第二章 船舶定位

1、第二章船舶定位第二章船舶定位第一节第一节 海图作业的规定与要求海图作业的规定与要求第二节第二节 航迹绘算航迹绘算第三节第三节 风流压差的测定风流压差的测定第四节第四节 航迹计算航迹计算第五节第五节 陆标定位陆标定位第一节第一节 海图作业的基本要求海图作业的基本要求1. 海图作业基本要求；航线和船海图作业基本要求；航线和船位的标注要求位的标注要求 2. 确定推算船位和观测船位的时确定推算船位和观测船位的时间间隔要求；应记入航海日志的间间隔要求；应记入航海日志的重要数据重要数据 海图作业试行规则海图作业试行规则 第一章第一章 总总 则则 第一条第一条 为了合理选择航线，及时掌握船位，统一海图作业标

2、为了合理选择航线，及时掌握船位，统一海图作业标注符号，保证船舶航行安全，充分发挥航海技术为社会主义水运事注符号，保证船舶航行安全，充分发挥航海技术为社会主义水运事业服务的作用，特制定本规则。业服务的作用，特制定本规则。 第二条第二条 船长船长应对海图作业全面负责，并经常对驾驶员进行检应对海图作业全面负责，并经常对驾驶员进行检查指导。查指导。驾驶员驾驶员应认真进行作业，发现问题，及时向应认真进行作业，发现问题，及时向船长船长报告，并报告，并积极提供意见。积极提供意见。 第三条第三条 海图作业的基本要求海图作业的基本要求 一、航区情况要熟悉。一、航区情况要熟悉。 二、各种助航仪器的误差数据要搞准，

3、使用中要经常进行核对。二、各种助航仪器的误差数据要搞准，使用中要经常进行核对。 三、定船位要准、快、及时，做到勤测、勤算、勤核对，重要三、定船位要准、快、及时，做到勤测、勤算、勤核对，重要船位要反复核对。船位要反复核对。 四、要不断总结经验，提高海图作业的准确度。四、要不断总结经验，提高海图作业的准确度。 第四条第四条 在进行海图作业过程中，在进行海图作业过程中，一切重要数据资料，如重要一切重要数据资料，如重要船位船位( (改向时船位、长时间进行航迹推算后所测得的第一个观测船改向时船位、长时间进行航迹推算后所测得的第一个观测船位，以及转移船位的观测船位等位，以及转移船位的观测船位等) )的观测

4、数据；位移差的方向和距的观测数据；位移差的方向和距离；所采用的风和流的资料等离；所采用的风和流的资料等，均应记入航海日志均应记入航海日志。 第五条第五条 本航次进行的海图作业，必须保留到本航次进行的海图作业，必须保留到下一航次开始下一航次开始时时方可擦去，以备查考。如果发生海事，应将当时进行作业的海图妥方可擦去，以备查考。如果发生海事，应将当时进行作业的海图妥善保存，以供海事调查之用。善保存，以供海事调查之用。 第二章第二章 航线拟定航线拟定 第六条第六条 船长根据航次命令和有关航海资料，会同驾驶员共同船长根据航次命令和有关航海资料，会同驾驶员共同研究制定安全经济航线和安全措施。在拟定航线时应

5、考虑到航区政研究制定安全经济航线和安全措施。在拟定航线时应考虑到航区政治情况；水文、气象因素；危险障碍物；助航标志；有关航行规章；治情况；水文、气象因素；危险障碍物；助航标志；有关航行规章；以及本船技术设备状态和驾驶人员的经验等。以及本船技术设备状态和驾驶人员的经验等。 第三章第三章 航迹推算和船位观测航迹推算和船位观测 第七条第七条 船舶驶出领航水域或港口后的观测船位船舶驶出领航水域或港口后的观测船位可作为航迹推可作为航迹推算起点。算起点。驶入领航水域或驶入领航水域或接近港界有物标可供导航时接近港界有物标可供导航时，可终止，可终止航迹航迹推算。推算。航迹推算的起点和终点应记人航海日志。航迹推

6、算的起点和终点应记人航海日志。 第八条第八条 在航迹推算中，应充分使用风流资料，仔细推算。接在航迹推算中，应充分使用风流资料，仔细推算。接近危险地区，应考虑到推算船位本身存在一定的误差，必须采取谨近危险地区，应考虑到推算船位本身存在一定的误差，必须采取谨慎措施。慎措施。 第九条第九条 一、在航迹推算中，对风流的影响，应按以下规定进一、在航迹推算中，对风流的影响，应按以下规定进行计算，风压差、流压差、风流合压差值行计算，风压差、流压差、风流合压差值(简称风流压差值，以下简称风流压差值，以下同同)，尽可能用观测的方法求得。如无观测条件时，可根据该地区，尽可能用观测的方法求得。如无观测条件时，可根据

7、该地区的资料或航行经验，确定一个数值进行计算。的资料或航行经验，确定一个数值进行计算。 风流压差值小于一度时，可以不考虑计算。风流压差值小于一度时，可以不考虑计算。 二、风流压差值的采用或改变均应由二、风流压差值的采用或改变均应由船长船长决定，决定，或由驾驶员根或由驾驶员根据船长的指示进行据船长的指示进行。 三、航行中，三、航行中，驾驶员驾驶员对所采用的风流压差值，应不断地进行测对所采用的风流压差值，应不断地进行测校，发现变化较大，应及时报告校，发现变化较大，应及时报告船长船长。 第十条第十条 在在狭水道或渔区狭水道或渔区航行，可以不进行推算。但应将进入航行，可以不进行推算。但应将进入狭水道或

