汽车底盘机械系统检修课程设计方案

1、、课程名称:汽车底盘实训I、授课学时：30学时三、使用教材汽车底盘维修实训I张卫红主编,机械工业出版社，2009年5月版四、课题或教案内容1、本堂课的知识结构不等速万向节十字轴式万向节结构与工作原理双联式万向节结构与工作原理准等速万向节三销轴式万向节的结构和工作原理球面滚轮式万向节的结构和工作原理2、本堂课的核心概念刚性万向节：动力是靠零件之间的较接式连接传递的万向节。挠性万向节：动力靠弹性零件传递，且具有一定的缓冲减振作用的万向节。五、教案目标1、专业能力<1 ） 了解常用万向节的结构、工作原理和基本的安装过程。<2）理解单十字轴式万向节的不等速性原理。<3）掌握不等速万向

2、节 <如十字轴式万向节）、准等速万向节 <如双联式、三销 轴式万向节）和等速万向节 <如球叉式、球笼式万向节）的基本结构、特点和应 用车型。2、方法能力培养学生理解、观察、分析和解决问题的能力，培养了学生的创新思维能 力。3、社会能力、知识与技能通过学习，掌握与人沟通的能力和团队合作的能力，掌握必要的理论知识 和动手操作的能力。4、过程与方法教师要根据学生的认知特点和年龄特点设计适合学生需要的的探究学习的 过程和方法，主意目标设定的过高、过低都会对学生的学习效果产生影响。5、情感态度与价值观方面通过学习，使学生能从全面、系统的角度去思考问题，树立全面的学习态 度和积极的价值观

3、。并通过教案相长的过程，用语言和情感的交流，使学生自 信，学会用积极乐观的态度去对待人生，对待学习。六、教材分析1、整本教材分析底盘机械系统检修选用的教材为散晓燕主编，人民邮电出版社，2009年版本，该教材以培养学生的实际应用能力为出发点，以工程为核心，按照工 程要求、相关知识、工程实施及拓展知识的体系结构，系统介绍现代汽车底盘 机械系统的组成、工作原理、故障诊断及排除方法，具体包括离合器、手动变 速器、万向传动装置、驱动桥、车桥和轮胎、悬架、转向系及制动系等装置。 内容详实、浅显易懂、图文并茂，在内容上体现了 “理论与实践一体化”教案 的设置，非常适合作为高职高专院校汽车类专业相关课程的教材

4、。2 、本章节教材内容分析<1）本章与整本教材的内容关系本章为万向传动装置的拆装与检修，在内容上是底盘四大系统中传统系统 的部分，在逻辑关系上与第二章变速器和第四章驱动桥之间起一个承上启下的 作用，是传动系统的中间连接环节。<2）本节与整章的内容关系本节课的内容为万向节，是整章万向传动装置的核心内容，是本章的重点 和难点；本节课程内容的的重点是十字轴式万向节、球笼和球叉式万向节的结 构组成、工作原理和工作特点；难点是单个十字轴式万向节的不等速特性的分 析。<3 ）本章节的编写质量描述本章节内容由于基本是讲解结构和工作原理。在书上附有大量实物图和结 构简图，方便教师讲述，图片清

5、晰、明了，能与教案方法很好地匹配；编写逻 辑性强，思路清晰，重点难点突出，图文并茂，语言精炼，整体内容比较有层 次感，符合学生的基础和认知规律，详略得当。七、学情分析1、学生所学专业授课对象为2018级汽车检测与维修专业的学生，底盘机械系统检修是 汽车检测与维修专业的核心课程。2 、学生的认知特点大学生一般拥有较高的抽象和逻辑思维能力、概括和推理能力，逻辑思维 的辩证性、批判性相对高中有了进一步的发展。同时他们通过高中和初中的信 息技术的学习，已经有一定的理论基础，因此课堂上就会试图发表自己的观 点，显得比较活跃。并且对于复杂的问题也会要求自己努力从理论上加以分析 和概括，还会要求自己把学到的

