数控加工技术(高等教育出版)第五章5.3车床加工

1、第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制5.3 数控车床编程数控车床编程5.4 数控铣床和加工中心编程数控铣床和加工中心编程第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制5.3 数控车床编程数控车床编程一、数控车床编程特点一、数控车床编程特点二、数控车削加工工艺二、数控车削加工工艺三、特殊功能指令三、特殊功能指令四、数控车削编程实例四、数控车削编程实例第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制C H A N GC H E N G转 位刀架防护 门尾座主轴机 械操作面 板数 控面板数 控柜光电读 带机床 体防护门转位

2、刀架主轴机械操作面板数控面板数控柜光 电读带机床体尾座数控车床的结构数控车床的结构第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制一、数控车床编程特点一、数控车床编程特点n在一个程序段中，可以采用绝对值编程、增量在一个程序段中，可以采用绝对值编程、增量值编程或二者混合编程。值编程或二者混合编程。n采用直径编程方式。采用直径编程方式。nX X向的脉冲当量取向的脉冲当量取Z Z向的一半。向的一半。n数控装置常具备不同形式的固定循环，可进行数控装置常具备不同形式的固定循环，可进行多次重复循环切削。多次重复循环切削。n大多数数控车床都有刀具半径自动补偿功能。大多数数控车床都有刀具半径自动补偿功能。

3、第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制二、数控车削加工工艺二、数控车削加工工艺n刀具走刀路线的确定刀具走刀路线的确定n夹具的选择夹具的选择n刀具的选择刀具的选择n切削用量的选择切削用量的选择详细分析详细分析详细分析详细分析第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制刀具走刀路线的确定刀具走刀路线的确定确定走刀路线原则确定走刀路线原则保证零件的加工精度和表面粗糙度。保证零件的加工精度和表面粗糙度。方便数值计算，减少编程工作量。方便数值计算，减少编程工作量。尽量缩短走刀路线，减少空行行程，能使尽量缩短走刀路线，减少空行行程，能使程序段数减少。程序段数减少。第第5 5章章 数控

4、加工程序的编制数控加工程序的编制1.1.最短空行程路线最短空行程路线（a）（b）起刀点与换刀点重合在起刀点与换刀点重合在A点点起刀点起刀点B与换刀点与换刀点A分离分离（b）图走刀路线比（）图走刀路线比（a）图短，节省了空行程时间。）图短，节省了空行程时间。第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制2.2.最短进给加工路线最短进给加工路线（a）（c）（b）图图a a利用数控系统具有的封闭式复合循环功能控制车刀沿工件轮利用数控系统具有的封闭式复合循环功能控制车刀沿工件轮廓进行走刀的路线廓进行走刀的路线 。图图b b利用程序循环功能安排的利用程序循环功能安排的“三角形三角形”走刀路线。走刀

5、路线。 图图c c利用矩形循环功能而安排的利用矩形循环功能而安排的“矩形矩形”走刀路线走刀路线 。分析结论：分析结论：矩形进给路线的走刀长度总和最短，其切削所需时间为矩形进给路线的走刀长度总和最短，其切削所需时间为最短，刀具的磨损最小。矩形循环加工的程序段格式也较简单。最短，刀具的磨损最小。矩形循环加工的程序段格式也较简单。 第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制3.3.车圆锥的加工路线分析车圆锥的加工路线分析（a）（b）（c）图图a a粗车时，刀具背吃刀量相同，但精车时，背吃刀量不同；同时刀粗车时，刀具背吃刀量相同，但精车时，背吃刀量不同；同时刀具切削运动的路线最短。具切削运动

6、的路线最短。 图图b b刀具切削运动的距离较短。刀具切削运动的距离较短。 图图c c只需确定了每次背吃刀量只需确定了每次背吃刀量apap，而不需计算终刀距，编程方便。但，而不需计算终刀距，编程方便。但在每次切削中背吃刀量是变化的，且刀具切削运动的路线较长。在每次切削中背吃刀量是变化的，且刀具切削运动的路线较长。 第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制4.4.车外圆的加工路线分析车外圆的加工路线分析图图a a阶梯切削路线。即先粗车成阶梯，最后一刀精车出圆弧。此法阶梯切削路线。即先粗车成阶梯，最后一刀精车出圆弧。此法刀具切削运动距离较短，但数值计算较繁。刀具切削运动距离较短，但数值计