8、渔区前的狭水道或渔区前的中止点船位中止点船位和驶出狭水道或渔区的和驶出狭水道或渔区的推算复始点推算复始点的的船位在海图上画出，并记入航海日志。船位在海图上画出，并记入航海日志。 第十一条第十一条 如果发现船位差较大，且需要转移推算起点时，应如果发现船位差较大，且需要转移推算起点时，应报经船长报经船长同意后，才可将推算船位转移到观测船位。同意后，才可将推算船位转移到观测船位。 第十二条第十二条 对定位时间间隔的要求对定位时间间隔的要求 一、推算船位一、推算船位 (一一)在沿岸水流影响显著地区航行，在沿岸水流影响显著地区航行，每一小时定位一次每一小时定位一次。 (二二)其他地区航行，一般情况下，其

9、他地区航行，一般情况下，每二或四小时定位一次每二或四小时定位一次。 二、观测船位二、观测船位 (一一)沿岸航行，船速在沿岸航行，船速在15节以下，每半小时定位一次节以下，每半小时定位一次。接近危。接近危险地区或船速在险地区或船速在15节以上节以上，均应适当，均应适当缩短定位时间间隔缩短定位时间间隔。 能见度不良情况下，应充分使用雷达进行定位。能见度不良情况下，应充分使用雷达进行定位。 (二二)远离海岸航行，应充分利用天测，无线电测向仪等定位方远离海岸航行，应充分利用天测，无线电测向仪等定位方法。天测定位，在正常情况下，每昼夜至少有法。天测定位，在正常情况下，每昼夜至少有三个天测船位三个天测船位

10、(晨、晨、昏和上午或下午太阳位置线间或与中午船位纬度间的移线船位各一昏和上午或下午太阳位置线间或与中午船位纬度间的移线船位各一个个)。无线电测向定位，在有条件观测时。无线电测向定位，在有条件观测时,每两小时定位一次。每两小时定位一次。 第四章第四章 分析研究分析研究 第十三条第十三条 船长应重视组织驾驶员对船位差进行分析，积累资船长应重视组织驾驶员对船位差进行分析，积累资料，积累经验。在分析中应重点对仪器误差、风流的影响和本船操料，积累经验。在分析中应重点对仪器误差、风流的影响和本船操作情况进行分折，并择要做出记录。作情况进行分折，并择要做出记录。 长时间进行航迹推算后，在接近沿岸时所测得的长

11、时间进行航迹推算后，在接近沿岸时所测得的第一个观测船第一个观测船位的船位差数据位的船位差数据，必须进行分析，做出记录，供今后参考。，必须进行分析，做出记录，供今后参考。 第五章第五章 标注和记载标注和记载 第十四条第十四条 常用名词的缩写代号常用名词的缩写代号(见下表见下表)。 第十五条第十五条 海图上的标注海图上的标注 一、观测或推算船位的时间和计程仪指示的读数，以一、观测或推算船位的时间和计程仪指示的读数，以分数式分数式标标出。分数式和海图的横廓相平行。出。分数式和海图的横廓相平行。 二、船位差的方向和距离二、船位差的方向和距离以推算船位为起点到观测船位以推算船位为起点到观测船位。 三、航

12、向的标注应照下列次序标出：三、航向的标注应照下列次序标出：计划航向计划航向及其相对应的及其相对应的罗罗经航向、罗经改正量、风流压差值经航向、罗经改正量、风流压差值，均以缩写代号和度数平写在航，均以缩写代号和度数平写在航线的上面。其中计划航向、罗经航向用三位数字标出。线的上面。其中计划航向、罗经航向用三位数字标出。 当航线接近南北，或航线太短，航向不宜按上述规定标注时，当航线接近南北，或航线太短，航向不宜按上述规定标注时，可标注在航线的旁边，并以箭头示之。可标注在航线的旁边，并以箭头示之。 第十六条第十六条 观测船位记入航海日志时，应记观测船位记入航海日志时，应记观测原始数据观测原始数据，包，包

13、括：括：时间、计程仪读数、物标名称和有关读数及改正量时间、计程仪读数、物标名称和有关读数及改正量(天测船位，天测船位，记天体名称、船位坐标不记改正量记天体名称、船位坐标不记改正量)、船位差、船位差(参考性的船位不记参考性的船位不记船位差船位差)。 第二节航迹推算第二节航迹推算 目的要求：熟悉风、流对船舶航行的影响，目的要求：熟悉风、流对船舶航行的影响， 熟悉风流中航行海图作业方法。熟悉风流中航行海图作业方法。1. 航迹绘算的基本概念航迹绘算的基本概念2. 风流对船舶航行的影响（风流压差风流对船舶航行的影响（风流压差的概念及其影响因素的概念及其影响因素 ）3.航迹绘算的基本方法，影响推算船位航迹

14、绘算的基本方法，影响推算船位精度的因素和船位精度精度的因素和船位精度 航迹推算是在不借助外界导航物标的条件下，只依靠船舶航迹推算是在不借助外界导航物标的条件下，只依靠船舶最基本的航海仪器最基本的航海仪器(罗经和计程仪罗经和计程仪)所指示的航向和航程并计及所指示的航向和航程并计及外界风流资料，从已知的推算起始点开始，推算出具有一定精外界风流资料，从已知的推算起始点开始，推算出具有一定精度的航迹和某一时刻的船位。度的航迹和某一时刻的船位。1、航迹推算的概念、航迹推算的概念2、航迹推算的作用、航迹推算的作用 航迹推算是驾驶员在任何情况下，在任何时刻都能求取船位航迹推算是驾驶员在任何情况下，在任何时刻

