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文档简介

1、1 平面机构运动简图与结构分析平面机构运动简图与结构分析 平面低副运动链自由度 F = 3n - 2PL 基本杆组 F = 0PL = n32杆组杆组n = 2 PL = 3 级杆组双杆组）杆组杆组n = 4 PL = 6 级杆组三副构件3个双副构件杆组杆组机构的组成原理：任何机构都可以看作是若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动机和机架上而构成的，机构的自由度等于原动件的数目。构件 + 运动副 运动链 机构机架原动件若干基本杆组机构组成原理机构组成原理机架和原动件级杆组 级杆组四杆机构八杆机构机构组成原理机构组成原理机构的组成： 在机架和原动件上每增加一个基本杆组，并不改变原来 的自由度，

2、每次增加都可以获得一个新机构； 设计新机构时，在满足相同工作要求的前提下，机构的 结构越简单越好，杆组级别越低越好，运动副数目越少 越好。机构组成原理机构组成原理机构的结构分析机构的结构分析 机构的结构分析是指把机构分解为基本杆组、原动件和机架，是机构组成的反过程，又称为拆杆组。机构的结构分析原则： 首先，从远离原动件的部分开始拆分； 试拆时，先试拆低级别杆组； 每拆完一个杆组，剩余的部分仍然是一个完整机构。机构的结构分析机构的结构分析I 级机构级机构II 级机构级机构III 级机构级机构机构的命名： 以机构中所包含的基本杆组的最高级别机构的结构分析机构的结构分析原动件不同，机构的级别也有可能

3、不同12345678机构的结构分析机构的结构分析本章重点小结本章重点小结一、构件 + 运动副 运动链 机构机架原动件从动件基本杆组三、机构运动简图的绘制二、运动链成为机构的条件：F 0, 原动件数目等于自由度数目 平面运动链自由度计算方法和注意事项机构的运动简图机构的运动简图机构的运动简图机构的运动简图机构的运动简图机构的运动简图手摇打气筒手摇打气筒 机构的运动简图机构的运动简图手动冲孔机手动冲孔机机构的自由度机构的自由度机构的自由度机构的自由度机构的自由度机构的自由度机构的结构分析机构的结构分析机构的结构分析机构的结构分析机构的结构分析机构的结构分析机构的运动简图机构的运动简图机构的运动简图机构

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