第3章-典型机床电气控制线路

1、电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校1第第3章章 典型机床电气控制线典型机床电气控制线路路 电气原理图读图方法电气原理图读图方法车床电气控制线路车床电气控制线路镗床电气控制线路镗床电气控制线路铣床电气控制线路铣床电气控制线路组合机床电气控制线路组合机床电气控制线路实训实训习题参考：习题参考：C650主轴线路分析主轴线路分析电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校2 思考一思考一：面对一张比较复杂的电气原理：面对一张比较复杂的电气原理图，该从何读起呢？图，该从何读起呢？ 电气原理图的读图方法电气原理图的读图方法l自上而下自上而下l从左到右从左到右l先主后辅先主后辅l顺藤摸瓜顺藤摸瓜 电气控制

2、技术电气控制技术沈阳铁路机械学校3分析主电路分析主电路 分析出有几个电动机或执行电器，分析出有几个电动机或执行电器，每个电动机或者执行电器都是由什么每个电动机或者执行电器都是由什么电器来控制的电器来控制的又是怎么控制的，即其类型、工作方又是怎么控制的，即其类型、工作方式、起动、转向、调速、制动等内容式、起动、转向、调速、制动等内容 电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校4分析控制电路分析控制电路 逆推法：即从主回路要控制的电动机逆推法：即从主回路要控制的电动机或者执行电器入手或者执行电器入手 。顺藤摸瓜法：先分析主回路，然后将顺藤摸瓜法：先分析主回路，然后将控制电路按功能划分为若干个局部控控

3、制电路按功能划分为若干个局部控制线路，从主令电器（如按钮）开始制线路，从主令电器（如按钮）开始 电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校5分析辅助电路分析辅助电路 辅助电路包括执行元件的工作状态显辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、照明等示、电源显示、照明等 电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校6分析联锁与保护环节分析联锁与保护环节 控制线路中还设置了一系列电气保护控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁和必要的电气联锁 车床控制线路分析车床控制线路分析车床型号含义车床型号含义电气控制线路电气控制线路联锁与保护联锁与保护电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校8车床型号的

4、含义车床型号的含义 车床是一种应用极为广泛的金属切削车床是一种应用极为广泛的金属切削机床机床车床可分为卧式车床和立式车床等不车床可分为卧式车床和立式车床等不同的种类同的种类 C A 6 1 40车床改进型组代号（落地及卧式车床系）系代号（卧式车床系）最大车削直径为400mm电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校9卧式车床的电气控制卧式车床的电气控制卧式车床可以切削各种工件的外圆、内孔、端卧式车床可以切削各种工件的外圆、内孔、端 面及螺纹面及螺纹中小型车床多彩用不变速的异步电动机拖动中小型车床多彩用不变速的异步电动机拖动主轴的旋转运动有时需要正反转主轴的旋转运动有时需要正反转进给运动多半是通过

5、主轴运动分出一部分动力，通进给运动多半是通过主轴运动分出一部分动力，通过挂轮箱传给进给箱配合来实现过挂轮箱传给进给箱配合来实现刀架的快速运动一般由一台单独的电动机来拖动刀架的快速运动一般由一台单独的电动机来拖动一般设有交流电动机拖动的冷却泵一般设有交流电动机拖动的冷却泵有的还设一台润滑泵对系统进行润滑有的还设一台润滑泵对系统进行润滑电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校10电气控制线路电气控制线路 电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校11主回路分析主回路分析 主电动机主电动机M1，由接触器，由接触器KM1主触点控主触点控制制 ，FR1作过载保护作过载保护 冷却电动机冷却电动机M2，由接触

6、器，由接触器KM2主触点主触点控制，控制，FR2作过载保护作过载保护 快速电动机快速电动机M3，由，由KM3的主触点控制，的主触点控制，为单向点动、短时工作方式为单向点动、短时工作方式 电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校12控制回路分析控制回路分析 主电动机主电动机冷却电动机冷却电动机快速电动机快速电动机起动运行自锁1M)(1KMSB2停车1M1KM1SB起动运行开2M2KM1SA1KM 停车或关或2M2KM1KM1SA起动运行M3KM3SB3电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校13 辅助回路分析辅助回路分析 电源指示电源指示 照明灯照明灯 信号灯亮HLQS照明灯亮开ELSA2照明灯

