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1、2022-6-71 2022-6-72杯形振子振动陀螺仪杯形振子振动陀螺仪叉形振子振动陀螺仪叉形振子振动陀螺仪压电晶体振动陀螺仪压电晶体振动陀螺仪2022-6-73 2022-6-74 2022-6-75 2022-6-76 2022-6-77 2022-6-78 2022-6-79 2022-6-710 2022-6-711 2022-6-712 2022-6-713 2022-6-714 2022-6-715 2022-6-716 2022-6-717 2022-6-718 2022-6-719 信息输出外部电源QRS-xQRS-yQRS-zVQA -zVQA-xVQA -yQRS驱动与数

2、字变换电路VQA驱动与数字变换电路QRS数字信号处理VQA数字信号处理IMU处理器与接口自检与故障诊断电源变换电路ISAIMU次级电源2022-6-720 kk 2022-6-721 kk 2022-6-722 2022-6-723 2022-6-724 和 2022-6-725 BA0( , , )exp()cos2()BG AU tjttk 0( )( ) ( )AF tF t 00( )exp()F tAjtt2022-6-726 BAC0( ,)exp()cos 2BBGAUtjtt0( ,)exp()cos2()BBCCG CUtjtt00( , ,)exp() cos2cos2()

3、BCCGUtjttAC 2022-6-727 BAC00( , ,)exp()cos2()BCBG BUtjtt 22cos2CBACAC1tan sin2/(cos2)/2BCCCAC0( , ,)exp() cos2()BCBBUtjttk 2022-6-728 4Cn 2211tan/ ( =1) 2BBACC A n22101( , ,)exp() cos2(tan)2BCACCUtjttkA 2022-6-729 Cd0000rAACdd 0000rACCCdd 2022-6-730 调 频振荡器恒 频振荡器混频器带通滤波器整形电路频率电压转换混频器带通滤波器 2022-6-731 四波腹振动力矩器与信号器的配置2022-6-732 2022-6-733 2022-6-734 2022-6-735 2022-6-736 2022-6-737 2022-6-738 2022-6-739 2022-6-740 2022-6-741 2

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