15、都能求取船位的最基本方法。航迹推算还能使驾驶员清晰地了解船舶在海上的最基本方法。航迹推算还能使驾驶员清晰地了解船舶在海上运动的连续轨迹，并且能在海图上推测航行前方有无航海危险。运动的连续轨迹，并且能在海图上推测航行前方有无航海危险。同时推算船位又是陆标定位、天文定位和无线电航海仪器定位同时推算船位又是陆标定位、天文定位和无线电航海仪器定位的基础。的基础。一、航迹推算的基本概念一、航迹推算的基本概念 航迹绘算又称为海图作业法。这种方法简单、航迹绘算又称为海图作业法。这种方法简单、直观，是船舶航行中驾驶员进行推算的主要方法。直观，是船舶航行中驾驶员进行推算的主要方法。3、航迹绘算、航迹绘算(tra

16、ck pLotting) 航迹绘算可以解决两个问题。一是根据船舶航迹绘算可以解决两个问题。一是根据船舶航行时的真航向、航程和风流资料用图解方法在航行时的真航向、航程和风流资料用图解方法在海图上直接画出航迹和推算船位海图上直接画出航迹和推算船位; ;二是根据计划航二是根据计划航线线, ,预配风流压差，作图画出真航向和推算船位。预配风流压差，作图画出真航向和推算船位。航迹绘算的名词和术语航迹绘算的名词和术语 计划航迹线简称计划航线计划航迹线简称计划航线(intended track)ITR开航前根据航次命令，通过航线拟定，并画开航前根据航次命令，通过航线拟定，并画在海图上的航线。在海图上的航线。

17、计划航迹向简称计划航向计划航迹向简称计划航向(course of advance)CA由真北线顺时针计量到计划航线的角度由真北线顺时针计量到计划航线的角度(OOO(OOO360360) )。 推算航迹线推算航迹线通过航迹推算得到的航迹线通过航迹推算得到的航迹线, ,一般应与计划航线相一致。一般应与计划航线相一致。 推算航迹向推算航迹向 (course made good)CG由真北线由真北线顺时针计量到航迹线的角度顺时针计量到航迹线的角度(000360)。 实际航迹线简称航迹线实际航迹线简称航迹线(track)TR船舶航行时船舶航行时,实实际运动轨迹在地面上的投影。际运动轨迹在地面上的投影。

18、推算船位推算船位(estimated position)EP从推算起始从推算起始点开始，根据航向、航程和风流资料，利用航迹点开始，根据航向、航程和风流资料，利用航迹推算方法确定的船位推算方法确定的船位. . 积算船位积算船位(dead reck position)DR从已知船从已知船位开始，根据计程仪航程在计划航线上截取的船位开始，根据计程仪航程在计划航线上截取的船位，它与推算船位的区别是末考虑风流的影响。位，它与推算船位的区别是末考虑风流的影响。 观测船位观测船位(observed position)OP利用某种利用某种观测手段对已知确切位置的物标进行观测所得的观测手段对已知确切位置的物标进

19、行观测所得的船位。船位。二、风流对船舶航行的影响二、风流对船舶航行的影响1001001080901008090180170170左横风左横风右横风右横风顺顺 风风顶顶 风风左左右右偏偏顶顶风风偏偏顶顶风风右右偏偏顺顺风风左左偏偏顺顺风风1、风&概念风向：来向风速：m/s，n mile/h蒲福风级：0-12级&视风：真风与船风的合成风真风与船风的合成风&风舷角：风向与船首尾线的夹角 （END） 视风真风视风真风+ +船风船风船 风真 风视 风PAVETCR风中航迹线风中航迹线CG 风中航迹向风中航迹向 风压差风压差Leeway Angle = CG-TC左舷受风，左舷受风

20、， 为正为正右舷受风，右舷受风， 为负为负V 风中航速风中航速3 3、影响风压差的因素：、影响风压差的因素：(1)(1)风舷角：风舷角接近风舷角：风舷角接近9090,最大；最大；(2)(2)风速风速: :风速越大，风速越大，越大；越大；(3)(3)船速：船速越大，船速：船速越大，越小；越小；(4)(4)吃水和水下船型：吃水越大，吃水和水下船型：吃水越大，越小，平底船越小，平底船要比尖底船的大；要比尖底船的大；(5)(5)船舶受风面积和船型：同一船受风面积越大船舶受风面积和船型：同一船受风面积越大, ,越大；客船越大；客船 油船。油船。 4 4、求风压差的经验公式、求风压差的经验公式: :2()

21、 sinWWLvKQv该公式仅适用于风压差值不超过该公式仅适用于风压差值不超过10101515的情况。的情况。1.4()(sin0.15sin2)WWWLVKQQV 风压差系数风压差系数KK，进行实测，进行实测25-3025-30次风压差值，次风压差值，然后根据风压差系数公式，反推出风压差系数然后根据风压差系数公式，反推出风压差系数KK的平均值来。的平均值来。该公式适用于任何风压差值的情况。该公式适用于任何风压差值的情况。（二）流与流压差（二）流与流压差风船舶水线以风船舶水线以上上漂移速度漂移速度小于小于风速风速 漂移方向漂移方向不平行不平行风向风向流船舶水线以流船舶水线以下下漂移速度漂移速度

22、等于等于流速流速 漂移方向漂移方向平行于平行于流向流向流向：流向：去向去向流速：流速：knPBVETCvc流中航迹线流中航迹线CG 流中航迹向流中航迹向 流压差流压差Drift Angle = CG -TC左舷受流，左舷受流， 为正为正右舷受流，右舷受流， 为负为负V 流中航速流中航速（三）风流压差（三）风流压差航向线航向线TCvc风中航迹线风中航迹线V风流中航迹线风流中航迹线V风流中航迹向风流中航迹向(CG)CG风流压差风流压差()CGTCVE船舶偏在航向线的右面船舶偏在航向线的右面为正，为正，船舶偏在航向线的左面船舶偏在航向线的左面为负。为负。三、航迹绘算的基本方法三、航迹绘算的基本方法