7、灭关 ELSA2 电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校14联锁与保护联锁与保护 由由FU及及FU1FU4实现短路保护实现短路保护 由由FR1与与FR2分别实现分别实现M1与与M2的过载的过载保护保护 接触器采用复位按钮与接触器的自锁接触器采用复位按钮与接触器的自锁控制方式，因此使控制方式，因此使M1与与M2具有欠电压具有欠电压与零电压保护与零电压保护 镗床控制线路分析镗床控制线路分析型号含义型号含义电力拖动方式电力拖动方式电气线路分析电气线路分析联锁及保护联锁及保护电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校16镗床电气控制线路镗床电气控制线路 镗床主要用于加工精确的孔和各孔间镗床主要用于加工

8、精确的孔和各孔间相互位置要求较高的零件，相互位置要求较高的零件， T68型卧型卧式镗床是镗床中应用较广的一种式镗床是镗床中应用较广的一种 镗床型号的含义镗床型号的含义 T 6 8镗床卧式镗轴直径85mm电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校17电力拖动方式电力拖动方式 主电动机主电动机M1完成进给运动和主轴及花完成进给运动和主轴及花盘旋转盘旋转 要求主电动机要求主电动机M1能正反转，且能点动，能正反转，且能点动，并有高低两种速度供选择并有高低两种速度供选择 一台快速电动机一台快速电动机M2，正反两个方向都，正反两个方向都能短时点动能短时点动 电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校18电气控

9、制线路主回路电气控制线路主回路电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校19主电路分析主电路分析 M1，由，由KM1的主触点控制正转，的主触点控制正转， KM2的的主触点控制其反转，主触点控制其反转，KM3的主触点控制的主触点控制M1的低速运转，的低速运转，KM4、KM5的主触点控制的主触点控制M1的高速运转的高速运转 YB为主轴制动电磁铁的线圈为主轴制动电磁铁的线圈 ，FR是对是对M1进行过载保护进行过载保护 M2，由，由KM6的主触点控制正转，的主触点控制正转， KM7的的主触点控制其反转主触点控制其反转 电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校20电气控制线路电气控制线路控制回路控制回路电

10、气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校21控制电路分析控制电路分析 主轴正向点动主轴反向点动正向点动1MYB3KM1KM4SB反向点 动1MYB3KMKM2SB5电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校22低速起动控制低速起动控制 正向正向反向反向停车停车低速正向起动（自锁）1 MYB3KM1KM2KMSB3低速反向起动（自锁）1MYB3KM2KM1KMSB2电动机迅速停车（或YBKMKMKMSB3)211电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校23高速起动控制高速起动控制 正向正向反向反向停车停车高速正向运行自锁低速正向起动（自锁）延时时间到1MKT)(5KM4KM3KM 1MYBKT3KM

11、1KM2KMSB3高速反向运行自锁低速反向起动（自锁）延时时间到1MKT)(5KM4KM3KM 1MYBKT3KM2KM1KMSB2电动机迅速停车）或YB5KM4KM2KM(1KM1SB电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校24其他控制其他控制 快速移动电动机快速移动电动机M2电源指示电源指示照明回路照明回路 正向快移2M6KM6SQ反向快移2MKM7SQ5电源指示灯亮HLQS照明灯亮ELSA电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校25联锁保护分析联锁保护分析 主轴箱和工作台与主轴电动机动进给主轴箱和工作台与主轴电动机动进给联锁联锁 ：限位开关：限位开关SQ4 、SQ3 正反转互锁正反转互锁

12、 熔断器熔断器FU对电路进行短路保护对电路进行短路保护 FR对主电动机对主电动机M1进行过载保护进行过载保护 控制电路采用复位按钮与接触器自锁控制电路采用复位按钮与接触器自锁控制，具有失压和零压保护的功能控制，具有失压和零压保护的功能 万能铣床的电气控制简介简介电力拖动方式电力拖动方式电气线路分析电气线路分析联锁及保护联锁及保护电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校27简介铣床是一种通用的多用途机床，其使铣床是一种通用的多用途机床，其使用范围仅次于车床用范围仅次于车床 X6132卧式万能铣床是应用最广泛的铣卧式万能铣床是应用最广泛的铣床之一，其型号含义如图床之一，其型号含义如图 C 6 1

