电工电子学第6章SH

1、第 6 章电 动 机第第 6 章章 电动机电动机教学目标和要求教学目标和要求重点与难点重点与难点鼠笼式三相交流异步电动机是主要内容：鼠笼式三相交流异步电动机是主要内容： AXBYCZ1. .定子定子铁心：由内圆周有槽铁心：由内圆周有槽的硅钢片叠成。的硅钢片叠成。三相绕组三相绕组机座：铸钢或铸铁机座：铸钢或铸铁6.1 三相异步电动机的基本结构三相异步电动机的基本结构一、主要部件一、主要部件定子绕组接法定子绕组接法接线盒接线盒定子三相绕组的联接方法定子三相绕组的联接方法。通常。通常联结联结电机容量电机容量Y3kW 联联结结电电机机容容量量 kW4U2U1W2V1V2W1U1U2W2U2V2V1W1

2、U1Y 联结联结W1V1W2V2 联结联结2. .转子转子铁心：由外圆周有槽铁心：由外圆周有槽的硅钢片叠成。的硅钢片叠成。转子绕组转子绕组鼠笼式鼠笼式绕线式绕线式定子绕组都一样定子绕组都一样中心穿有轴，用以输中心穿有轴，用以输出机械转矩。两端有出机械转矩。两端有支撑的轴承。支撑的轴承。 绕线式电动机的轴上绕线式电动机的轴上还有滑环。还有滑环。(1) 绕线式转子绕线式转子绕线式三相异步电动机转子的结构绕线式三相异步电动机转子的结构(2) 鼠笼式转子鼠笼式转子是绕线转子的简化，在铁芯是绕线转子的简化，在铁芯槽内放铜条，端部用短路环槽内放铜条，端部用短路环形成一体，或铸铝形成转子形成一体，或铸铝形成

3、转子绕组，替代绕组。绕组，替代绕组。鼠笼式电动机与绕线式鼠笼式电动机与绕线式电动机的的比较：电动机的的比较：鼠笼式：鼠笼式：结构简单、价格低廉、工结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变电动机的机作可靠；不能人为改变电动机的机械特性。械特性。绕线式：绕线式：结构复杂、价格较贵、维护工作量大；结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。 鼠笼式三相异步电动机的结构鼠笼式三相异步电动机的结构鼠笼三相异步电动机的构造示意鼠笼三相异步电动机的构造示意二、外形二、外形(防护防护)结构结构防护型防护型封闭型封闭型防爆型防爆型三、安装结

4、构三、安装结构B3型型B5型型B35型型V1型型6.2 三相异步电动机的工作原理三相异步电动机的工作原理异步电动机的异步电动机的转动转动演示演示由演示得到的启示：由演示得到的启示：1. 要有一个旋转的磁场；要有一个旋转的磁场；2. 转子跟着磁场转动。转子跟着磁场转动。异步电动机的旋转磁场由何而来？异步电动机的旋转磁场由何而来？0tAiBiCimIt合成磁场方向：合成磁场方向：向下向下iA=0iB为负，为负，iC为正为正AXYBCZNSAXYCBZNS1.旋转磁场的产生旋转磁场的产生6.2.1旋转磁场旋转磁场()电流出末端电流出末端( )电流入末端电流入末端定子定子 绕组：通入三相电流绕组：通入

5、三相电流以从起端指向末端为参考方向以从起端指向末端为参考方向180tXBZ0nAYC 60tAXYCBZSN0n60A120tXYCBZ0n同理分析，可得同理分析，可得其它电流角度下其它电流角度下的磁场方向：的磁场方向：AiBiCitmIAXYCBZAXYCBZ旋转方向旋转方向：取决于三相电流的相序。：取决于三相电流的相序。改变电机的旋转方向：换接其中两相。改变电机的旋转方向：换接其中两相。AiBiCimItAiCiBimIt2.旋转磁场的旋转方向旋转磁场的旋转方向n0n03.旋转磁场的转速大小旋转磁场的转速大小分）转 /( 600fn 一个电流周期，旋转磁场在空间转过一个电流周期，旋转磁场在