23、无风流是指风流很小无风流是指风流很小( (风流压差小于风流压差小于1 1) )，其对航向的影响可，其对航向的影响可以忽略不计，此时，绘算方法最为简单。绘算方法如下：以忽略不计，此时，绘算方法最为简单。绘算方法如下：1 1确定推算起始点确定推算起始点 :航迹推算的起始点必须是准确船位。航迹推算的起始点必须是准确船位。2 2标绘航迹标绘航迹从推算起始点画出计划航线，无风流时即为其航向线。从推算起始点画出计划航线，无风流时即为其航向线。3 3标绘推算船位标绘推算船位 按计程仪航程按计程仪航程S SL L( (或计程仪航速或计程仪航速V VL L乘以时间乘以时间t)t)从推算起始点开始从推算起始点开始

24、在计划航线上截取一点，则该点即为推算船位。在计划航线上截取一点，则该点即为推算船位。4 4进行标注进行标注 在观测船位或推算船位附近，用分数式标明船位的时间和该时的在观测船位或推算船位附近，用分数式标明船位的时间和该时的计程仪读数。分子用计程仪读数。分子用4 4位数字表示时间，准确到分；分母是计程仪读位数字表示时间，准确到分；分母是计程仪读数，准确到数，准确到001 1；中间横线与纬线平行。计划航线上应标注计划；中间横线与纬线平行。计划航线上应标注计划航向航向CACA、罗航向、罗航向CC(CC(或陀罗航向或陀罗航向GC)GC)、罗经差、罗经差C(C(或陀罗差或陀罗差G)G)。 如果在航线上标不

25、下或标注有困难时，可以标注在航线的旁边，如果在航线上标不下或标注有困难时，可以标注在航线的旁边，并以箭头示之。应该注意的是：在海图上和航海日志中标注和记载并以箭头示之。应该注意的是：在海图上和航海日志中标注和记载的都是仪表上的直接读数和仪器误差，而不是改正过的数值。所有的都是仪表上的直接读数和仪器误差，而不是改正过的数值。所有图上的标注不应该遮盖图上已标明的航海资料。图上的标注不应该遮盖图上已标明的航海资料。（一）无风流时的绘算（一）无风流时的绘算例、某船例、某船08000800时位于时位于363600N,12100N,12130E30E处，计程仪读数处，计程仪读数L L1 1100.0,10

26、0.0,陀罗航向陀罗航向GC059GC059,G+1,G+1, ,计程仪改正率计程仪改正率 L+5%,1000L+5%,1000时计程仪读数时计程仪读数L L2 2130 .0130 .0。根据以上条件标绘出。根据以上条件标绘出0800080010001000船舶的航迹，并求出船舶的航迹，并求出10001000推算船位。推算船位。解：解：TC=GC+G=060 S SL L=(L=(L2 2-L-L1 1)(1+)(1+L)=31.5L)=31.5NAB0800100.01000130.0CA060GC059(G+1)二、有风无流时的绘算二、有风无流时的绘算(1)(1)风中航迹绘算风中航迹绘算

27、（已知：当时航向（已知：当时航向TC，求：实际航向，求：实际航向CG）(2)(2)预配风压预配风压（已知：计划航向（已知：计划航向CA，求：执行航向，求：执行航向TC） TCCC 有风无流绘算实例&自起点A绘画CA/CGAA有风无流绘算实例&自起点A绘画CA/CG&自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EPAABB有风无流绘算实例&自起点A绘画CA/CG&自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EP&自A点绘画2cm4cm长的TC线AABB有风无流绘算实例&自起点A绘画CA/CG&自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EP&

28、自A点绘画2cm4cm长的TC线&标注1：100046.0100046.0080010.0080010.0AABB有风无流绘算实例&自起点A绘画CA/CG&自A点沿CA/CG截取SL，截点B即为EP&自A点绘画2cm4cm长的TC线&标注1：&标注2：（END）100046.0100046.0080010.0080010.0AABB（三）有流无风时的绘算（三）有流无风时的绘算1 1、流中航迹绘算、流中航迹绘算2 2、预配流压差、预配流压差 cvVPACAcvBEV VCC TCEVTC有流无风海图作业方法绘算实例自起点A绘画TC线；ATC有流无风

29、海图作业方法绘算实例自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：ABSL；ATCBSL有流无风海图作业方法绘算实例自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：ABSL；自B作水流矢量BC；ATCBCSL有流无风海图作业方法绘算实例自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：ABSL；自B作水流矢量BC；连接AC：CG(AC)，EP(C)， VG(AC/t)，(BAC)ATCCGBCSL有流无风海图作业方法绘算实例自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：ABSL；自B作水流矢量BC；连接AC：CG(AC)，EP(C)， VG(AC/t)，(BAC)ATCCGBCSL0800100.01000

30、130.0有流无风海图作业方法绘算实例自起点A绘画TC线；自A沿真航向线截取点B：ABSL；自B作水流矢量BC；连接AC：CG(AC)，EP(C)， VG(AC/t)，(BAC)标注（END）GCG080 GC075 ( 1000， +4 )0ATCCGBCSL0800100.01000130.0有流无风海图作业方法预配实例自起点A绘画CA线；ACA有流无风海图作业方法预配实例自起点A绘画CA线；自A绘画水流矢量AC；ACCA有流无风海图作业方法预配实例自起点A绘画CA线；自A绘画水流矢量AC；自C点以SL为半径画圆弧交CA于B点；ACBCA有流无风海图作业方法预配实例自起点A绘画CA线；自A

