 M8030后备锂电池欠压，使后备锂电池欠压，使BATTLED（后备锂电池欠压指示）（后备锂电池欠压指示） 点亮点亮。M8033 PLC停止时输出保持特殊辅助继电器停止时输出保持特殊辅助继电器M8034 禁止全部输出特殊辅助继电器禁止全部输出特殊辅助继电器M8039定时扫描特殊辅助继电器定时扫描特殊辅助继电器注：注：未定义的特殊辅助继电器不可在用户程序中使用（如未定义的特殊辅助继电器不可在用户程序中使用（如M8010、 M8015 ）（四）、状态元件（四）、状态元件（S0S899） 状态元件状态元件S在步进顺控程序的编程中是一类非常重要的软元件，它与后述的步在步进顺控程序的编程中是一类非常重

15、要的软元件，它与后述的步进顺控指令组合使用。状态元件有以下四种类型：进顺控指令组合使用。状态元件有以下四种类型： （）（）初始状态器初始状态器 S0S9 共共10点。点。 （）（）回零状态器回零状态器 S10S19 共共10点。点。 （）（）通用状态器通用状态器 S20S499 共共480点。点。 （）（）保持状态器保持状态器 S500S899 共共400点。点。 如图所示是机械手抓取动作的顺序功能图（又称状态转移图）。如图所示是机械手抓取动作的顺序功能图（又称状态转移图）。其动作过程如下：接通启动信号，其动作过程如下：接通启动信号，X0ON，S20置位（置位（ON），），随之，控制下降电磁阀

16、的输出继电器随之，控制下降电磁阀的输出继电器Y0动作；当下限位开关动作；当下限位开关X1变为变为ON后，状态后，状态S21置位（置位（ON），状态），状态S20自动复位自动复位（OFF），输出继电器），输出继电器Y0随之复位，控制夹紧电磁阀的输出随之复位，控制夹紧电磁阀的输出继电器继电器Y1动作；当夹紧限位开关动作；当夹紧限位开关X2变为变为ON时，状态时，状态S22置位，置位，同时状态同时状态S21自动复位，输出继电器自动复位，输出继电器Y1随之复位，控制上升电随之复位，控制上升电磁阀的输出继电器磁阀的输出继电器Y2动作动作 随着状态动作的转移，原来的状态自动复位（随着状态动作的转移，原来的

17、状态自动复位（=OFF）。）。（五（五）、）、报警器报警器 部分状态元件可用作外部故障诊断输出。部分状态元件可用作外部故障诊断输出。 作报警器用的状态元件为（作报警器用的状态元件为（S900S999）共）共100点，点， 均为失电保持型。均为失电保持型。 如图下所示是外部故障诊断程序。监控特殊数据寄存器如图下所示是外部故障诊断程序。监控特殊数据寄存器D8049的的内容将显示内容将显示S900S999中已置位（中已置位（=）的状态元件中地址号最小）的状态元件中地址号最小的元件。发生故障时相应的状态就为，当有多个故障同时发生时，的元件。发生故障时相应的状态就为，当有多个故障同时发生时，最小地址号的

18、故障排除后还可显示下一个故障的地址号。最小地址号的故障排除后还可显示下一个故障的地址号。（六）、定时器（六）、定时器（T0T255） .定时器的动作及地址编号：定时器的动作及地址编号： 定时器在定时器在PLC 中的作用相当于一个中间继电器中的作用相当于一个中间继电器。 在在PLC内定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有内定时器是根据时钟脉冲累积计时的，时钟脉冲有 1ms、10ms 、100ms三档，当所计时间到达设定值时，输出接点动作。定时器可以用用户程三档，当所计时间到达设定值时，输出接点动作。定时器可以用用户程序存储器内的常数作为设定值，也可以用数据寄存器的内容作为设定值。序存储器内的