7、算较繁。图图b b车锥法切削路线。即先车一个圆锥，再车圆弧。此法数值计算车锥法切削路线。即先车一个圆锥，再车圆弧。此法数值计算较繁，刀具切削路线短。较繁，刀具切削路线短。 （a）（b）第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制（c）（d）图图c c图图d d同心圆弧切削路线。即用不同的半径圆来车削，最后将所需圆同心圆弧切削路线。即用不同的半径圆来车削，最后将所需圆弧加工出来。弧加工出来。此法数值计算简单，编程方便，常采用。但按图此法数值计算简单，编程方便，常采用。但按图d d加工时，空加工时，空行程时间较长。行程时间较长。 第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制夹具的选

8、择夹具的选择 常常用用装装夹夹方方式式专用夹具装夹专用夹具装夹 尽量采用组合夹尽量采用组合夹具、可调夹具和其它通具、可调夹具和其它通用夹具，只有在生产批用夹具，只有在生产批量很大时才采用专用夹量很大时才采用专用夹具。要保证夹具的坐标具。要保证夹具的坐标方向与机床的坐标方向方向与机床的坐标方向相对固定，同时协调工相对固定，同时协调工件和机床坐标系之间的件和机床坐标系之间的尺寸关系。尺寸关系。 第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制刀具的选择刀具的选择1切断刀; 290左偏刀； 390右偏刀； 4弯刀车刀；5直头车刀；6成型车刀； 7宽刃精车刀； 8外螺纹车刀；9端面车刀；10内螺纹

9、车刀； 11内槽车刀；12通孔车刀；13盲孔车刀常用车刀的种类、形状和用途常用车刀的种类、形状和用途数控刀具分为数控刀具分为尖形车刀、圆弧刀尖形车刀和成形车刀尖形车刀、圆弧刀尖形车刀和成形车刀三种类型。三种类型。第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制右 端 面外圆车刀左 端 面外圆车刀尖 头外圆车刀切断刀切槽刀左螺纹车刀右螺纹车刀右内螺纹车刀左内螺纹车刀内孔切槽刀内孔车刀第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制内 孔 刀 具外 圆 车 刀外 圆 车 刀座 套(a) 普通转塔刀架； (b) 12位自动回转刀架第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制机用铰刀钻

10、头立铣刀倾斜型镗刀杆镗刀杆直角型接柄镗杆楔型镗刀杆弹簧夹头刀柄立铣刀柄直柄工具接柄套式立铣刀具组合拉钉刀柄攻丝夹头丝锥攻丝夹头刀柄组合钻夹头刀柄莫氏孔刀柄带扁尾弹簧夹头刀柄带 扁 尾莫氏孔刀柄拉钉刀柄攻丝夹头丝锥攻丝夹头刀柄组合套式立铣刀具组合钻夹头刀柄接柄镗杆楔型镗刀杆直角型镗刀杆倾斜型镗刀杆钻头立铣刀机用铰刀中轴线立 铣 刀 柄直柄工具接柄钻铣常用刀具构成钻铣常用刀具构成第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制n粗车时，要选强度高、耐用度好的刀具，以便满粗车时，要选强度高、耐用度好的刀具，以便满足粗车时大背吃刀量、大进给量的要求。足粗车时大背吃刀量、大进给量的要求。n精车时，要

11、选精度高、耐用度好的刀具，以保证精车时，要选精度高、耐用度好的刀具，以保证加工精度的要求。加工精度的要求。n为减少换刀时间和方便对刀，应尽可能采用机夹为减少换刀时间和方便对刀，应尽可能采用机夹刀和机夹刀片。刀片最好选择涂层硬质合金刀片。刀和机夹刀片。刀片最好选择涂层硬质合金刀片。 目前，数控车床用得最普遍的是目前，数控车床用得最普遍的是硬质合金刀具硬质合金刀具和高速钢刀具和高速钢刀具两种。两种。第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制切削用量的选择切削用量的选择 切削速度切削速度(V)吃刀量吃刀量ap进给量进给量 可根据实际经可根据实际经验或查阅有关手册。验或查阅有关手册。数控机床