6、空间转过360。则。则 同步转速（旋转磁场的速度）为：同步转速（旋转磁场的速度）为：AiBiCimItAXYCBZNSAXYCBZSN0n60XBZ0nAYC极对数（极对数（P）的概念）的概念1p此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为此种接法下，合成磁场只有一对磁极，则极对数为1。即：即：AXYCBZNSBiAXBYCZAiCi极对数极对数2pAXX ANSSNZCZCBYBYCYABCXYZAXBZAiCiBiAiBiCimIt极对数（极对数（P）的改变）的改变 将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形将每相绕组分成两段，按右下图放入定子槽内。形成的磁场则是两对磁极。成的磁场则是两

7、对磁极。XNSASNZBX AYCZBCY0t分）转/( 600pfn 60t A0nAZXXCZCSNSN30极对数和转速的关系极对数和转速的关系AiBiCimIt2对磁极时磁角度是对磁极时磁角度是电角度的一半电角度的一半三相异步电动机的同步转速三相异步电动机的同步转速分）转/( 600pfn 2p180分）转/( 50011p360分）转/( 0003极对数极对数每个电流周期每个电流周期磁场转过的空间角度磁场转过的空间角度同步转速同步转速)50(Hzf 0n3p120分）转/( 00016.2.26.2.2电动机的转动原理电动机的转动原理定子三相绕组通入三相交流电定子三相绕组通入三相交流电

8、分分）转转/( 6010pfn 磁力线切割转子导体磁力线切割转子导体Blv右手定则右手定则转子感应电动势转子感应电动势 旋转磁场旋转磁场转子感应电流转子感应电流 旋转磁场旋转磁场Bli左手定则左手定则电磁力电磁力F电磁转矩电磁转矩TFF0nNSnv(顺时针方向顺时针方向)电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速和旋转磁场同步转速的关系电动机转速电动机转速:n电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致，电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致， 但但 异步异步电动机。电动机。0nn无转距无转距转子与旋转磁场间没有相对运动转子与旋转磁场间没有相对运动无转子电动势（转子导体不切割磁力线）无转子电动势（转子

9、导体不切割磁力线）无转子电流无转子电流提示提示：如果如果0nn 电动机转子和定子之间没有电的联系，又名感应电动机电动机转子和定子之间没有电的联系，又名感应电动机 如转子是磁铁，与定子异性相吸，转速相同，为如转子是磁铁，与定子异性相吸，转速相同，为同同步步电动机电动机。%10000nnns异步电机运行中异步电机运行中:%91s转差率表示转子转速与旋转磁场的同步转速相差的程度。转差率表示转子转速与旋转磁场的同步转速相差的程度。电动机起动瞬间电动机起动瞬间:1 , 0sn（转差率最大）（转差率最大）转子转速亦可由转差率求得转子转速亦可由转差率求得pfsnns60)1 ()(106. 2. 3 转差率

10、转差率1 , 0s随起动时转子转速增加而降低。随起动时转子转速增加而降低。 例例1 1：一台三相异步电动机，其额定转速一台三相异步电动机，其额定转速 n= =975 r/min，电源频率，电源频率 f1 1= =50 Hz。试求电动机的。试求电动机的极对数和额定负载下的转差率。极对数和额定负载下的转差率。解：解：根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转根据异步电动机转子转速与旋转磁场同步转速的关系可知：速的关系可知：n0=1000 r/min , 2.5%100%10009751000%10000 nnns 6.3 三相异步电动机的机械特性三相异步电动机的机械特性 当定子电压当定子电压U1、频率