19、常数作为设定值，也可以用数据寄存器的内容作为设定值。(i)、常规定时器、常规定时器T0T245 100ms 定时器定时器 T0T199共共200点点 （设定值范围为：（设定值范围为：0.1s3276.7s） 1 0ms 定时器定时器 T200T245共共46点点 （设定值范围为：（设定值范围为：0.01s327.67s） 如图，当驱动线圈后如图，当驱动线圈后1.23s时输出时输出接点动作。接点动作。X0断开，计数器复位，输出断开，计数器复位，输出接点复位。接点复位。(ii) 、积算定时器、积算定时器T246T255 1ms积算定时器积算定时器 T246T249共共4点点 （设定值范围为：（设定

20、值范围为：0.001s32.767s） 100ms积算定时器积算定时器 T250T255共共6点点 （设定值范围为：（设定值范围为：0.1s3276.7s） 如图，当驱动线圈后如图，当驱动线圈后34.5s时输出时输出接点动作。接点动作。X2接通时，计数器复位，接通时，计数器复位，输出接点复位。输出接点复位。积算定时器与非积算定时器的比较：积算定时器与非积算定时器的比较：非积算定时器无后备电池，掉电后计数器不能保持当前值；非积算定时器无后备电池，掉电后计数器不能保持当前值；积算定时器有后备锂电池，掉电后计数器能保持当前值积算定时器有后备锂电池，掉电后计数器能保持当前值。.接点的动作时序接点的动作

21、时序 如图，如图，定时器在其线圈被驱动后开始计时，到达设定值后，在执行第一个线定时器在其线圈被驱动后开始计时，到达设定值后，在执行第一个线圈指令时，其输出接点动作。从驱动定时器线圈到其接点动作称为定时器接点动圈指令时，其输出接点动作。从驱动定时器线圈到其接点动作称为定时器接点动作精度时间作精度时间t, t=T+T0-。 式中，为定时器设定时间，单位为；式中，为定时器设定时间，单位为； T0为扫描周期，单位为；为扫描周期，单位为； 为定为定时器的时钟周期。时器的时钟周期。 如果编程时定时器触点指令写在线圈指令之前，最坏的情况是定如果编程时定时器触点指令写在线圈指令之前，最坏的情况是定时器线圈触点

22、动作误差为时器线圈触点动作误差为+2T0。 当定时器的设定值为当定时器的设定值为0时，在下一扫描周期执行线圈指令时输出触时，在下一扫描周期执行线圈指令时输出触点就动作。点就动作。 以中断方式对以中断方式对1ms时钟脉冲计数。时钟脉冲计数。（七）、计数器（七）、计数器（C0C255） 内部信号计数器内部信号计数器 内部信号计数器是在执行扫描操作时对内部器件（如、内部信号计数器是在执行扫描操作时对内部器件（如、和）的信号进行计数的计数器，其接通时间和断开时间应比、和）的信号进行计数的计数器，其接通时间和断开时间应比PLC的扫描周期稍长（即的扫描周期稍长（即这种计数器是由内部扫描驱动的这种计数器是由

23、内部扫描驱动的）。而）。而另一类另一类高速计数器是按中断原则运行的高速计数器是按中断原则运行的，因此，因此它独立于扫描周期它独立于扫描周期，选定的高速，选定的高速计数器应以连续方式驱动。计数器应以连续方式驱动。(i)位递加计数器（设定值：位递加计数器（设定值：132767） 通用型：通用型：C0C99（100点）点） 断电保持型：断电保持型：100199（100点）点） 其设定值：其设定值：K1K32767如图所示为递加计数器的动作过程：如图所示为递加计数器的动作过程： (ii)位双向计数器（设定值：位双向计数器（设定值：-2147483648 +2147483648） 通用型计数器：通用型计

24、数器：C200C219（20点）点） 断电保持型计数器断电保持型计数器 ：C220C234（15点）点） 设定值：设定值：-2147483648 +2147483648 双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊辅助继电器双向计数器是递加型还是递减型计数由特殊辅助继电器8200 M8234设定。设定。 特殊辅助继电器置特殊辅助继电器置1时，为递减计数；特殊辅助继电器置时，为递减计数；特殊辅助继电器置0时，为递时，为递加计数。加计数。 若当前值为若当前值为-2147483648时，再减时，再减1就成为就成为+ 2147483648； 若当前值为若当前值为+2147483648时，再加时，再加1就成为