31、绘画水流矢量AC；自C点以SL为半径画圆弧交CA于B点；作水流三角形：TC(CB)、EP(B)、VG(AB/t)，(BAC)ACBCATC有流无风海图作业方法预配实例自起点A绘画CA线；自A绘画水流矢量AC；自C点以SL为半径画圆弧交CA于B点；作水流三角形：TC(CB)、EP(B)、VG(AB/t)，(BAC)ACBCATC0800100.01000130.0有流无风海图作业方法预配实例自起点A绘画CA线；自A绘画水流矢量AC；自C点以SL为半径画圆弧交CA于B点；作水流三角形：TC(CB)、EP(B)、VG(AB/t)， (BAC)标注（END）ACBCATCGCA075 GC070 (

32、2 , +3 )00000800100.01000130.0（四）有风流时的绘算（四）有风流时的绘算1 1、风流中航迹绘算、风流中航迹绘算（先风，后流）（先风，后流）航向线航向线vc风中航迹线风中航迹线V风流中航迹线风流中航迹线V求推算船位求推算船位:根据根据V或或SL根据根据V推算推算P2 2、预配风流压、预配风流压（先流，后风）（先流，后风）PBCAV V Avc TC 有风流海图作业方法绘算实例自起始点A绘画真航向线；ATC有风流海图作业方法绘算实例ACGTC自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；有风流海图作业方法绘算实例SLABCGTC自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹

33、线；在风中航迹线上截取一点B，使AB = SL；有风流海图作业方法绘算实例SLABCCGTC自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；在风中航迹线上截取一点B，使AB = SL；自B画水流矢量BC，BC = SC，C即为推算船位；有风流海图作业方法绘算实例SLABCCGCGTC自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；在风中航迹线上截取一点B，使AB = SL；自B画水流矢量BC，BC = SC，C即为推算船位；连A、C，AC为推算航迹线，其方向即为CG；有风流海图作业方法绘算实例SLABCCGCGTC自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；在风中航迹线上截取一点B，使AB =

34、SL；自B画水流矢量BC，BC = SC，C即为推算船位；连A、C，AC为推算航迹线，其方向即为CG；0800100.01000130.0有风流海图作业方法绘算实例自起始点A绘画真航向线；自A点绘画风中航迹线；在风中航迹线上截取一点B，使AB = SL；自B画水流矢量BC，BC = SC，C即为推算船位；连A、C，AC为推算航迹线，其方向即为CG；如图所示，进行正确的海图标注。（END） SLABCCGCGTCGCG GC 087091 ( -1 +2 -5 )000 000800100.01000130.0有风流海图作业方法预配实例ACA自起始点A绘画计划航线；有风流海图作业方法预配实例AB

35、CA自起始点A绘画计划航线；自A点画水流矢量AB，AB = SC；有风流海图作业方法预配实例ABCCA自起始点A绘画计划航线；自A点画水流矢量AB，AB = SC；以B点为圆心，SL为半径画圆弧，与CA交点C；有风流海图作业方法预配实例ABCCACGD自起始点A绘画计划航线；自A点画水流矢量AB，AB = SC；以B点为圆心，SL为半径画圆弧，与CA交点C；绘画水流三角形，水流矢量箭端指向推算船位；有风流海图作业方法预配实例ABCCACGTCD自起始点A绘画计划航线；自A点画水流矢量AB，AB = SC；以B点为圆心，SL为半径画圆弧，与CA交点C；绘画水流三角形，水流矢量箭端指向推算船位；自

36、A点绘画一小段2cm 4cm长的真航向线；有风流海图作业方法预配实例ABCCACGTCD自起始点A绘画计划航线；自A点画水流矢量AB，AB = SC；以B点为圆心，SL为半径画圆弧，与CA交点C；绘画水流三角形，水流矢量箭端指向推算船位；自A点绘画一小段2cm 4cm长的真航向线；0800100.01000130.0有风流海图作业方法预配实例自起始点A绘画计划航线；自A点画水流矢量AB，AB = SC；以B点为圆心，SL为半径画圆弧，与CA交点C；绘画水流三角形，水流矢量箭端指向推算船位；自A点绘画一小段2cm 4cm长的真航向线；如图所示，进行正确的海图标注。（END） ABCCACGTCD

37、0800100.01000130.0四、航迹推算的误差四、航迹推算的误差1 1航迹推算误差产生的原因航迹推算误差产生的原因1)推算航向误差推算航向误差 (l) (l)在罗经上读取航向的误差；在罗经上读取航向的误差； (2)(2)罗经差或陀罗差的误差；罗经差或陀罗差的误差； (3)(3)操舵不稳在航向上引起的误差；操舵不稳在航向上引起的误差； (4)(4)在海图上绘画航线时的误差。在海图上绘画航线时的误差。 (5)(5)风流压差与实际不符。风流压差与实际不符。 2)推算航程误差推算航程误差 (1) (1)读取计程仪读数的误差读取计程仪读数的误差, , (2) (2)计程仪改正率的误差；计程仪改正

38、率的误差； (3)(3)在海图上量取航程的误差。在海图上量取航程的误差。 (4)(4)水流要素掌握不准。水流要素掌握不准。2 2航迹推算误差分析航迹推算误差分析1)无风流情况下航迹推算误差无风流情况下航迹推算误差abcdBCDEFA-mS-mC+mS+mC&在无风流情况下航迹推算误差主要取决于推算航向误在无风流情况下航迹推算误差主要取决于推算航向误差和推算航程误差差和推算航程误差&推算航向均方误差推算航向均方误差l而引起的船位偏差约为推算航而引起的船位偏差约为推算航程的程的1.7；&若推算航向均方误差为若推算航向均方误差为2，则引起的船位偏差约为推，则引起的船位偏差约为