12、的使用说数控机床的使用说明书上一般都会给明书上一般都会给出切削参数的推荐出切削参数的推荐值。值。粗加工时，应尽可能提高在单位时间内切除较多的粗加工时，应尽可能提高在单位时间内切除较多的金属量和保证刀具一定的耐用度。金属量和保证刀具一定的耐用度。精加工时首先要保证零件的加工精度和表面质量，精加工时首先要保证零件的加工精度和表面质量，同时兼顾刀具耐用度和生产率。同时兼顾刀具耐用度和生产率。第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制nG50G50设定工件坐标系设定工件坐标系n固定循环固定循环n螺纹加工螺纹加工n子程序子程序三、特殊功能指令三、特殊功能指令详细分析详细分析详细分析详细分析以以

13、FANUC-6TFANUC-6T数控系统为例讨论数控车床编程方法。数控系统为例讨论数控车床编程方法。 第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制G50G50设定工件坐标系设定工件坐标系机床机床原点原点O+Z+XLd旋转中心线旋转中心线数控车床坐标系O 参考点参考点工件工件原点原点O+Z+XLd工件坐标系起刀点起刀点第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制编程格式编程格式: G50 X_ Z_ : G50 X_ Z_ ；起刀点起刀点工件坐标系原点工件坐标系原点X X、Z Z为起刀点在工件坐标系中的坐标。为起刀点在工件坐标系中的坐标。说明：说明：(1) (1) 在执行此指令之

14、前必须先在执行此指令之前必须先进行对刀，通过调整机床，将进行对刀，通过调整机床，将刀尖放在程序所要求的起刀点刀尖放在程序所要求的起刀点位置上。位置上。(2) (2) 此指令并不会产生机械移此指令并不会产生机械移动，只是让系统内部用新的坐动，只是让系统内部用新的坐标值取代旧的坐标值，从而建标值取代旧的坐标值，从而建立新的坐标系。立新的坐标系。举例：举例： G50 X128.7 Z375.1G50 X128.7 Z375.1 ；第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制固定循环固定循环 固定循环可以将一系列连续加工动作，如固定循环可以将一系列连续加工动作，如“切入切入- -切削切削- -

15、退刀退刀- -返回返回”，用一个循环指令完成，从而简化，用一个循环指令完成，从而简化程序。程序。 一般可分为：一般可分为： 单一形状固定循环单一形状固定循环 复合形状固定循环复合形状固定循环第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制1.1.单一形状固定循环单一形状固定循环编程格式编程格式: G90 X: G90 X（U U）_ Z_ Z（W W）_ F _ F _ ；X X、ZZ切削终点绝对坐标；切削终点绝对坐标；U U、WW切削终点相对于循环起点切削终点相对于循环起点 增量坐标；增量坐标； 主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。主要用于圆柱面和圆锥面的循环切削。 （1 1）外圆切削循环

16、）外圆切削循环第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制G90G90举例：举例：加工如图所示的工件，其有关程序如下：加工如图所示的工件，其有关程序如下： N05 G90 X35.0 Z20.0 F60.0N05 G90 X35.0 Z20.0 F60.0；N06 X30.0N06 X30.0；N07 X25.0N07 X25.0；第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制编程格式编程格式: G90 X: G90 X（U U）_ Z_ Z（W W）_ I _ I _ F _F _ ；X X、ZZ切削终点绝对坐标；切削终点绝对坐标；U U、WW切削终点相对于循环起点切削终点相对

17、于循环起点 增量坐标；增量坐标； II切削起点相对于终点的半切削起点相对于终点的半径差。如果切削起点的径差。如果切削起点的X X向坐标小于向坐标小于终点的终点的X X向坐标，向坐标，I I值为负，反之为值为负，反之为正。正。（2 2）锥面切削循环）锥面切削循环第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制动画演示动画演示第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制G90 G90 举例：举例：加工如图所示的工件，其有关程序如下：加工如图所示的工件，其有关程序如下： N05 G90 X40.0 Z-40.0 I-5.0 F40.0N05 G90 X40.0 Z-40.0 I-5.0