13、32铣床卧式万能纵向工作台宽320mm电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校28电力拖动方式和控制要求电力拖动方式和控制要求 主轴与工作台各自采用单独的笼型异主轴与工作台各自采用单独的笼型异步电动机拖动步电动机拖动 主轴电动机主轴电动机M1是在空载时直接起动，是在空载时直接起动，为完成顺铣和逆铣，要求有正反转。为完成顺铣和逆铣，要求有正反转。可根据铣刀的种类预先选择转向，在可根据铣刀的种类预先选择转向，在加工过程中不变换转向加工过程中不变换转向 要求主轴电动机有停车制动控制，以要求主轴电动机有停车制动控制，以提高工作效率提高工作效率 电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校29电力拖动方式和

14、控制要求电力拖动方式和控制要求 工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给工作台的纵向、横向和垂直三个方向的进给运动由一台进给电动机运动由一台进给电动机M2拖动，三个方向的拖动，三个方向的选择由操纵手柄改变传动链来实现。选择由操纵手柄改变传动链来实现。 每个方向有正反向运动，要求每个方向有正反向运动，要求M2能正反转。能正反转。同一时间只允许工作台向一个方向移动，故同一时间只允许工作台向一个方向移动，故三个方向的运动之间应有联锁保护。三个方向的运动之间应有联锁保护。 为了缩短调整运动的时间，提高生产效率，为了缩短调整运动的时间，提高生产效率，工作台应有快速移动控制工作台应有快速移动控制 电气控制技

15、术电气控制技术沈阳铁路机械学校30电力拖动方式和控制要求电力拖动方式和控制要求 圆工作台旋转时，工作台不能向其他方向移圆工作台旋转时，工作台不能向其他方向移动动根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有根据工艺要求，主轴旋转与工作台进给应有先后顺序控制，即进给运动要在铣刀旋转之先后顺序控制，即进给运动要在铣刀旋转之后才能进行，加工结束必须在铣刀停转前停后才能进行，加工结束必须在铣刀停转前停止进给运动。止进给运动。 冷却泵由一台电动机冷却泵由一台电动机M3拖动，供给铣削时的拖动，供给铣削时的冷却液冷却液 为操作方便主轴电动机的起动与停止及工作为操作方便主轴电动机的起动与停止及工作台快速移动可以两处控

16、制台快速移动可以两处控制 电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校31预备知识转换开关预备知识转换开关复习从国标符号看出档位、触点对数、触复习从国标符号看出档位、触点对数、触点通、断情况点通、断情况识读图识读图3-6中中SA1、SA5、SA3、SA41230SA左右321电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校32行程开关的作用行程开关的作用 学会从状态表看出哪个方向对应的行程开关学会从状态表看出哪个方向对应的行程开关触点触点向左向左 停止停止向右向右触点触点向前向下向前向下 停止停止 向后向上向后向上SQ1-1-+SQ3-1+-SQ1-2+-SQ3-2-+SQ2-1+-SQ4-1-+SQ2-

17、2-+SQ4-2+-电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校33电气控制线路电气控制线路电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校34主回路分析主回路分析 M1： KM3实现起动，实现起动，SA5预选转向，预选转向，KM2实现反接制动实现反接制动 M2：接触器：接触器KM4、KM5的主触点实现正、的主触点实现正、反向，反向，KM6为快速移动为快速移动只有在先有进给的情况下，只有在先有进给的情况下，KM6主触点闭合主触点闭合才有可能快速进给才有可能快速进给M3：接触器：接触器KM1 电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校35电电气气控控制制线线路路电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校36控制

18、回路分析主轴电动机控制回路分析主轴电动机 起动停车2KS或1KS接起动1M)自锁(3KM2SB或1SBmin/ r120n直停车或串电阻反接制动自锁或1M2KM2KS1KS 1M)(2KM3KM4SB3SBmin/r100n电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校37两地控制两地控制 SB1、SB3与与SB2和和SB4为分别安装在机为分别安装在机床两边的起动和停车控制按钮，可实现两床两边的起动和停车控制按钮，可实现两地控制，便于生产操作。地控制，便于生产操作。两地控制原则：起动用控制按钮的常开触两地控制原则：起动用控制按钮的常开触点并联，停车用控制按钮的常闭触点串联点并联，停车用控制按钮的常闭