11、、频率f1等保持不变时，三相异等保持不变时，三相异步电动机的电磁转矩步电动机的电磁转矩T与转差率与转差率s之间的之间的T=f（s）叫）叫转矩特性，转速转矩特性，转速n与与T间的间的n=f（T）叫机械特性，统）叫机械特性，统称为机械特性，以曲线表示。称为机械特性，以曲线表示。 如定子电压和频率保持额定值，且转子电路不如定子电压和频率保持额定值，且转子电路不外串联电阻或电抗（对于绕线电动机），此时叫固外串联电阻或电抗（对于绕线电动机），此时叫固有特性。否则如电压或转子电阻变化叫人为特性。有特性。否则如电压或转子电阻变化叫人为特性。 在忽略摩擦、风阻转矩时，电磁转矩在忽略摩擦、风阻转矩时，电磁转矩T

12、 T2 ，以后以后将统一用将统一用T。 当电动机正常工作时，转速应保持不变，所以输当电动机正常工作时，转速应保持不变，所以输出转矩出转矩T2应等于负载转矩应等于负载转矩TL，即，即T2= TL =T。maxTmSNSOTS曲曲线线)(sfT 曲曲线线)(Tfn (一一)固有特性固有特性NnmaxTstTOnTNT0nstT1NTNMNnNT电动机在额定负载时的转矩。电动机在额定负载时的转矩。1. .额定转矩额定转矩TN)/(n)(PT分转千瓦NNN9550三个重要转矩代表了三个工作状态三个重要转矩代表了三个工作状态OnT0n(N m) 如某普通机床的主轴电机如某普通机床的主轴电机(Y132M-

13、4型型) 的额定功率为的额定功率为7.5kw, 额定转速为额定转速为1440r/min, 则额定转矩为则额定转矩为m.N7 .4914405 .795509550NNN nPTNNNNnPPT260NN 电动机工作在电动机工作在N点，表示电动机的电压、电流、功率点，表示电动机的电压、电流、功率和转速等都处于额定值的状态，电动机可长时间运行，和转速等都处于额定值的状态，电动机可长时间运行，是最佳的理想状态。是最佳的理想状态。 电动机工作在电动机工作在N点时的转速点时的转速nN非常接近同步转速非常接近同步转速n0，但又小于但又小于n0 。功率因数大，一般为功率因数大，一般为0.8以上。以上。 电动

14、机工作的区域为一条略向下倾斜的近似直线，电动机工作的区域为一条略向下倾斜的近似直线，当负载转矩增加而使电动机电磁转矩增加时，转速当负载转矩增加而使电动机电磁转矩增加时，转速n下降很少，叫下降很少，叫硬特性硬特性。 但从最恶劣工作状况考虑，一般电动机都工作在但从最恶劣工作状况考虑，一般电动机都工作在N点左边。点左边。2. .最大转矩最大转矩 TM转子轴上机械负载转矩转子轴上机械负载转矩TL 不能大于不能大于TM ，否则将随，否则将随n下降使电磁转矩下降使电磁转矩T下降，恶性循环造成堵转下降，恶性循环造成堵转(停车停车)。电机带动最大负载的能力。电机带动最大负载的能力。On0nTM过载系数过载系数

15、(能力能力)NTTKMM一般三相异步电动机的过载系数为一般三相异步电动机的过载系数为2 .28 .1 12 II 如电动机工作在如电动机工作在N点到点到M点之间，说点之间，说明电动机处于过载状态，只允许短时工明电动机处于过载状态，只允许短时工作，短时工作的时间长短视电动机的参作，短时工作的时间长短视电动机的参数和过载程度而定，过载程度越大，允数和过载程度而定，过载程度越大，允许时间越短，叫反时限关系。许时间越短，叫反时限关系。MN3. 起动转矩起动转矩 Tst电动机起动时的转矩。电动机起动时的转矩。起动时起动时n= 0 时时，s =1体现了电动机带载起动体现了电动机带载起动的能力。的能力。 若