18、F40.0；N06 X35.0N06 X35.0；N07 X30.0N07 X30.0；第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制动画演示动画演示第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制2.2.复合形状固定循环复合形状固定循环 用于必须重复多次加工才能完成的典型用于必须重复多次加工才能完成的典型工序。对零件的轮廓定义之后，即可完成从工序。对零件的轮廓定义之后，即可完成从粗加工到精加工的全过程，使程序得到进一粗加工到精加工的全过程，使程序得到进一步简化。步简化。（1 1）

19、外径粗车循环）外径粗车循环G71G71（2 2）端面粗车循环）端面粗车循环G72G72（3 3）固定形状粗车循环）固定形状粗车循环G73G73（4 4）精车循环）精车循环G70G70第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制（1 1）外径粗车循环）外径粗车循环G71G71适用于毛坯料（常用于棒料）粗车外径和粗车内径。适用于毛坯料（常用于棒料）粗车外径和粗车内径。编程格式为：编程格式为：G71 U(G71 U(d) R(ne) ) R(ne) G71G71 P(ns) Q(nf)P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F_S_T_U(u) W(w) F_S_T_；nsns精加工程序

20、中第一个程序段的顺序号；精加工程序中第一个程序段的顺序号；nfnf精加工精加工程序中最后一个程序段的顺序号；程序中最后一个程序段的顺序号；uu径向的精车余量（直径值）；径向的精车余量（直径值）；ww轴向（轴向（Z Z轴方向）的精车余量；轴方向）的精车余量；dd每次吃刀深度；每次吃刀深度；第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制动画演示动画演示第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制华中数控指令格式 (无凹槽编程格式)G71 G71 U U（d d）R R(r) (r) P P(ns) (ns) Q Q(nf) (nf) X X( (x) x) Z Z( (z) z) F

21、 F(f)(f) d：X向背吃刀量（半径量指定），不带符号，且为模态值。e：退刀量，其值为模态值。ns：精车程序第一个程序段的段号。nf：精车程序最后一个程序段的段号。u：X方向精车余量的大小和方向，用直径量指定（另有规定则除外）。w：Z方向精车余量的大小和方向。F：粗加工循环中的进给速度。 万能语句：万能语句： G71 U1 R1 P1 Q2 x0.8 z0.2 F120；第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制粗车循环轨迹图 循环加工示意图第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制例题讲解：外径无凹槽G71循环编程毛坯尺寸：毛坯尺寸：30308080 循环起始点A（3

22、1，47），切削深度为2，退刀量为1，X方向精加工余量为0.8，Z方向精加工余量为0.3，粗加工进给速度为F150，主轴转速为S450，精加工进给速度为F100，主轴转速为S600，粉色线代表毛坯。 根据零件形状选择93度外圆刀T1进行外径的粗精加工。第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制%1000T0101M03 S500G90 G00 X31 Z47G71U2 R1 P10 Q20 X0.8 Z0.3 F150 N10 G00 X12 F100 S600G01 Z36.798G02 X18 Z33.798 R3G01 X20Z19.798G03 X28 Z10 R14N20

23、G01 Z-2G00 X31X80 Z120 M05M30AXZA第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制G71G71指令格式参数讲解（指令格式参数讲解（有凹槽编程格式） d：X向背吃刀量（半径量指定），不带符号，且为模态值。e：退刀量，其值为模态值。ns：精车程序第一个程序段的段号。nf：精车程序最后一个程序段的段号。：。F：粗加工循环中的进给速度。 万能语句：万能语句： G71 U1 R1 P1 Q2 E0.5E0.5 F120；第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制之前，我们学习了G71指令的编程，我们知道零件加工是从右向左分层加工的。请大家看下图，说说它能否用

24、G71加工，有什么特点？第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制（2 2）端面粗车循环）端面粗车循环G72G72适用于毛坯料（常用于棒料）端面方向粗车。适用于毛坯料（常用于棒料）端面方向粗车。编程格式为：编程格式为：G72 W(d) R(ne)G72 W(d) R(ne)G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F_S_T_G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F_S_T_；nsns精加工精加工程序中第一个程序段的顺序号；程序中第一个程序段的顺序号；nfnf精加工精加工程序中最后一个程序段的顺序号；程序中最后一个程序段的顺序号；uu径向的精车余量（直径值）；