39、推算航程的算航程的3.5。&推算航程误差等于推算航程的推算航程误差等于推算航程的1。&推算船位误差园半径：2SL%。2)有风无流情况下航迹推算误差有风无流情况下航迹推算误差 有风无流情况下航迹推算误差主要取决于计划航向有风无流情况下航迹推算误差主要取决于计划航向( (或风中航或风中航迹向迹向) )的误差和推算航程的误差。如果风压差是由实测求得的，推的误差和推算航程的误差。如果风压差是由实测求得的，推算船位均方误差圆半径是推算航程的算船位均方误差圆半径是推算航程的3.23.2。如果风压差值估计不。如果风压差值估计不够准确，则航迹推算误差将会增大。够准确，则航迹推算误差将会增大。3

40、)有流无风情况下航迹推算误差有流无风情况下航迹推算误差 有流无风情况下的航迹推算误差除与推算航向误差和推算航程有流无风情况下的航迹推算误差除与推算航向误差和推算航程误差有关外，还取决于估计水流要素的误差。有水流影响时航迹推误差有关外，还取决于估计水流要素的误差。有水流影响时航迹推算误差较大，等于无风流情况下航迹推算误差的算误差较大，等于无风流情况下航迹推算误差的2323倍，一般认为倍，一般认为有水流时推算船位均方误差圆半径约为推算航程的有水流时推算船位均方误差圆半径约为推算航程的4 477。 有风有流情况下的航迹推算误差主要取决于推算航向误差、推有风有流情况下的航迹推算误差主要取决于推算航向误

41、差、推算航程误差和估计风流要素误差算航程误差和估计风流要素误差3 3个因素。此时，推算船位均方误个因素。此时，推算船位均方误差圆半径计算较为复杂，一般认为有风有流情况下推算船位均方误差圆半径计算较为复杂，一般认为有风有流情况下推算船位均方误差圆半径约为推算航程的差圆半径约为推算航程的5 588。4)有风有流情况下航迹推算误差有风有流情况下航迹推算误差TCCGP1P2P3P4第三节第三节 风流压差的测算方法风流压差的测算方法a1a2a3a4a50050正横方位正横方位舷角是舷角是90或或270(即即物标方位线与船首尾线垂直物标方位线与船首尾线垂直)时物标的时物标的方位，用方位，用TB表示表示最小

42、距离方位最小距离方位当船舶通过物标时，当船舶通过物标时，船与物标的最小距离船与物标的最小距离(即物标方位线与即物标方位线与航迹线垂直航迹线垂直)时物标的方位，用时物标的方位，用TBmin表表示。示。 TB = TC + 90 TBmin = CG + 90 TBmin-TB=CGTC=即： TBmin- TB （END）TBminTCTCCGCGTBNTNT于P3上任取一点N；P (T )11P (T )22P (T )33MN单物标三方位求航迹向（作图法）于P3上任取一点N；再取一点C，并满足：MN：NC = t1：t2；P (T )11P (T )22P (T )33Ct1t2MN单物标三

43、方位求航迹向（作图法）于P3上任取一点N；再取一点C，并满足：MN：NC = t1：t2；过N点作P1的平行线，交P2于B点；P (T )11P (T )22P (T )33BCt1t2MN单物标三方位求航迹向（作图法）于P3上任取一点N；再取一点C，并满足：MN：NC = t1：t2；过N点作P1的平行线，交P2于B点；连结CB，延长交P1于A点，量取ABC的方向，即为实测航迹向。（END）P (T )11P (T )22P (T )33ABCt1t1t2t2MN 1 1使用小比例尺海图时，航迹绘算作图误差较大，辅以航迹使用小比例尺海图时，航迹绘算作图误差较大，辅以航迹计算，可提高航迹推算的

44、精度；计算，可提高航迹推算的精度； 2 2在渔区或雾中等频繁变向、变速的情况下航行，海图作业在渔区或雾中等频繁变向、变速的情况下航行，海图作业困难，采用航迹计算法，可方便地求取推算船位；困难，采用航迹计算法，可方便地求取推算船位； 3 3航用海图不敷应用，起航点与到达点不在同一海图时，可航用海图不敷应用，起航点与到达点不在同一海图时，可用航迹计算法来帮助海图作业；用航迹计算法来帮助海图作业； 4 4随着船舶驾驶自动化的发展，在设计综合导航仪时，需采随着船舶驾驶自动化的发展，在设计综合导航仪时，需采用航迹计算的数学模型进行航迹推算。用航迹计算的数学模型进行航迹推算。 航迹计算法，并不能完全替代海

45、图作业，只能作为海图作业的航迹计算法，并不能完全替代海图作业，只能作为海图作业的补充，其计算结果需标绘到海图上，方可指导船舶航行。补充，其计算结果需标绘到海图上，方可指导船舶航行。第四节第四节 航迹计算航迹计算 设起始点地理坐标为设起始点地理坐标为( (1, ,1) )，如果能求得起始点和到达点之间，如果能求得起始点和到达点之间的纬差的纬差(D(D) )和经差和经差(D(D) )，就可由下式求取到达点的地理坐标，就可由下式求取到达点的地理坐标( (2, ,2) )：21D21D 因此，航迹计算的核心问题因此，航迹计算的核心问题, ,是如何根据已知的航向、航程，是如何根据已知的航向、航程，去计算