19、触点串联 电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校38工作台进给控制工作台进给控制 圆工作台圆工作台向左进给（向左进给（SQ2受压）受压）向右进给（向右进给（SQ1受压）受压） 正转接“通”2M4KMSASASA1SA312111反转接“断”、2M5KMSASASASA12SQ3KM312111正转接“断”、M2KM4KSASASASA1SQ13KM312111电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校39工作台进给控制工作台进给控制 向上、向后进给（向上、向后进给（SQ4受压）受压） 向下、向前进给（向下、向前进给（SQ3受压）受压） 反转接“断”、2M5KMSASASASA1SQ43KM31

20、2111正转接“断”、M2KM4SASASASA1SQ33KM312111电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校40工作台各运动方向的联锁工作台各运动方向的联锁 纵向手柄本身起到左右运动的联锁作纵向手柄本身起到左右运动的联锁作用用工作台的横向和升降运动四个方向的工作台的横向和升降运动四个方向的联锁，是由十字手柄本身来实现的联锁，是由十字手柄本身来实现的工作台的纵向与横向、升降运动的联工作台的纵向与横向、升降运动的联锁锁 ，由，由SQ1-2、SQ2-2、SQ3-2 和和SQ4-2电气方法来实现的电气方法来实现的电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校41其他控制其他控制变速冲动控制：变速冲动控

21、制：SQ6使接触器使接触器KM4短时通短时通电，电，M2短时冲动，便于变速过程中齿轮的短时冲动，便于变速过程中齿轮的啮合啮合 冷却泵电动机冷却泵电动机M3的控制由转换开关的控制由转换开关SA3控控制制 电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校42保护环节分析保护环节分析 FR1、FR2、FR3 分别为主轴、进给和分别为主轴、进给和冷却电动机的过载保护冷却电动机的过载保护FU1FU4实现线路的短路保护实现线路的短路保护接触器接触器KM2、KM3采用复位按钮与接采用复位按钮与接触器自锁控制方式，使触器自锁控制方式，使M1有失压和零有失压和零压保护压保护 组合机床的电气控制电气控制技术电气控制技术沈

22、阳铁路机械学校44组合机床的电气控制组合机床的电气控制组合机床由大量的通用部件和少量的组合机床由大量的通用部件和少量的专用部件组成专用部件组成而组合机床的电气控制线路也是由通而组合机床的电气控制线路也是由通用部件的典型控制线路和一些基本控用部件的典型控制线路和一些基本控制线路，根据加工、操作要求以及自制线路，根据加工、操作要求以及自动循环的不同，在无需或只需少量修动循环的不同，在无需或只需少量修改后组合而成改后组合而成 电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校45各种典型工作循环各种典型工作循环 快进工进延时停留快退原位快进工进1延时停留快退原位工进2快进工进延时停留快退原位工进快进工进快退原

23、位原位快进快退正向工进反向工进快进工进快退原位快退快进工进快退快进工进电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校46一次工作进给的控制线路一次工作进给的控制线路 FR1FU4KM2M2L1L2L3SB2SB1KM3NKM1FR1M1FR2FR2KML1SQ2KM3KM2KM2SQ3KM1KM1SQ2SQ4SB2KM3KM3SQ1KM2SB1工进快进SQ3SQ1SQ2SQ3KM2KM1KM3YB原位快进工进快退33电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校47工作过程工作过程停原位快退自锁停转工进停转快进自锁原位） YB3KM2MYB)(3KM1M1KM1M1KM2MYB2KM2MYB)(2KM1S

24、B(1SQ3SQ2SQ电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校48正反向工作进给的控制线路正反向工作进给的控制线路 电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校49工作过程工作过程SB1KM2 +YB +正转、快进加工进 KM2-、YB- KM1-KM3+ KM2+YB+原位停留、一个循环结束。电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校50实训实训两级电动机顺序起动两级电动机顺序起动 两台电动机顺序起停两台电动机顺序起停 车床电气控制线路车床电气控制线路 实训：两级电动机顺序起动实训：两级电动机顺序起动 FR1SB1SB2SB3KM1KM1FU4KM2KM2KM1KM1KM2FR2FR1FR2M1M