25、径向的精车余量（直径值）；ww轴向（轴向（Z Z轴方向）的精车余量；轴方向）的精车余量；dd每次吃刀深度；每次吃刀深度；第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制动画演示动画演示第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制2 2、完成程序、完成程序G72 G72 第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制（3 3）固定形状粗车循环）固定形状粗车循环G73G73适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时的粗车。适用于毛坯轮廓形状与零件轮廓形状基本接近时的粗车。 编程格式为：编程格式为：G73 U(i) W(G73 U(i) W(k) ) R(R(d)d)G73 P(n

26、s) Q(nf) U(u) W(w) F_S_T_ G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F_S_T_ ； nsns精加工精加工程序中第一个程序段的顺序号；程序中第一个程序段的顺序号；nfnf精加工精加工程序中最后一个程序段的顺序号；程序中最后一个程序段的顺序号；uu径向的精车余量（直径值）；径向的精车余量（直径值）；ww轴向（轴向（Z Z轴方向）的精车余量；轴方向）的精车余量；dd粗车循环次数；粗车循环次数；第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制动画演示动画演示第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制（4 4）精车循环）精车循环G70G70 当用当用G

27、71G71、G72G72、G73G73粗车工件后，用粗车工件后，用G70G70来指定精车循环，来指定精车循环，切除粗加工中留下的余量。切除粗加工中留下的余量。编程格式为：编程格式为： G70 P(ns) Q(nf) G70 P(ns) Q(nf) ；nsns指定精车循环的第一个程序段的顺序号；指定精车循环的第一个程序段的顺序号；nfnf指定精车循环的最后一个程序段的顺序号。指定精车循环的最后一个程序段的顺序号。说明：说明：在精车循环在精车循环G70状态下，（状态下，（ns）至）至(nf)程序中指定的程序中指定的F、S、T有效；有效；当（当（ns）至）至(nf)程序中不指定的程序中不指定的F、S

28、、T时，粗车循环中时，粗车循环中指定的指定的F、S、T有效。有效。 第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制举例：举例：（1 1）G71G71、G70G70应用举例应用举例 下图所示，毛坯为棒料，粗加工切削深度为下图所示，毛坯为棒料，粗加工切削深度为7mm7mm，进给量，进给量0.3mm/r0.3mm/r，主轴转速为，主轴转速为500r/min500r/min，精加工余量，精加工余量X X向向4mm4mm（直径上），（直径上），Z Z向向2mm2mm，进给量为，进给量为0.15mm/r,0.15mm/r,主轴转速为主轴转速为800r/min,800r/min,程序起点见图。程序起点

29、见图。第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制N04 G00 X40.0 S800；N05 G01 W-40.0 F0.15；N06 X60.0 W-30.0；N07 W-20.0；N08 X100.0 W-10.0；N09 W-20.0；N10 X140.0 W-25.0；N11 G70 P04 Q10；（精车循环）；（精车循环）N12 G00 X200.0 Z220.0；N13 M05；N14 M30；N01 G50 X200.0 Z220.0；N02 G00 X160.0 Z180.0 M03 S500；N03 G71 U7 R1 P04 Q10 X4.0 Z2.0 F0.3

30、0 ； （粗车循环）（粗车循环）第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制练习练习：毛坯44X100mm，T01：外圆粗车刀，T02：外圆精车刀。第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制n%O331nT0101nM03S800nG00 X50.0 Z0.0nG01 X-2.0 F100nG00 X50.0 Z3.0nG71 U2.0 R1.0 P100 Q200 X0.4 Z0.2 F120nG00 X100.0 nZ100.0n T0202nG42 G00 X50.0 Z3.0nN100 G00 X0.0nG01 X10.0 Z-2.0 F60nZ-20.0nG02 X

31、20.0 Z-25.0 R5.0nG01 Z-35.0nG03 X34.0 Z-42.0 R7.0nG01 Z-52.0nX44.0 Z-62.0nN200 X60.0nG40 G00 X100.0 Z100.0nM05M30第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制加工圆弧轴加工圆弧轴：毛坯50mm的铝合金棒料，从右端轴向走到切削，粗加工每次切深为1.5mm，进给量为120mm/min，精加工余量X向为0.5mm、Z向为0.1mm。第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制（2 2）G73G73、G70G70应用举例应用举例 如图所示，设粗加工分三刀进行，第一刀后留给剩下

