普通电机与伺服电机的区别学习教案

1、会计学1普通电机与伺服电机的区别普通电机与伺服电机的区别第一页，编辑于星期二：点 五分。本质区别本质区别1应用区别应用区别4控制方式及特性区别控制方式及特性区别3结构及其工作原理区别结构及其工作原理区别2第1页/共15页第二页，编辑于星期二：点 五分。将电能转换为机械能，主要提供动力，无反馈控制将电压信号转换为转矩和转速以驱动控制对象第2页/共15页第三页，编辑于星期二：点 五分。其轴短而粗，主要提供动力，无反馈装置第3页/共15页第四页，编辑于星期二：点 五分。第4页/共15页第五页，编辑于星期二：点 五分。直流电直流电动机相动机相同。同。第5页/共15页第六页，编辑于星期二：点 五分。（1

2、）调速性能好）调速性能好:调速范围广，易于平滑调节。调速范围广，易于平滑调节。（2）起动、制动转矩大，易于快速）起动、制动转矩大，易于快速启动启动 、停车。、停车。（3）易于控制）易于控制，电动机反转时改变电枢电流或励磁电流，电动机反转时改变电枢电流或励磁电流方向方向。注意注意：直流电动机在启动或工作时，励磁电路一定要接通，不能断开。第6页/共15页第七页，编辑于星期二：点 五分。（1）U2= 0 = 0 时，转子停止时，转子停止。这时，虽然这时，虽然U2 = =0V，U1仍存在，似乎成单相运行状态，但和单相异步机不同。仍存在，似乎成单相运行状态，但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后，出现

3、单相后仍转。伺服电机不同，单相电压时设备不能转。若单相电机启动运行后，出现单相后仍转。伺服电机不同，单相电压时设备不能转。原因：原因：交流伺服电机交流伺服电机 R2设计得较大。所以在设计得较大。所以在U2=0时，交流伺服电机的时，交流伺服电机的T=f(s)曲线如下页图曲线如下页图：第7页/共15页第八页，编辑于星期二：点 五分。交流伺服电动机的交流伺服电动机的T=f(s)T=f(s)曲线（曲线（U U2 2=0=0时时）sT210sTTT021反转反转正转正转当当U2= =0V时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距时，脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T 、T 的合成转矩的合成转矩 T

4、 与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反，所以电机在U2=0V时，能立即停止，体现了控制信号的作用时，能立即停止，体现了控制信号的作用( (有控制电压时转动，无控制电压时不转有控制电压时转动，无控制电压时不转) )，以免失控。，以免失控。第8页/共15页第九页，编辑于星期二：点 五分。（2）交流伺服电机交流伺服电机 R2设计得较大，使设计得较大，使Sm1，Tst大，启动迅速，稳定运行范围大。大，启动迅速，稳定运行范围大。（3 3）控制电压）控制电压 U2 大小变化时，转子转速相应变化，转速与电压大小变化时，转子转速相应变化，转速

5、与电压 U2 成正比。成正比。U2 的极性改变时，转子的转向改变。的极性改变时，转子的转向改变。交流伺服电动机的机械特性曲线交流伺服电动机的机械特性曲线( U1=const )nTU20.8 U20.6 U20.4 U2Tn第9页/共15页第十页，编辑于星期二：点 五分。供电方式：供电方式：他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电：他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电：MU1IfIaU2放放大大器器UU1为励磁电压，为励磁电压，U2为电枢电为电枢电压。压。第10页/共15页第十一页，编辑于星期二：点 五分。直流伺服电机的机械特性公式与他励直流电机一样：直流伺服电机的机械特性公式与他励直流电机一

6、样：机械特性曲线机械特性曲线U20.8U20.6U20.4U2nTTKKRKUnTEaE22由机械特性可知：由机械特性可知：(1)U1（即磁通（即磁通 ）不变时，一定的负载下，）不变时，一定的负载下，U2 ,n 。(2)U2=0时，电机立即停转。时，电机立即停转。反转：反转：电枢电压的极性改变，电机反转。电枢电压的极性改变，电机反转。第11页/共15页第十二页，编辑于星期二：点 五分。直流伺服电机的直流伺服电机的特性较交流伺服特性较交流伺服电机硬。经常用电机硬。经常用在功率稍大的系在功率稍大的系统中，它的输出统中，它的输出功率一般为功率一般为1-600W。它的用途。它的用途很多，如随动系统很多，如随动系统中的位置控制等。中的位置控制等。轧钢机、电气机车、无轧钢机、电气机车、无轨电车、中大型龙门刨轨电车、中大型龙门刨床等调速范围大的大型床等调速范围大的大型设备。设备。用蓄电池做电源的地用蓄电池做电源的地方，如汽车、拖拉机方，如汽车、拖拉机等。等。家庭：电动缝纫机家庭：电动缝纫机、电动自行车、电、电动自行车、电动玩具动玩具交流伺服电机的输出交流伺服电机的输出功率一般为功率一般为0.1-100 W，电源频率分，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它等多种。它的应用很广泛，如用的应用很广泛，如用在自动控