46、纬差和经差。去计算纬差和经差。CSDcosCSDepsinDep东西距。东西距东西距。东西距(departure)恒向线航程的东西分恒向线航程的东西分量，用量，用Dep表示，单位为海里。表示，单位为海里。 注意东西距与经差的区别：东西距是纬圈上被两条经线所注意东西距与经差的区别：东西距是纬圈上被两条经线所夹劣弧长度，以海里为单位，其值随纬度增加而逐渐减小夹劣弧长度，以海里为单位，其值随纬度增加而逐渐减小; ;经差经差则是赤道上被两经线所夹劣弧长度，其大小与纬度增减无关。则是赤道上被两经线所夹劣弧长度，其大小与纬度增减无关。1 1中分纬度算法中分纬度算法(mid-Latitude sailing

47、)(mid-Latitude sailing)&中分纬度中分纬度n 起航点与到起航点与到达点子午线之达点子午线之间等纬圈等于间等纬圈等于东西距的纬度东西距的纬度ABABEFCdwdCdsCa1a2an-1PNb1b2b3an-2bn-1a3GHQQ&航迹计算公式：D = ScosCD = Depsecn = SsinCsecn当航行纬度不高，且航程不很长时，可用平均纬度m代替中分纬度n ，即：D = ScosCD = Depsecn = SsinCsecm&中分纬度改正量：&适用范围：同半球、纬度不高、航程不长（小于600n mile）。&注意：中分纬度

48、算法仅适用于在赤道的一侧航行，若是跨赤道航行，应采用墨卡托算法。mmnsec0)(,DDMParc2墨卡托算法墨卡托算法(Mercator sailing)&公式：D = ScosCD = DMPtanC&适用范围：除东西向航行外所有情况。&利用纬度渐长率公式去求DMP可以得到精确的结果。&如果是采用查表法求DMP时，必须注意在高纬海区MP的值应进行非线性内插，否则将会产生较大的误差。（END）DMPABSDDDepC21()()DMPMPMP3 3约定纬度算法约定纬度算法 约定纬度算法是一种修正的中分纬度算法，是一种旨在消除地约定纬度算法是一种修正的中分纬度算

49、法，是一种旨在消除地球扁率影响的简化计算法。球扁率影响的简化计算法。约定纬度改正量约定纬度改正量S：ssCSDepDsecsinsecSSm)sec(sinsmCSD 利用上式求取经差的精度取决于求取约定纬度改正量利用上式求取经差的精度取决于求取约定纬度改正量S的精的精度，因此在查取约定纬度改正量度，因此在查取约定纬度改正量S时，应正确地内插，特别是在时，应正确地内插，特别是在航程长和高纬度上更应注意。航程长和高纬度上更应注意。 同中分纬度算法一样，约定纬度算法也仅适用于在赤道的一侧同中分纬度算法一样，约定纬度算法也仅适用于在赤道的一侧航行。航行。综合上述的分析，可以得出以下结论：综合上述的分

50、析，可以得出以下结论： (1)(1)墨卡托算法是精确的航迹计算法，除在等纬圈上航行墨卡托算法是精确的航迹计算法，除在等纬圈上航行外外, ,其他任何场合都可以使用。其他任何场合都可以使用。 (2)(2)在赤道一侧的低纬海区和在中纬海区且航程不太长时，在赤道一侧的低纬海区和在中纬海区且航程不太长时，可以使用中分纬度算法简化计算。可以使用中分纬度算法简化计算。 (3)(3)在赤道一侧的且不能使用中分纬度算法的场合，可以在赤道一侧的且不能使用中分纬度算法的场合，可以使用约定纬度算法简化计算。使用约定纬度算法简化计算。 需要指出的是，以上计算公式虽然是为航迹推算而推导得需要指出的是，以上计算公式虽然是为

51、航迹推算而推导得出的，但是，这些公式也适用于已知两点的经纬度反求恒向线出的，但是，这些公式也适用于已知两点的经纬度反求恒向线航向与航程的计算。航向与航程的计算。 1 1单航向计算法单航向计算法 (1) (1)若已知起航点若已知起航点( (1 1, ,1 1) )，船舶行驶的真航向，船舶行驶的真航向TCTC和恒向线航和恒向线航程程S S，则可按下式求出到达点的船位，则可按下式求出到达点的船位( (2 2, ,2 2) )：211*cosDSTC211*secnDDep或或21*DMP tgTC (2) (2)若已知起航点位置若已知起航点位置( (1 1, ,1 1) )和到达点的位置和到达点的位

52、置( (2 2, ,2 2) )，则可，则可按下式求出船舶应驶的真航向按下式求出船舶应驶的真航向TCTC和恒向线航程和恒向线航程S S：*cosnDDeptgTCDD*secSDTC 例例1 1：某船起航点：某船起航点1 147474545.ON,ON,1 11481484848.0W0W，航向，航向210210，航，航速速15kn15kn，求航行，求航行24h24h后到达点的船位。后到达点的船位。解：航程解：航程S S15152424360360.0.0*cos360 .0*cos210311 .85 11 .8DSTCSS 2147 45 .05 11 .842 33 .2DNSN *si

53、n360 .0*sin210180 .0DepSTCW 1(47 45 .042 33 .2)45 09 .12mNNN*sec180 *sec45 09 .1252 .24 15 .2mDDepWW 21148 48 .04 15 .2153 03 .2DWWW 例例2 2：某船从：某船从1 14040N,N,1 1140140E E，航行到，航行到2 24242N,N,2 2160160E,E,求应驶的求应驶的真航向真航向TCTC和航程和航程S S。解解:2142402120 .0DNNNN 21160140201200 .0DEEEE1211()(4042)4122mNNN因为因为: :