32、两刀的总余如图所示，设粗加工分三刀进行，第一刀后留给剩下两刀的总余量量X X向和向和Z Z向均为单边向均为单边14mm14mm；三刀完毕，留给精加工的余量；三刀完毕，留给精加工的余量X X方向（直径方向（直径上）为上）为4.0mm4.0mm；Z Z向为向为2.0mm2.0mm；粗加工进给量为；粗加工进给量为0.3mm/r0.3mm/r；主轴转速为；主轴转速为500r/min500r/min；精加工进给量为；精加工进给量为0.15mm/r0.15mm/r；主轴转速为；主轴转速为800r/min800r/min。第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制N04 G00 X80.0 W-4

33、0.0；N05 G01 W-20.0 F0.15 S800；N06 X120.0 W-10.0；N07 W-20.0；N08 G02 X160.0 W-20.0 I20.0；N09 G01 X180.0 W-10.0；N10 G70 P04 Q09；（精车循环）；（精车循环）N11 G00 X260.0 Z220.0；N12 M05；N13 M30；N01 G50 X260.0 Z220.0；N02 G00 X220.0 Z160.0 M03 S800；N03 G73 P04 Q09 I14.0 K14.0 U4.0 W2.0 D3 F0.30 S500；（粗车循环）；（粗车循环）第第5 5章

34、章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制（1 1）窄槽加工方法）窄槽加工方法 当槽宽度尺寸不大，可用刀头宽度等于槽宽的切槽刀，一次进刀切出，如图所示。编程时还可用G04指令在刀具切至槽底时停留一定时间，以光整槽底。第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制（2 2）宽槽加工方法）宽槽加工方法 当槽宽度尺寸较大（大于切槽刀刀头宽度），应采用多次进刀法加工，并在槽底及槽壁两侧留有一定精车余量，然后根据槽底、槽宽尺寸进行精加工。具体路线如图所示。第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制（3 3）切槽加工应注意的问题切槽加工应注意的问题切槽刀有左、右两个刀尖及切削刃中心处等三个刀

35、位点，在整个加工程序切槽刀有左、右两个刀尖及切削刃中心处等三个刀位点，在整个加工程序中应采用同一个刀位点，一般采用中应采用同一个刀位点，一般采用左侧刀尖作为刀位点左侧刀尖作为刀位点，对刀、编程较方便。，对刀、编程较方便。如图如图2-122-12所示。所示。切槽过程中切槽过程中退刀路线退刀路线应合理，避免产生撞刀现象；切槽后应先沿径向（应合理，避免产生撞刀现象；切槽后应先沿径向（X X向）向）退出刀具，再沿轴向（退出刀具，再沿轴向（Z Z向）退刀。如图所示。向）退刀。如图所示。图1 切槽刀刀位点图2 切槽后退刀实例第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制(1)直进法切断工件直进法是指

36、在垂直于工件轴线的方向进行切断，如图a所示。(2)左右借刀法切断工件在切削系统(刀具、工件、车床)刚性不足的情况下，可采用左右借刀法切断，如图b所示。(3)反切法切断工件反切法是指工件反转，用反切刀切断，如图c所示。第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制举例：G00X100Z100T0202M03S400G00X15G00X15Z-19Z-19G01X10G01X10Z-19Z-19F20F20G00X100G00X100Z100Z100M05M30第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制第第5 5章章 数控加工程序

37、的编制数控加工程序的编制螺纹加工螺纹加工1.1.单行程螺纹切削指令单行程螺纹切削指令G32G322.2.螺纹切削循环螺纹切削循环G92G923.3.螺纹切削螺纹切削复合切削循环复合切削循环G76G76第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制（1 1）格式：）格式： G32 X(U) Z(W) R E P FG32 X(U) Z(W) R E P FX X省略时为圆柱螺纹切削；省略时为圆柱螺纹切削；Z Z省略时为端面螺纹切削；省略时为端面螺纹切削；X X、Z Z均不省略时为锥螺纹切削。均不省略时为锥螺纹切削。一、一、G32螺纹切削螺纹切削第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序