6、一些理论知识应用于实际，用理论去解释具体 的客观现象和认识新事物。3、学习基础分析学生大一学习了机械制图、液压与气动、工程力学、电工电子技术等知 识，为理解本节课内容打下了坚实的的基础。27 / 234、教案重点、难点的突破本节课程内容的的重点是十字轴式万向节、球笼和球叉式万向节的结构组 成、工作原理和工作特点；难点是单个十字轴式万向节的不等速性的分析。对 于本节知识点，内容比较抽象，实物图结构复杂，需要借助动画、实物、视频 教案来增加学生的感性认识和理解的容易度。5、学法指导对于本节知识点，学生在课前，要进行充分的预习，并且把课前预习不懂 的地方里记录下来，上课听的时候有针对性，学习效果比较

7、好；下课多查阅相 关资料，上图书馆看参考书，网上搜索最新的技术等方式进行巩固和加深学 习。6、学生学习资源分析学生可以主动利用学校图书馆和现代媒体来获取相关最新的专业知识，能 够系统的学习知识。止匕外，动手操作能力也是大学生完成学业的专业训练所必 备的能力，可以到开放的实训中心进行相关设备的拆装和观看，既掌握所学的 知识，而且能将这些知识运用于实践，综合素质得到全面提高。7、学生年龄特点分析大二学生是形成人生观，掌握专业理论、技术、技能，增强体质的关键时期 要很好的贯彻执行“教育要面向现代化，面向世界、面向未来”的要求。大学生 正处于青年期向成年期的转变，处于从个体走向成熟、走向独立的转变。开

8、始 掌握了辨证思维，情感也更加具有社会道德和责任感，但由于正处于青年期， 半幼稚和半成熟、独立性和依赖性错综复杂，充满了矛盾，主要表现在心理的 闭锁性和渴望交往的矛盾、强烈的求知欲和鉴别能力不够的矛盾，他们在认知 方面很容易偏激，在情绪方面容易走极端，受外界的影响很大，具有很大的可 塑性。八、教案重点难点1、教案重点十字轴式万向节、球笼式、球叉式万向节的结构、工作原理和特点2、教案难点单个十字轴式万向节的速度特性分析九、教案策略选择教案方法：课堂讲授、案例教案、学生讲授 、情景-陶冶教案策略、示范-模 仿教案策略、启发式教案策略、自我反馈教案策略、典型的团队合作学习策 略、专题讨论，这些方法注

9、重激发学生的学习兴趣、增强学生的学习信心、鼓 励学生参与教案、引导学生主动学习；应用能力和创新精神都能得到提高。教案手段：多媒体课件、动画、视频、虚拟拆装与仿真技术，实物、精品课程 网站、网上答疑等方式。教案组织：课前精心备课，找好上课用的教具，教案内容尽量饱满，但也要保 证两课时能讲授完，本次课与现实生活紧密相关，利用实物、视频、动画等快 速有效地转移学生的注意力，迅速完成学生的学习情绪准备，利用启发式提问 可以有效地促进师生间的互动交流，有效加强学生听课效果 ，课后对学生反馈学 习的问题进行辅导。教案管理：本节课程内容安排在有多媒体的汽车构造专用教室，该教室里面有 现成的实物、模型和教具。

10、课堂教案的管理也可用到江西科技学院学生平时成 绩记载册，上课做好管教管学，尽量吸引学生的注意力十、教案过程设计教杀坏下教师活动学生活动设计意图旧课复习<3分钟）复习内容：动力传递路线，力向传动 装置组成、功能和在汽车上的使用位置？复习方式：通过播放一张校车图片， 采用提问的方式由同学回答。学生积极思考、回顾上次 课的内容。1、检验学生上次课程 内容的掌握情况。2、自然地引出本次课 所要讲述的内容，承上 启卜的作用。新课导入<3分钟）概述<5分 钟）课程二内容、讲解不<74分等钟）速万向节<30分 钟）导入内容：汽车在行驶时车轮会相对 于车身上下跳动。且发动机输出的