54、905 .65120 .0DeptgTCD所以所以: :82 .45082 .5TCNE*sec120 .0*sec82 .5919 .4SDTC第五节陆标定位第五节陆标定位1. 陆标的识别方法陆标的识别方法2. 方位、距离的测定方法方位、距离的测定方法3. 两方位、三方位定位的特点、定位方法两方位、三方位定位的特点、定位方法及提高定位精度的方法及提高定位精度的方法4. 两距离、三距离定位的特点、定位方法两距离、三距离定位的特点、定位方法及提高定位精度的方法及提高定位精度的方法5. 单标方位、距离定位的特点和定位方法单标方位、距离定位的特点和定位方法6. 移线定位的特点和定位方法移线定位的特点

55、和定位方法 一、陆标的识别一、陆标的识别一、陆标的识别一、陆标的识别1 1、孤立、显著物标的识别、孤立、显著物标的识别 孤立的小岛、显著的山峰和岬角等陆标，灯塔和灯桩孤立的小岛、显著的山峰和岬角等陆标，灯塔和灯桩等航标，可直接根据它们的形状、颜色、相对位置关系和等航标，可直接根据它们的形状、颜色、相对位置关系和顶标、灯质等特点加以识别。因此，这些物标往往是陆标顶标、灯质等特点加以识别。因此，这些物标往往是陆标定位中的首选物标。定位中的首选物标。2 2利用对景图识别利用对景图识别 航用海图上或航路指南中，往往附有一些重要山头和航用海图上或航路指南中，往往附有一些重要山头和岛屿等的照片或有立体感的

56、对景图。同一物标，在不同的岛屿等的照片或有立体感的对景图。同一物标，在不同的方位和距离上观看，其形状也各不相同，因此每幅对景图方位和距离上观看，其形状也各不相同，因此每幅对景图都注有相应的从海上观看的方位和距离。将观看位置附近都注有相应的从海上观看的方位和距离。将观看位置附近实际观察到的景象与相应的对景图相比对，便可准确地辨实际观察到的景象与相应的对景图相比对，便可准确地辨认出对景图中所标明的一些重要物标认出对景图中所标明的一些重要物标(见图见图)。400300200100040030020010003 3、利用等高线识别、利用等高线识别 航用海图上，地貌特航用海图上，地貌特征通常是以等高线来

57、征通常是以等高线来描绘的，有时也用草描绘的，有时也用草绘等高线绘等高线(草绘曲线草绘曲线)或山形线来表示。或山形线来表示。4 4利用实测船位识别利用实测船位识别 在物标较多的情况下，可以先利用易于辨认的两、三在物标较多的情况下，可以先利用易于辨认的两、三个物标来测定船位，并在观测船位的同时测下其他未识别个物标来测定船位，并在观测船位的同时测下其他未识别物标的方位，然后在海图上先根据已识别的物标定出船位，物标的方位，然后在海图上先根据已识别的物标定出船位，再从船位画出所测的未识物标的方位线，从方位线上寻找再从船位画出所测的未识物标的方位线，从方位线上寻找所测的物标。所测的物标。如图如图:设设A、

58、B、D为已为已知物标，现欲识别物标知物标，现欲识别物标C，可在测定，可在测定A、B、D三个物标方位的同时，三个物标方位的同时，测下物标测下物标C的方位，在的方位，在海图上画出三个物标方海图上画出三个物标方位所定船位位所定船位P，再自船，再自船位位P画出物标画出物标C的方位的方位线，正好通过物标线，正好通过物标C。ABCDP 有时利用这种有时利用这种方法在海图上补方法在海图上补画某些物标的位画某些物标的位置，如海上新设置，如海上新设置的石油钻井平置的石油钻井平台、港口或沿岸台、港口或沿岸附近新建的高大附近新建的高大建筑物等。建筑物等。 例如：利用例如：利用A、B测定船位测定船位F1的同时，观测某

59、建筑物的同时，观测某建筑物C的方位的方位TB1，并在海图上从观测船位，并在海图上从观测船位F1画出方位线画出方位线TB1；待船舶航行到待船舶航行到F2时，再次定位和观测时，再次定位和观测C物标真方位物标真方位TB2，并同样从并同样从F2画出方位线画出方位线TB2；同理可画出方位线；同理可画出方位线TB3，则，则3条方位线的交点条方位线的交点C即为该建筑物即为该建筑物C在海图上的位置，并在在海图上的位置，并在其旁边注明名称和特征，供以后观测定位和导航用。其旁边注明名称和特征，供以后观测定位和导航用。ABCCA利用利用GPSGPS船位识别船位识别 5 5雷达回波识别雷达回波识别 孤立的小岛、岩石、

60、岬角、突堤等物标，应根据雷达孤立的小岛、岩石、岬角、突堤等物标，应根据雷达荧光屏上回波的形状特征和物标在海图上图像的特征来加荧光屏上回波的形状特征和物标在海图上图像的特征来加以辨认。装有雷达应答器以辨认。装有雷达应答器(雷康雷康)的标志，可根据它们的莫的标志，可根据它们的莫尔斯识别码辨认。尔斯识别码辨认。 在水中孤立小岛、钻井平台和航标等较多的情况下，在水中孤立小岛、钻井平台和航标等较多的情况下，可根据物标间的相对位置关系来进行物标的识别。可根据物标间的相对位置关系来进行物标的识别。 根据未知物标和已知物标间的相对位置关系识别物标，根据未知物标和已知物标间的相对位置关系识别物标，也是一种比较常用且有效的物标辨认方法。使用该方法时，也是一种比较常用且有效的物标辨认方法。使用该方法时，应首先在海图上量取未知物标相对于某个已知物标的方位应首先在海图上量取未知物标相对于某个已知物标的方位和距离，然后调整雷达活动电子方位线的扫描中心至已知和距离，然后