16、若 Ts TL电机能起动，否电机能起动，否则不能起动。则不能起动。0nOnTNssTTK起动能力起动能力 电动机起动时从电动机起动时从Ts到到M点段，点段，T TL ，转速增加同时转速增加同时转矩也增加，过转矩也增加，过M点后点后T逐渐减小但仍大于逐渐减小但仍大于TL，转速仍，转速仍增加但转矩减小，直到增加但转矩减小，直到T= TL ，速度不再增加，电动机速度不再增加，电动机稳定运行，起动结束。稳定运行，起动结束。MTL4. 电动机的运行分析电动机的运行分析电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调电动机的电磁转矩可以随负载的变化而自动调整，这种能力称为自适应负载能力。整，这种能力称为自适应负载

17、能力。自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械自适应负载能力是电动机区别于其它动力机械的重要特点（如：柴油机当负载增加时，必须由的重要特点（如：柴油机当负载增加时，必须由操作者加大油门，才能带动新的负载）操作者加大油门，才能带动新的负载） 。此过程中，此过程中， n 、sE2 , I2 I1 电源提供的功率自动增加。电源提供的功率自动增加。如如TL sTL TT =TLn T T 达到新的平衡达到新的平衡T常用特常用特性段性段0nnTOn电动机运行时速度应不变，电动机运行时速度应不变， TL=T。例：某三相异步电动机，额定功率例：某三相异步电动机，额定功率 PN =45kW，额定转，额定转速速

18、nN=2970r/min， KM=2.2， KS=2.0。若若TL=200Nm，试问能带此负载试问能带此负载：（：（1）长期运行；（长期运行；（2）短时运行；）短时运行；（3）直接起动。）直接起动。（2）电动机的最大转矩电动机的最大转矩mNnPTNN1459550N因因TNTL，不能长期运行。，不能长期运行。因因TMTL ，可以短时运行。，可以短时运行。（1）电动机的额定转矩电动机的额定转矩mNTKTNMM319（3）电动机的起动转矩电动机的起动转矩mNTKTNSS290因因TSTL ，可以直接起动。，可以直接起动。解：解：（二）（二） 人为特性人为特性(1) 定子电压定子电压U1 降低对机械

19、特性的影响降低对机械特性的影响U Tm U UTs 0nNUTLnTO负载转矩不变，电负载转矩不变，电动机转速变化，用来调动机转速变化，用来调速。但因为电动机的电速。但因为电动机的电磁转矩磁转矩 和定子电源电压和定子电源电压间的关系为间的关系为TU12 。TL容易超过容易超过Tm ，造成闷造成闷车事故，一般只用于小车事故，一般只用于小功率的流体机械如风机功率的流体机械如风机、水泵。、水泵。(2) R2 变化对机械特性的影响变化对机械特性的影响sTTOn0nR2 Ts n 硬特性：硬特性：负载变化时，转速负载变化时，转速变化不大，运行特性好。变化不大，运行特性好。软特性：软特性：负载增加时转速负

20、载增加时转速下降较快，但起动转矩大下降较快，但起动转矩大，起动特性好。，起动特性好。 mTLT负载增加时转速下降较快，特性变软，但起动转矩负载增加时转速下降较快，特性变软，但起动转矩大，大，起动特性好，可调速，起动特性好，可调速，适于起重机械适于起重机械 。如选择。如选择适当的转子电阻，可做到最大转矩起动。但电阻过适当的转子电阻，可做到最大转矩起动。但电阻过大，起动转矩将减小。大，起动转矩将减小。 6.4 6.4 三相异步电动机的铭牌数据三相异步电动机的铭牌数据1. 型号型号 磁极数磁极数( 极对数极对数 p = 2 )例如：例如： Y 132 M4 用以表明电动机的系列、几何尺寸和极数。用以

