智能车教程学习教案

1、会计学1智能智能(zh nn)车教程车教程第一页，共55页。2.1 传感器系统12.2 电路设计2 思考题3第1页/共55页第二页，共55页。第2页/共55页第三页，共55页。第3页/共55页第四页，共55页。图2.1 传感器组成(z chn)方框图图2.1 传感器组成(z chn)方框图第4页/共55页第五页，共55页。1 2.1.1 光电式传 感器2 2.1.2 图像传感器3 2.1.3 测速传感器第5页/共55页第六页，共55页。第6页/共55页第七页，共55页。量时的组成框图，图2.2(b)所示为测量其他物理量时的组成框图。第7页/共55页第八页，共55页。图2.2 光电式传感器的基本

2、(jbn)组成第8页/共55页第九页，共55页。第9页/共55页第十页，共55页。第10页/共55页第十一页，共55页。第11页/共55页第十二页，共55页。第12页/共55页第十三页，共55页。第13页/共55页第十四页，共55页。第14页/共55页第十五页，共55页。 图2.3 CCD光电转换(zhunhun)特性第15页/共55页第十六页，共55页。第16页/共55页第十七页，共55页。第17页/共55页第十八页，共55页。第18页/共55页第十九页，共55页。(2.4)图2.4 调制度(zhd)的定义第19页/共55页第二十页，共55页。第20页/共55页第二十一页，共55页。第21页

3、/共55页第二十二页，共55页。第22页/共55页第二十三页，共55页。第23页/共55页第二十四页，共55页。第24页/共55页第二十五页，共55页。图2.5 摄像头视频信号第25页/共55页第二十六页，共55页。第26页/共55页第二十七页，共55页。第27页/共55页第二十八页，共55页。第28页/共55页第二十九页，共55页。第29页/共55页第三十页，共55页。图2.6 霍尔效应(xioyng)原理图第30页/共55页第三十一页，共55页。第31页/共55页第三十二页，共55页。HUHKHK第32页/共55页第三十三页，共55页。第33页/共55页第三十四页，共55页。图2.7 三种

4、不同(b tn)结构的霍尔式转速传感器图2.7 三种不同(b tn)结构的霍尔式转速传感器第34页/共55页第三十五页，共55页。第35页/共55页第三十六页，共55页。第36页/共55页第三十七页，共55页。编码器和转角型的轴角编码器两种类型，按脉冲信号的性质可分为有增量式和绝对式两种类型。第37页/共55页第三十八页，共55页。第38页/共55页第三十九页，共55页。高。要想提高光电编码器的分辨率，需要提高码道数目或者使用减速齿轮机构组成双码盘机构，将任意位置取作零位时需进行一定的运算。第39页/共55页第四十页，共55页。1 2.2.1 电源系统2 2.2.2 电机驱动 电路3 2.2.3 传感器接口 电路 第40页/共55页第四十一页，共55页。第41页/共55页第四十二页，共55页。第42页/共55页第四十三页，共55页。第43页/共55页第四十四页，共55页。第44页/共55页第四十五页，共55页。第45页/共55页第四十六页，共55页。图2.10 78系列三端稳压器基本应用(yngyng)电路第46页/共55页第四十七页，共55页。第47页/共55页第四十八页，共55页。第48页/共55页第四十九页，共55页。第49页/共55页第五十页，共55页。第50页/共55页第五十一页，共55页。第51页