11、动 力一般与驱动桥是不同心的，那么我们如何来解决这个矛盾呢？一般的轴 只能同心传递动力，否则会出现运动 干涉）将本次新课引入授课内容1、万向节的概念和分类 授课方式：讲清楚刚性和挠性万向节 这两个专用名词的核心概念，并用图 表方法展示总体的分类详见pl页第 三点课题或教案内容）。<10分钟）授课内容1:不等速万向节十字轴式万向节）的组成、适用车型及特点。授课方式：十字轴式万向节的组成实 物展示法，借助视频来讲解十字轴试万向节的基本组成。看图片，思考教师提出的 问题。认真听讲，注意关键话语和关键词的理解与记忆看实物，观察万向节的结 构组成和适用车型让学生带着问题有针对 性地学习这堂课的内

12、容。掌握核心概念先看 实物给学生一个感性 的认识，为后面讲解组成 打下基础。十字岫河七斑。用胃用J5单同<20分钟）授课内容2、单个十字轴式 万向节的运动特性和双十字轴式上的 万向节的运动特性分析。授课方式：观看单个十字轴式万向节 工作过程播放视频），讲解十字轴万 向节不等速工作的特性动画演示。可请两个同学上台，作为轴承固 定，演示万向传动装置的工作情况。看视频和动画思考万向节 的主动叉和从动叉运动有 何特点？先看实物，学生能看到运 动特性，但是不知道为什 么是这种特性，引起学生 的求知欲。x十字粕式刚性万向节用不整速性<4分钟）授课内容3、双十字轴式万向节的运动特性思考：解决单个

13、十字轴式万向节的不等速性的方法？启发式提问，调动学生的 学生积极性，强化学生独 立思考问题的能力，学习授课万式：后发式提问、动回演不 首先展示一对万向节十字轴式万向节 都是成对出现的），通过分析单个十 字轴式万向节的不等速性，阐明不等 速对汽车的影响，接着启发学生，有 什么方法能解决这个问题，顺利引入 双十字轴万向节两个不等速的单十字 轴万向节如果串联在一起会达到什么 效果-相互抵销各自的不等速性，整个 结构反而达到等速的目的）但必须满 足两个条件。学生试着自己分析有哪 两个条件）<4分钟）授课内容1:双联式万向节的基本组成、结构特点、适用车型及优缺点。授课方式：实物展示、结构分析保证

14、等速的条件观察实物，试回答问题：“双联”有何含义，这种结构如何保证等速，为什 么是“准等速”般比较好，学生对内容的理解和记忆都比较深刻。通过提问让学生思考，教 师讲完，学生可对照自己 的思维和老师有什么出 入，掌握分析问题的一般 思路。速万向节<限融式万向卞示意图 '12分钟<5分钟）授课内容2:三销轴式万向节 的基本结构、特点，适用车型及优缺 点°授课方式：动画展示基本结构和虚拟 装配过程、从结构上分析保证等速的 条件。<3分钟）授课内容3:球面滚轮式万 向节的基本组成和特点。授课方式：动画演示通过动画，观察三销轴式 万向节是如何装配的，各 部件是怎么连接

15、的？结构 上如何保证等速，此种结 构有何优缺点？通过动画，观察球面滚轮 式万向节是如何装配的， 各部件是怎么连接的？结 构上如何保证等速，此种 结构有何优缺点？通过提问让学生思考，让 学生学会看图，学会分析 机构之间的连接。通过提问锻炼学生独立思 考、观察和分析、解决问 题的能力。速 万 向 节 <23 分 钟）二枢轴球面濯霓式耳速万句千<2分钟）授课内容1:等速的原理 授课方法：结构分析双联式万向节工作原理图基本原理：传力点永远位于两轴交点 的平分线上 <11分钟） 授课内容2:球叉式万向节圆弧滚道 和直槽滚道球叉式万向节）的结构和等速原理、适用车型及优缺点。 授课方式：动