21、表明电动机的系列、几何尺寸和极数。机座长度代号机座长度代号(S、L、M）机座中心高（机座中心高（mm）三相异步电动机三相异步电动机中心高中心高机座长度机座长度机座长度机座长度：在中心高和额定转速相同的情况：在中心高和额定转速相同的情况下，下，S、M、L机座号不同，功率依次增大。机座号不同，功率依次增大。中心高：中心高：是电动机机械安装的重要尺寸。是电动机机械安装的重要尺寸。电动机电动机异步电动机产品名称代号异步电动机产品名称代号2. 接法接法接线盒接线盒定子三相绕组的联接方法定子三相绕组的联接方法。通常。通常联结联结电机容量电机容量Y3kW 联联结结电电机机容容量量 kW4U2U1W2V1V2

22、W1U1U2W2U2V2V1W1U1Y 联结联结W1V1W2V2 联结联结3. 电压电压电动机在额定运行时定子绕组上应加的电动机在额定运行时定子绕组上应加的线线电压值。电压值。三相异步电动机的额定电压有三相异步电动机的额定电压有380V，3000V,及及6000V等多种。等多种。4. 电流电流电动机在额定运行时定子绕组的电动机在额定运行时定子绕组的线线电流值。电流值。5. 功率与效率功率与效率 cos3NN1IUP 额定功率是指电机在额定运行时轴上输出的机额定功率是指电机在额定运行时轴上输出的机械功率械功率 P2，它小于从电源吸取的电功率，它小于从电源吸取的电功率 P1。12PP 鼠笼电机鼠笼

23、电机 =7293注意：实用中应选择容量合适的电机，防止注意：实用中应选择容量合适的电机，防止出现出现 “大马拉小车大马拉小车” 的现象。的现象。6. 功率因数功率因数 三相异步电动机的功率因数较低，在额定负三相异步电动机的功率因数较低，在额定负载时约为载时约为 0.7 0.9。空载时只有。空载时只有 0.2 0.3。 7. 额定转速额定转速电机在额定电压、额定负载下运行时的转速。电机在额定电压、额定负载下运行时的转速。 0N0Nnnns 额额定定转转差差率率8. 绝缘等级绝缘等级指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级，指电机绝缘材料能够承受的极限温度等级，分为分为A (105C)、E (120C

24、) 、B (130C)、 F(155C) 、H (180C)五级。五级。stI1.起动电流起动电流 ： 中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的中小型鼠笼式电机起动电流为额定电流的KI=5 7 倍。倍。与负载无关与负载无关，只取决于电动机的本身参数，只取决于电动机的本身参数大电流使电网电压降低大电流使电网电压降低 影响其他负载工作影响其他负载工作频繁频繁起动时造成热量积累起动时造成热量积累 电机过热电机过热影响：影响：6.56.5三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动三相异步电动机的起动需考虑的因素：三相异步电动机的起动需考虑的因素：2.起动转矩起动转矩 T st ： 三相异步电机起动转距三相异

25、步电机起动转距 T st 与与 U12 成正比。与成正比。与转子电阻有关。转子电阻有关。 起动转距过大，会使传动机构受到冲击而起动转距过大，会使传动机构受到冲击而 损坏，应设法减小。损坏，应设法减小。将起动电流限制在允许的范围内将起动电流限制在允许的范围内所以起动要求：所以起动要求：起动转距要足够大起动转距要足够大起动转距过小，带负载的起动能力差，起动转距过小，带负载的起动能力差， 应设法提高。应设法提高。按鼠笼和绕线两种电动机，采用不同的起动方式。按鼠笼和绕线两种电动机，采用不同的起动方式。一、鼠笼式异步电动机的起动一、鼠笼式异步电动机的起动1. 直接起动（全压起动）直接起动（全压起动） 将

