第15章虚位移原理(古)

1、理论力学习题集（A） 第十五章 虚位移原理第十五章 虚位移原理15-1图示曲柄连杆机构有多少个自由度。答：1个15-2求图示系统中主动力作用点C 、D 、B的虚位移大小的比值。答：15-3 图示平面机构中，CD连线铅直，杆BC= BD。在图示瞬时，角，杆AB水平，求该瞬时点A和点C的虚位移大小之间的关系。答：15-4求图示滑轮系统中，A 、B两点虚位移之间的关系。答：15-5重为P、长为的均质杆AB放置如图。设各处光滑，在A点处的水平力F作用下保持平衡，今给A 点一向右的虚位移，试由虚位移原理建立的虚功方程。答：15-6 杆OA 和AB各长，在A点用铰链连接，在点O和B间连接一根刚度系数为 k

2、 的铅直弹簧，弹簧的原长为。当在A 点作用铅垂力时，机构处于图所示的平衡位置，且弹簧被拉伸。如果不计各构件的重量和摩擦，用虚位移原理求机构处于平衡位置时的角度。答： 15-7 如图所示，两等长杆AB和BC在点B用铰链连接。在杆的点D和点E连接水平弹簧，弹簧的刚度系数为；从当距离AC时，弹簧的拉力等于零。已知 AB=, BD=，今在点C作用水平力F1使系统处于平衡。若不计构件重量和摩擦，试用虚位移原理求距离AC的值。答： 15-8 在图示机构中，已知：力，弹簧的原长为，刚度系数为。试用虚位移原理求机构平衡时，力与角的关系。答：15-9 平面机构在力F1和F2的作用下，在图所示的角度位置平衡。已知

3、，如果不计各构件重量和摩擦，试用虚位移原理求F1 / F2的比值。答：15-10求图示机构中， A、B、C三点的虚位移关系。答：15-11 图中曲柄OA长为r ，连杆AB长为 。当曲柄OA位于水平位置时，连杆AB与水平面夹角为。求在此位置平衡时转矩M和水平力F之间的关系。答：15-12 在图示结构中，已知，图示平衡位置时，弹簧的刚度系数，图示平衡位置时，弹簧已有静伸长, OA水平。试用虚位移原理求机构平衡时力的大小。答：15-13 在如图所示机构中。当曲柄OC绕过O点的水平轴摆动时，滑块A可沿曲柄OC滑动，并带动杆AB沿铅直导槽K滑动。已知 OC= r , OK = ，OC与水平线成倾角。若不

4、计构件重量和摩擦，试用虚位移原理求在图示平衡位置时力F2与力F1大小之间的关系。答：15-14 在图示机构中，各杆及滑块B的质量不计。已知，滑块受水平力，。试用虚位移原理求机构在图示位置平衡时，作用在OA杆上的力偶M的大小。答：15-15 在图示机构中，已知= 10m，力偶矩 M = 100Nm ， F =100N ，DBAC。试用虚位移原理求支座D的反力。答：，15-16 半径为 r 的滚子放在粗糙水平面上，连杆AB的两端分别与轮缘上的点A 和滑块B铰接。现在滚子上施加矩为M的力偶，在滑块B上施加水平力F，使系统在图所示位置处于平衡。设滚子有足够大的重力G ，忽略滚动摩阻和其余构件的重量，不计滑块和各铰链处的摩擦。试用虚位移原理求力偶矩M以及滚子与地面间的摩擦力Fs。答：， 15-17 用虚位移原理求图示桁架中杆3的内力。已知在D处作用铅垂力F，尺寸如图所示。答：15