25、2QSL1L2L3334303132333403536电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校52操作顺序操作顺序第一台电动机起动控制按钮为第一台电动机起动控制按钮为SB2，停车控，停车控制按钮为制按钮为SB1。第二台电动机起动控制顺序为先按第二台电动机起动控制顺序为先按SB2，再，再按按SB3，停车控制直接按下，停车控制直接按下SB1即可即可 电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校53通电试车前检查通电试车前检查三相电源之间彼此绝缘三相电源之间彼此绝缘 控制回路零火之间线路是断的，按下控制回路零火之间线路是断的，按下SB2，万用表显示接触器线圈内阻万用表显示接触器线圈内阻 按住按住SB2别

26、松，再按下别松，再按下SB1，万用表显示数，万用表显示数值从线圈内阻变为值从线圈内阻变为“1.” 保持两表笔位置不动，用手压下接触器保持两表笔位置不动，用手压下接触器KM1，万用表显示接触器线圈内阻，同时再按下万用表显示接触器线圈内阻，同时再按下SB3，万用表显示数值为刚才一半，万用表显示数值为刚才一半 电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校54常见故障分析常见故障分析 按下起动按钮按下起动按钮SB2后，后， KM1不工作不工作 按下起动按钮按下起动按钮SB2后，后， KM1工作，但是不工作，但是不能自锁能自锁M1起动后，按下起动后，按下SB3，KM2不工作不工作 M1起动后，按下起动后，按

27、下SB3，KM2能工作，不能能工作，不能自锁自锁 M1、M2不能停车不能停车 M2能直接起动能直接起动 实训：两台电动机顺序起停实训：两台电动机顺序起停 FR1SB1SB2SB3SB4KM1KM2KM1KM2KM2KM1FR2FU4KM1KM2FR1FR2QSL1L2L330313233343536370M13M23电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校56操作顺序操作顺序第一台电动机起动控制按钮为第一台电动机起动控制按钮为SB2，停车分，停车分两种情况，如果第二个电动机没有工作，则两种情况，如果第二个电动机没有工作，则停车控制按钮为停车控制按钮为SB1；如果两台电动机同时工作，第一台电动机

28、停如果两台电动机同时工作，第一台电动机停车需要先按控制按钮车需要先按控制按钮SB3，再按，再按SB1。第二台电动机起动控制顺序为先按第二台电动机起动控制顺序为先按SB2，再，再按按SB4，停车控制直接按下，停车控制直接按下SB3即可即可 电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校57通电试车前检查通电试车前检查三相电源之间彼此绝缘三相电源之间彼此绝缘 控制回路零火之间线路是断的，按下控制回路零火之间线路是断的，按下SB2，万用表显示接触器线圈内阻万用表显示接触器线圈内阻 按住按住SB2别松，再按下别松，再按下SB1，万用表显示数值，万用表显示数值从线圈内阻变为从线圈内阻变为“1.” 保持两表笔位

29、置不动，用手保持两表笔位置不动，用手KM1，万用表显，万用表显示接触器线圈内阻，再按下示接触器线圈内阻，再按下SB4，万用表显，万用表显示数值为刚才一半，再按下示数值为刚才一半，再按下SB3，万用表重，万用表重新显示接触器线圈内阻新显示接触器线圈内阻 电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校58常见故障分析常见故障分析 按下起动按钮按下起动按钮SB2后，后， KM1不工作不工作 按下起动按钮按下起动按钮SB2后，后， KM1工作，但是不工作，但是不能自锁能自锁M1起动后，按下起动后，按下SB4，KM2不工作不工作 M1起动后，按下起动后，按下SB4，KM2能工作，不能能工作，不能自锁自锁 M1不能停车不能停车 M2能直接起动能直接起动 电气控制技术电气控制技术沈阳铁路机械学校59实训：车床电气控制线路实训：车床电气控制线路 FUKM1QSKM3KM2M1M2M3FR1FR2FU4333KM1FR1KM1SB4SB3FR2KM2KM2SB1SB2KM3SB5KM1L1L1L2L2L3