26、额定电压直接加在电动机的定子绕组上起动。将额定电压直接加在电动机的定子绕组上起动。虽然起动电流很大，但因起动时间很短，且随着转虽然起动电流很大，但因起动时间很短，且随着转子转速的增加，电流很快减小，所以只要起动不过子转速的增加，电流很快减小，所以只要起动不过于频繁，电动机就不会过热。于频繁，电动机就不会过热。UL+-ROE=USI=E-IR0 如果电源的容量足够大，在电动机的容量的如果电源的容量足够大，在电动机的容量的3倍以倍以上，电源的额定电流远大于电动机的起动电流，不上，电源的额定电流远大于电动机的起动电流，不会引起供电电压的显著下降，就可采用直接起动，会引起供电电压的显著下降，就可采用直

27、接起动，否则就要采用下面的减压起动方法。否则就要采用下面的减压起动方法。a.Y 起动：起动： 正常正常运行运行lUAZBYXClI 起动起动ABCXYZlUlYI2. 降压起动降压起动ZUIllY33ZUIll设：电机每相阻抗为设：电机每相阻抗为z31llYIIlUU31P SYtst31TT 但同时起动转矩也下降但同时起动转矩也下降(a) 仅适用于正常运行为三角形联结的电机，且绕组仅适用于正常运行为三角形联结的电机，且绕组6个端全部引到接线盒。个端全部引到接线盒。 )(2StUT Y 起动使起动使 ststTI(b) Y 换接起动适合于空载或轻载起动的场合换接起动适合于空载或轻载起动的场合Y

28、- 换接起动应注意的问题换接起动应注意的问题正常正常运行运行UlU1W2V2W1+U2V1UP起动起动+Ul+U1W2V2W1U2V1b. 自耦降压起动自耦降压起动L1L3L2FUQQ2下合：下合： 接入自耦变接入自耦变 压器，降压压器，降压 起动。起动。Q2上合：上合： 切除自耦变切除自耦变 压器，全压压器，全压 工作。工作。合刀闸开关合刀闸开关QQ2自耦降压起动适合于需起动转矩较大的，或正常运自耦降压起动适合于需起动转矩较大的，或正常运行时联成行时联成 Y形而不能采用形而不能采用Y 起动的鼠笼式异步电动起动的鼠笼式异步电动机。机。2AK降压全压II设自耦变压器变比为设自耦变压器变比为KA

29、电动机定子相电压下降了电动机定子相电压下降了KA倍，定子相电流也下倍，定子相电流也下降了降了KA倍。倍。 同时自耦变压器使三相电源提供的电流下降了同时自耦变压器使三相电源提供的电流下降了KA倍。倍。 所以电动机的起动电流下降了两个所以电动机的起动电流下降了两个KA倍，即倍，即 但电动机的起动转矩与定子相电压的平方成正比，但电动机的起动转矩与定子相电压的平方成正比，也下降了也下降了2AK降压全压STSTTT例：一台例：一台Y250M6三相笼式异步电动机，三相笼式异步电动机，UN =380V，三角形连结，三角形连结， PN =37kW，nN=985r/min， IN=72A， KS=1.8, KI

30、=6.5 。已知电动机起动时负载转矩已知电动机起动时负载转矩TL=250Nm，从电源取用的电流不得超过，从电源取用的电流不得超过360A，试问，试问：（：（1）能否直接起动；（能否直接起动；（2）能否采用星）能否采用星三角三角起动起动；（；（3）能否采用）能否采用KA=0.8的自耦变压器起动？的自耦变压器起动？mNnPTNN3599550N直接起动的起动转矩和起动电流为直接起动的起动转矩和起动电流为（1）电动机的额定转矩电动机的额定转矩解：解：IS360A，不能直接起动。，不能直接起动。,mNTKTNSS646AIKINIS468（2）星）星三角三角起动时的起动转矩和起动电流为起动时的起动转矩