16、画展示球叉式万向节的 工作和装配过程，从结构图分析等速 的原因。学生看图，思考为什么此种结构能保证两轴速度相学生观看动画和结构图， 观察球叉式万向节的结构 组成和工作过程，分析为 什么这种结构能达到等速的目的?锻炼学生独立思考和发现 规律的能力，并为接下来 的球笼式和球叉式万向节 的理解打下基础。培养学生观察和分析问题 的能力，学会主动思考、 独立学习的能力。津道为克国形前球星戎万向帝<10分钟）授课内容3:球笼式固定球笼式和伸缩型球笼式）万向节的结 构和等速原理、适用车型及优缺点。授课方式：提问法以蓝天驾校的学员车为例试问同学采用了哪种万向节？）动画展示球叉式万向节组装过程，实 物和虚

17、拟装配图，借助结构图分析球 叉式万向节等速的原因。采用虚拟装配球笼式万向节观看实物、观看动画和虚 拟装配过程及结构图，试 回答为何该结构等实现等速？通过动画让学生看清装配 关系和安装顺序，了解结 构组成，通过实物观看， 学生能把结构和实物完美 结合起来，利用结构图分 析等速性。因定型球架式等遭万向节固定里球笼式万向节等曲速传动原理82单球汇万白节1汽千.，团是安举量其万用节时予:i叶节目。辛丑利同服"时中的而<4分钟）授课内容：挠性万向节的概念和结构形式、适用车型及优缺点。授课方式：实物、结构图展示。观看结构图，思考挠性万 向节为何能减振和缓冲。通过看图，了解一般的挠 性万向节

18、的基本组成部件 和部件之间的连接方式及 适用车型。万 向 节 <4 分 钟）1国产k蜀&箕噫妒更144鹿1xni黑自11；*的!H4行幽刃六、课堂 总结<7分 钟）授课内容：用表格的形式总结上述 不等速、准等速、等速万向节的优缺 点和适用车型。授课方式：图表法详见板书设计的 第六点）看图、对比理解、记忆通过对比、列举，学生能 达到举一反三的学习效果。七、思考题<3分钟）1、双十字轴式万向节传动的等速条件是什么？2、球笼式与球叉式等速万向节在应用 上有何差别？为什么？思考检查学习效果八、作业 布置P90-1做作业课后巩固学习内容十一、板书设计3.2万向节一、概述1、功能

19、：万向节是实现转轴之间变角度传递动力的部件。2、分类：<1）刚性万向节：如果万向节在扭转方向没有弹性、动力靠零件的钱链式连接传递动力的万向节。，刚性万向节又分为不等速万向节<如十字轴式万向节）、准等速万向节 <如双联式、三销轴式万向节）和等速万向节 <如球叉式、 球笼式万向节）。汽车上应用较多的是刚性万向节。<2）挠性万向节：如果万向节在扭转方向有一定弹性、动力靠弹性零件传 递、且有缓冲减振作用的万向节。二、不等速万向节十字轴式刚性万向节十字轴式刚性万向节结构简单、工作可靠、且允许所连接的两轴达到15°20° ,在汽车上应用最为普遍。1、构造：

20、主要由一个十字轴和两个传动轴叉、若干轴承组成。十字轴期惟万向节潮憎嵇介的就十斗虾同襦热通及喀内装式2 .十字轴式刚性万向节传动的不等速特性单个十字轴式刚性万向节在输入轴和输出轴有夹角的情况下，其两轴的角 速度是不相等的，两轴夹角 a越大，车$角差 <1-2）越大，万向节的不等速 特性越严重。万向节传动的不等速特性将使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振 动，从而产生附加的交变载荷，影响传动部件的寿命。杵打十字柏式忸性万向节的不等速性3 、单个十字轴式万向节传动的等速条件<1）采用双万向节传动；<2）第一万向节两轴间的夹角a i与第二万向节两轴间的夹角a 2相等；<3 ）

