mpu6050的使用_第1页
mpu6050的使用_第2页
mpu6050的使用_第3页
mpu6050的使用_第4页
mpu6050的使用_第5页
已阅读5页，还剩5页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

mpu6050的使用工作原理该芯片分有陀螺仪和加速度计的功能。陀螺仪可以采集物体转动的角速度信号，通过ad转换成数字信号采集回来。通过通信传输给单片机。加速度计则是采集物体的加速度信号，并传输回来。开始芯片初始化读取数据处理数据送入显示串口初始化时钟线拉高延时数据线拉高延时数据线拉低延时写入数据0 x6b,0 x00.让芯片开始工作设置陀螺仪采样率。写入0 x19，0 x07设置滤波器频率。写入0 x1A，0 x06设置陀螺仪测量范围。写入0 x1B,0 x18设置加速度计。写入0 x1c,0 x011，滤波可以用互补滤波来实现，互补滤波的资料很多，大家随便就能找到。基本公式是：角速度=采样值-偏移值加速度=采样值-偏移值1.定义数组2将得到的数据分开成一位一位的3打开段选。4选择数据放入5关闭段选6打开位选7选择数码管位数8关闭位选数据处理这里主要采用四元角姿态解算。详见链接

人人文库> 全部分类> 教育资料 > 备课教案

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论