31、和起动电流为TSYTL，不能，不能星星三角三角起动。起动。,mNTTSSY21531AIISSY15631（3）采用）采用KA=0.8的自耦变压器的自耦变压器起动时的起动转矩起动时的起动转矩和从电源取用的电流为和从电源取用的电流为TSZTL， 且且ISZ360A，可以采用自耦变压器起动。，可以采用自耦变压器起动。,mNTKTSASZ4132AIKISASZ3002RSSIIR12RR滑环滑环电刷电刷定子定子转子转子起动时将适当的起动时将适当的R 串入转子电路中，起动后将串入转子电路中，起动后将R 短路。短路。起动电阻起动电阻二、二、绕线式绕线式异步异步电动机电动机的起动的起动1.绕线式电动机绕

32、线式电动机转子电路串电阻起动转子电路串电阻起动 适当适当选择选择R2，转子电路串电阻起动既可以降，转子电路串电阻起动既可以降低起动电流，又可以增加起动转矩。低起动电流，又可以增加起动转矩。常用于要求起动转矩较大的生产机械上。常用于要求起动转矩较大的生产机械上。R2 Tst 22 RR stTTOn0nmaxT2R2R stT 转子电路串电阻起动的特点转子电路串电阻起动的特点 由图可见，当转速升高时，电动机转矩将减小，所由图可见，当转速升高时，电动机转矩将减小，所以在起动时，应逐步减小电阻，改换曲线以提升转矩直以在起动时，应逐步减小电阻，改换曲线以提升转矩直至起动结束，电阻为至起动结束，电阻为0

33、 。2.绕线式电动机绕线式电动机转子电路串频敏变阻器起动转子电路串频敏变阻器起动 频敏变阻器实际是一个三相铁心线圈，频敏变阻器实际是一个三相铁心线圈，三相线圈成三相线圈成Y型接入转子电路。铁心用厚钢型接入转子电路。铁心用厚钢板制成，以板制成，以增加铁损耗增加铁损耗，由于铁损耗最终以，由于铁损耗最终以发热形式完成能量转换，与电阻一样，所以发热形式完成能量转换，与电阻一样，所以可将频敏变阻器视为等效的电阻。可将频敏变阻器视为等效的电阻。 因因f2=sf1，故电动机起动时，转子，故电动机起动时，转子频率频率f2最高，频敏变阻器的铁损很最高，频敏变阻器的铁损很大，等效电阻就很大，线圈的电抗大，等效电阻

34、就很大，线圈的电抗也较大，相当于转子电路中串联了也较大，相当于转子电路中串联了较大的起动电阻和一定的电抗。随较大的起动电阻和一定的电抗。随转速升高转速升高f2逐渐降低，起动完成后逐渐降低，起动完成后近于近于0，等效电阻和电抗都随之自，等效电阻和电抗都随之自动减小而趋于动减小而趋于0，起动结束后，将起动结束后，将频敏变阻器短接频敏变阻器短接。pfsnsn106011变频调速变频调速 (无级调速无级调速) f=50Hz逆变器逆变器M3 整流器整流器f1、U1可调可调+变频调速方法变频调速方法恒转距调速（恒转距调速（f1f1N）频率调节范围：频率调节范围：0几几百赫兹百赫兹三种电气三种电气调速方法调速方法6.6 6.6 三相异步电动机的调速三相异步电动机的调速为满足生产过程的要求，需要调速。为满足生产过程的要求，需要调速。变频调速方法可实现无级平滑调速变频调速方法可实现无级平滑调速,调速性能调速性能优异，因而正获得越来越广泛的应用。优异，因而正获得越来越广泛的应用。2. 变极调速变极调速 (有级调速有级调速)A1X1A2X2iiP=2A1A2X1X2NNSSA1X1A2X2iiP=1 采用变极调速方法的电动机称作多速电机，采用变极调速方法的电动机称作多速电机，由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在由于调速时其转速呈跳跃性变化，因而只用在对调速性能要求不高的场合，如铣床、镗床、对