21、第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平面内。三、准等速万向节准等速万向节根据双万向节实现等速传动的原理而设计的万向节称为准等速万向节。1、双联式万向节<1）结构特点：两个十字轴式万向节相连，中间传动轴长度缩减至最小。<2）优缺点：允许有较大的轴间夹角，轴承密封性好、效率高、制造工艺简 单、加工方便、工作可靠等，多用于越野汽车。双联式万向节的应用双联式万向节示意图,十字抽双瞪式万向节三箱轴式准等速万向节<2 ）三销轴式万向节<1 ）结构：两个偏心轴叉、两个三销轴和六个轴承组成。<2）优点：对万向节与转向节的同心度要求不严，允许轴间夹角可达45可直接暴露在外不

22、需要加外壳和油封。缺点外形尺寸较大，零件形状复杂，毛 胚需要精锻，万向节的两轴受有附加弯矩和轴向力。用于一些越野车的转向驱 动桥。3、球面滚轮式万向节<1）结构：外座圈、垫圈、保护罩、三枢轴滚轮式等速万向节等七一钺定三的黑樽胺紧固件三枢轴球面浪轮式等逐月向节<2）优点：可起到伸缩花键的作用，轴间夹角可达 43°。四、等速万向节1、工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上2 、球叉式万向节<1）按钢球滚道形状不同，可分为圆弧、滚道型和直槽滚道型<2）球叉式万向节等角速传动的特点是，钢球中心 P<即传力点）始终位于 两轴交角的平分

23、面内，结构简单，两轴允许最大夹角为 3233° ,钢球容易 磨损。一mW7一<>'共产11J1 i' t 1.t”JX /1%> . m1一： A<,落道为文糊形的球交式万向节.主动轴保梅龊（球却球,亮博丽二:港胤媾户球席充（孙惠道）固定型球整式等速万向节<1）固定型球笼式万向节<RF节）特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间只能相对转动、不会产生轴向 位移。<2 ）伸缩型球笼式万向节<VL节）特点：在传递转矩的过程中，主从动轴之间不仅能相对转动，而且可以产生轴 向位移。<3 ） RF节和VL节的应用RF节和VL节

24、广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、 捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中 RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近 驱动桥处。球形壳（外东道:星照套（内泳道）主司轴固定型球笼式万向节等角速隹动原理伸缩型球笼式万向节I ML节I伸靠型球茏式万向节IVL节）伸缩暨城爰式万向节VL节）RF节与VL节在转向驱动桥中的布置五、挠性万向节1、结构：大圆盘、花键毂、连接圆盘、四副弹性连接件、中心轴国产某自卸汽车的挠性万向节弹性连接件2、特点：挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动 时不发生机械干涉。由于弹性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一般用于两 轴间夹角不大和只有微量轴

25、向位移的万向传动场合。六、课堂总结特性万向节 名称万问节所属适用车型优缺点十字轴式万 问节刚性 万向节不等速 万问节广泛应用各类布结构简单、工作可靠、且允许所连接 的两轴夹角达到15。-20C ,在汽车 上应用最为普遍。双联式万向 节准等速 万问节转向驱动桥许后较大的轴向夹角，轴承密封性 好、效率局、制造工艺简单、加工方 便、工作可靠等。三销轴式万 问节中、重型越野车和部分 轿年时转向驱动桥中对万向节与转向节的同心度要求不 严，允许轴间夹角可达45° ,可直接 暴露在外/、需要加外壳和油封。缺点 是外形尺寸较大，零件形状复杂，毛 胚需要精锻，方向节的两轴会受到附 加弯矩和轴向力。球面滚轮式 万问节转向驱动桥可起到伸缩花键的作用，轴间夹角可 达 43°。球叉式万