38、的编制vX X、Z Z为螺纹切削的终点坐标值为螺纹切削的终点坐标值( (X X值依据机械设计手册查表确定值依据机械设计手册查表确定) )vU U、W W：为增量编程时，有效螺纹终点为增量编程时，有效螺纹终点B B相对于螺纹切削起点相对于螺纹切削起点的增量。的增量。vF F：螺纹导程。如螺纹导程是螺纹导程。如螺纹导程是2 2时写时写F2F2。对于锥螺纹的螺纹导程对于锥螺纹的螺纹导程F F，当斜角，当斜角4545度时，以度时，以Z Z轴方向的坐轴方向的坐标值指定，标值指定，45904590度之间时，以度之间时，以X X轴方向的坐标值指定。轴方向的坐标值指定。（2）、G32指令的参数说明说明第第5

39、5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制vR R、E E：螺纹切削的退尾量，螺纹切削的退尾量，R R为为Z Z向退尾量向退尾量；E E为为X X向退尾向退尾量量，并且，并且始终以增量方式指定始终以增量方式指定。R R、E E与工件坐标系同向时与工件坐标系同向时取正值，反向时取负值，使用取正值，反向时取负值，使用R R、E E可免去退刀槽。根据螺可免去退刀槽。根据螺纹标准，纹标准，R R一般取一般取2 2倍的导程，倍的导程，E E取螺纹的牙型高取螺纹的牙型高0.650.65倍的螺倍的螺距。距。R R、E E可省略，表示不用退尾功能。可省略，表示不用退尾功能。vP P：主轴基准脉冲处距离螺纹切

40、削起始点的主轴转角。单主轴基准脉冲处距离螺纹切削起始点的主轴转角。单头螺纹头螺纹P P通常取通常取0 0，且省略不写；双头螺纹，且省略不写；双头螺纹P P通常取通常取0 0和和180180。 第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制（3）附：螺纹加工的数值计算表表 常用米制螺纹切削进给次数与吃刀量常用米制螺纹切削进给次数与吃刀量螺距螺距1.01.01.51.52 22.52.53 3牙深（半径量）牙深（半径量）0.650.650.980.981.31.31.6251.6251.951.95(直径值）直径值）切削次数切削次数及吃刀量及吃刀量1 1次次0.70.70.80.80.90.

41、91.01.01.21.22 2次次0.40.40.60.60.60.60.70.70.70.73 3次次0.20.20.40.40.60.60.60.60.60.64 4次次 0.160.160.40.40.40.40.40.45 5次次 0.10.10.40.40.40.46 6次次 0.150.150.40.47 7次次 0.20.2螺纹大径：螺纹小径：螺距公称大1 . 0dd265. 0螺距公称小dd例：例： 试计算试计算M24M241 1螺纹螺纹d d、d d1 1的尺寸。的尺寸。d=D=d- -0. 1P =24-0.1-0.11 = 23.91 = 23.9 mmd1=D1=d-

42、0.65-0.65P2 =24 0.650.651 12= 22.72= 22.7mm第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制（4）外螺纹编程实例： %400%4001 1 T0404T0404；螺纹刀螺纹刀M03 M03 S260S260G90 G00 X26 Z3 G90 G00 X26 Z3 G00 X23.3G00 X23.3G32 Z-22 F1 G32 Z-22 F1 G00 X26 G00 X26 Z3Z3X22.9X22.9G32 Z-22 F1G32 Z-22 F1G00 X26 G00 X26 Z3Z3X22.7X22.7G32 Z-22 F1G32 Z-22

43、F1G00 X26 G00 X26 X80 Z100 M05X80 Z100 M05M30 M30 切削总量见表：切削总量见表：切削总量（直径值）切削总量（直径值）1.3，分分3次切削次切削0.7、0.4、0.2第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制二、二、G82螺纹切削循环螺纹切削循环 ( (华中数控华中数控) )1 1、指令讲解、指令讲解格式：格式：G82 XG82 X（U U） Z Z（W W） R R E E C C P P F F 说明：说明：C C：螺纹头数，为螺纹头数，为0 0或或1 1时切削单头螺纹。时切削单头螺纹。P P：相邻螺纹切削起始相邻螺纹切削起始点间的主