25、就成为- 2147483648。如如图所示是递加、递减计数器的动作原理：图所示是递加、递减计数器的动作原理： 当计数器的当前值由当计数器的当前值由-（增大）时，其接点接通（置）；当计数器（增大）时，其接点接通（置）；当计数器的当前值由的当前值由-（减小）时，其接点断开（置）。（减小）时，其接点断开（置）。高速计数器高速计数器 高速计数器共高速计数器共21点，地址编号点，地址编号235255。但。但适用高速计数器输入的适用高速计数器输入的输入端只有点输入端只有点05。如果这个输入端中的一个已被某个高速如果这个输入端中的一个已被某个高速计数器占用，它就不能再用于其它高速计数器（或其它用途）。也就是

26、说，计数器占用，它就不能再用于其它高速计数器（或其它用途）。也就是说，由于只有个高速计数输入端，由于只有个高速计数输入端，最多只能用个高速计数器同时工作。最多只能用个高速计数器同时工作。 高速计数器的选择并不是任意的，它取决于所需计数器的类型及高速输高速计数器的选择并不是任意的，它取决于所需计数器的类型及高速输入端子。高速计数器的类型如下；入端子。高速计数器的类型如下； 1 相无启动复位端子高速计数器相无启动复位端子高速计数器 1 相带启动复位端子高速计数器相带启动复位端子高速计数器 1 相相2输入（双向）高速计数器输入（双向）高速计数器 2 相输入（相型）高速计数器相输入（相型）高速计数器

27、上面所列计数器均为上面所列计数器均为32位递增递减型计数器。位递增递减型计数器。 下表给出了各个高速计数器对应输入端子的名称：下表给出了各个高速计数器对应输入端子的名称： 和也是高速输入，但只能用作启动信号而不能用于高速计和也是高速输入，但只能用作启动信号而不能用于高速计数。不同类型的计数器可同时使用，但它们的输入不能共用数。不同类型的计数器可同时使用，但它们的输入不能共用。高速计数器是按中断原则运行的，因而它独立于扫描周期高速计数器是按中断原则运行的，因而它独立于扫描周期 。 如左图所示，当如左图所示，当X20接通时，选中高速计数器接通时，选中高速计数器235，根据上表，根据上表C235对应

28、计对应计数输入为数输入为X0，因此，计数输入脉冲应从，因此，计数输入脉冲应从X0，而不是，而不是X20输入。当输入。当X20断开，线圈断开，线圈C235断开；同时，断开；同时，C236接通，因此，选中计数器接通，因此，选中计数器C236，其计数输入为，其计数输入为X1端。端。警告：不要用计数输入端作计数器线圈的驱动触点警告：不要用计数输入端作计数器线圈的驱动触点（1）1 相无启动复位端子高速计数器相无启动复位端子高速计数器 计数方式及接点动作与前述普通计数方式及接点动作与前述普通32位计数器相同。递加计数器时，当计数值达到设定位计数器相同。递加计数器时，当计数值达到设定值时值时，接点动作并保持

29、，接点动作并保持；作递减计数时，到达计数值则；作递减计数时，到达计数值则复位复位。 1相相1输入计数方向取决于其对应标志输入计数方向取决于其对应标志 M8XXX（XXX为对应的计数器地址号），为对应的计数器地址号）， 高速计数器各有一个计数输入端。见上表中：高速计数器各有一个计数输入端。见上表中：C235 的输入端为的输入端为X0；而；而C240的输入端为的输入端为X5。（2）相带启动复位端子高速计数器）相带启动复位端子高速计数器 C241C245这类高速计数器的计数方式接点动作、计数方向这类高速计数器的计数方式接点动作、计数方向与与C235C240类似。高速计类似。高速计数器各有一个计数输入

30、和一个复位输入。计数器数器各有一个计数输入和一个复位输入。计数器和还有一个启动输入。如右下和还有一个启动输入。如右下图：计数方向由图：计数方向由M8245决定。见上表中：决定。见上表中：C241 的输入端为的输入端为X0，复位输入端为，复位输入端为X1；而；而C245的输的输入端为入端为X2，复位输入端为，复位输入端为X3。（3） 相输入双向高速计数器相输入双向高速计数器 这个高速计数器有两个输入端，一个递加，另一个递减。这个高速计数器有两个输入端，一个递加，另一个递减。 有的还具有复位和启动输入。有的还具有复位和启动输入。 当当 10接通，接通， 246像普通像普通32位加减计数器一样的方式