44、轴转角差，点间的主轴转角差，无符号。如主轴转角无符号。如主轴转角相差相差180180度的双头螺纹，度的双头螺纹，应给定应给定C2 P180C2 P180。其他其他参数同参数同G32G32。第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制2 2、外螺纹编程实例：、外螺纹编程实例： %400%4001 1 T0404T0404；螺纹刀螺纹刀M03 M03 S260S260G90 G00 X26 Z3 G90 G00 X26 Z3 G00 X23.3G00 X23.3G32 Z-22 F1 G00 X26 G00 X26 Z3Z3X22.9X22.9G32 Z-22 F1G32 Z-22 F1G

45、00 X26 G00 X26 Z3Z3X22.7X22.7G32 Z-22 F1G32 Z-22 F1G00 X26 G00 X26 Z3Z3X80 Z100 M05X80 Z100 M05M30 切削总量见表切削总量见表4-14-1：切削总量（直径值）切削总量（直径值）1.31.3，分分3 3次切削次切削0.70.7、0.40.4、0.20.2G82 X23.3 Z-22 F1G82 X23.3 Z-22 F1G82 X22.9 Z-22 F1G82 X22.9 Z-22 F1G82 X22.7 Z-22 F1G82 X22.7 Z-22 F1第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的

46、编制FANUC: FANUC: 螺纹切削循环螺纹切削循环G92G92 G92 G92指令可切削锥螺纹和圆柱螺纹，其循环路线与前述的单指令可切削锥螺纹和圆柱螺纹，其循环路线与前述的单一形状固定循环基本相同，只是一形状固定循环基本相同，只是F F后边的进给量改为螺距值即可。后边的进给量改为螺距值即可。 编程格式为：编程格式为： G92 X(U)_ Z(W)_ IG92 X(U)_ Z(W)_ I_ F_ F_；说明：说明：加工圆柱螺纹时，加工圆柱螺纹时，I=0I=0。加工圆锥螺纹时，当加工圆锥螺纹时，当X X向切削起始点坐向切削起始点坐标小于切削终点坐标时，标小于切削终点坐标时，I I为负，反之为

47、负，反之为正。为正。X X、 Z- Z- 螺纹切削的终点坐标值；螺纹切削的终点坐标值； I - I - 螺纹部分半径之差螺纹部分半径之差第第5 5章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制 复合螺纹切削循环指令可以完成一个螺纹段的全部加工任务。它的进刀方法有利于复合螺纹切削循环指令可以完成一个螺纹段的全部加工任务。它的进刀方法有利于改善刀具的切削条件，在编程中应优先考虑应用该指令，如图所示。改善刀具的切削条件，在编程中应优先考虑应用该指令，如图所示。一般情况直进法适合螺距小于和等于3毫米螺纹的加工，斜进法和左右切削法适合螺距大于3毫米螺纹的加工，特别是梯形螺纹和模数螺纹。)1nn(d第第5 5

48、章章 数控加工程序的编制数控加工程序的编制格式：格式：G76 C(c) R(r) E(e) A(a) X(x) Z(z) I(i) K(k) U(d) V(G76 C(c) R(r) E(e) A(a) X(x) Z(z) I(i) K(k) U(d) V(dmin)Q(dmin)Q(d) P(p) F(l)d) P(p) F(l)式中：式中： c c：精整次数（精整次数（199199），模态值。），模态值。r r：螺纹螺纹Z Z向退尾长度，与坐标轴同向为正，模态值。向退尾长度，与坐标轴同向为正，模态值。e e：螺纹螺纹X X向退尾长度（半径值），与坐标轴同向为正，模态值。向退尾长度（半径值）

49、，与坐标轴同向为正，模态值。a a：牙型角，如普通螺纹牙型角为牙型角，如普通螺纹牙型角为6060度。度。 x x、z z：螺纹终点坐标，同螺纹终点坐标，同G32G32。i i：锥螺纹起点与终点的半径差。锥螺纹起点与终点的半径差。k k：螺纹高度，由螺纹高度，由X X轴方向上的半径值指定，无符号。轴方向上的半径值指定，无符号。d d：精加工余量（半径值），无符号。精加工余量（半径值），无符号。p p：指主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角，同指主轴基准脉冲处距离切削起始点的主轴转角，同G32G32中的中的P P参数。参数。l l：螺纹导程。螺纹导程。注意：加工多头螺纹时，要编写多个注意：加工多头螺纹时，要编写多个G76G76程