31、复位。位加减计数器一样的方式复位。从上表可知，对从上表可知，对C246，X0为递加计数端，为递加计数端，X1为递减计数端。为递减计数端。11接通接通时，选中时，选中C246，使，使0、1输入有效。输入有效。 0由由 ，C246加加 ； 1由由 ，C246减减 。 如图所示，如图所示，C250带复位和启动端带复位和启动端的的1相相2输入高速计数器的动作过程输入高速计数器的动作过程所下：查上表可知，所下：查上表可知，C250的复位输入的复位输入X5，启动输入为，启动输入为X7，因此可由外，因此可由外部复位，而不必用部复位，而不必用RSTC250指令。指令。 接通接通X13时选通时选通C256 ，

32、启动输入启动输入7接通时开始计数，接通时开始计数，7断开时停止计数。断开时停止计数。 递加计数输入为递加计数输入为3，递减计数输入为，递减计数输入为4。 计数方向由特殊辅助继电器计数方向由特殊辅助继电器 M8XXX决定（决定（XXX为计数器地址编为计数器地址编号）。号）。8XXX为为ON，表示递减计数，表示递减计数，8XXX为为OFF时，表示递加计时，表示递加计数数。（）（） 相输入（相）计数器相输入（相）计数器 在相输入计数器中，最多可有在相输入计数器中，最多可有两个两个相位二进制递加递减相位二进制递加递减计数器，其计数的动作过程与前面所讲的普通型位递加速减型相同，计数器，其计数的动作过程与

33、前面所讲的普通型位递加速减型相同，对这些计数器，只有上表中所示的输入端可用于计数。对这些计数器，只有上表中所示的输入端可用于计数。 相和相信号决定计数器是加计数还是减计数相和相信号决定计数器是加计数还是减计数。当。当 相为相为状态时，状态时， 相输入为相输入为， 为递加计数，为递加计数， 相输入为相输入为，为递减计数。，为递减计数。下图为以和为例的此类计数器的计数过程。下图为以和为例的此类计数器的计数过程。 在在11接通时，对输入接通时，对输入0（相）、（相）、1（相）的（相）的过程计数。过程计数。 选通信号接通时，一旦选通信号接通时，一旦7接通，立即开始计数，接通，立即开始计数，计数输入为计

34、数输入为X3（相）和（相）。（相）和（相）。 5接通，复位，在程序中编入虚线所示指令，则接通，复位，在程序中编入虚线所示指令，则12接接通时也能使通时也能使C255复位。复位。 （5）计数器的最高计数频率 ： 计数器的最高计数频率受两个因素制约： 一是各个输入端的响应速度 二是全部高速计数器的处理时间 各输入端的响应速度受硬件限制，不能响应频率非常高的输入信号： 当只用其中一个高速计数器时， X0、X2、X3的最高输入信号频率为 10kHz， X1、X4、X5的最高输入信号频率为 7kHz 。 全部高速计数器的处理时间是限制高速计数器计数频率的主要因素： 高速计数器是采用中断方式运行的，因此，

35、同时使用的计数器数量越少，计数频率就越高。 如果某些计数器用比较低的频率计数，则其他计数器就可以较高的频率计数。也就是说，计数频率总和是指同时在PLC计数输入端出现的所有输入信号频率之和的最大值。 某控制系统选用以某控制系统选用以C235、C236、C237三个三个1相计数器（计数相计数器（计数信信 号分别从号分别从 X0、X1、X2端输入）。端输入）。 X0 输入输入的最高计数频率为的最高计数频率为0.6kHz X1 输入输入的最高计数频率为的最高计数频率为4kHz X2输入输入的最高计数频率为的最高计数频率为10kHz (0.6+4+10) kHz 20kHz,因此，系统所用的三个计数器均能正常工作。因此，系统所用的三个计数器均能正常工作。 某系统选用相计数器某系统选用相计数器C237，1相相2输入双向计数器输入双向计数器C24