第01章 Unity V2 硬件特性

1、Unity V2.01第一章第一章Unity V2 硬件特性硬件特性Unity V2.02Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造为更好地服务不同的市场及客户需求而打造Unity V2.03Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造为更好地服务不同的市场及客户需求而打造Unity V2.04Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造为更好地服务不同的市场及客户需求而打造Unity V2.05Unity为更好地服务不同的市场及客户需求而打造为更好地服务不同的市场及客户需求而打造Unity V2.06Unity 为实现施耐德电气的协同自动化架构而打造为实现施耐德电气的协同自动化

2、架构而打造v 协同自动化是施耐德电气为未来发展定义的战略框架v 施耐德电气的协同自动化方案完全遵循ARC的CMM模型Collaborative AutomationTransparent ReadyUnity平台Unity V2.071. 市场信息2. 新的Unity CPU产品目录3. 更好的内存和性能4. 升级信息5. 通信服务6. 结论Unity V2.08 开发开发自动化应用的自动化应用的编程、调试和编程、调试和操作软件操作软件 协同协同VBA, VB, C+编程接口编程接口 生成生成过程设计和过程设计和应用程序的应用程序的生成生成 协调协调用于用于“协同控制协同控制（Collabor

3、ative Control)” 应用的应用的项目管理项目管理 操作操作Modicon Quantum，Premium和和Atrium编程软件编程软件专业软件专业软件Unity V2.09Modicon Quantum为过程控制行业打造，高度可靠Modicon Premium为制造业和离散自动化行业打造，性能卓越 操作操作Modicon Quantum，Premium和和AtriumUnity V2.0103 %27 %32 %美国美国 : 77%加拿大加拿大 :20%墨西哥墨西哥 : 3%委内瑞拉委内瑞拉 : 30%阿根廷阿根廷 : 21%智利智利 : 19%巴西巴西 : 13%.德国德国 :

4、 25%俄罗斯俄罗斯 : 11%法国法国 : 10%西班牙西班牙 : 8%英国英国 : 6%.中国中国 :70%新加坡新加坡 :7%澳大利亚澳大利亚 :6%印度印度 :4%.38 %n 2003 年年售出售出10,700个个 Quantum CPU，迄今装机量逾迄今装机量逾9万台万台Unity V2.011Premium于1997正式发布销售额大约为 20,000 CPUs/年年，总计年销售额为 7.7千万千万 Premium 在超过130个个国家和地区销售并提供支持在 欧洲欧洲 具有良好的信誉 世界各地都有强劲的销售增长, 特别在 中国中国, 东欧东欧 和 南美南美表现更好Unity V2.

5、0121. 市场信息2. 新的Unity CPU产品目录3. 更好的内存和性能4. 升级信息5. 通信服务6. 结论Unity V2.013固件升级434 12U534 14U311 10vvvvvvvv434 12A534 14AvvvRS 232新的入门级的新的入门级的Unity Quantum CPUUnity 固件可下载到 434 14A和 534 14A 处理器中向上兼容向上兼容Concept的应用程序可以转换到Unity下使用更强大的处理能力更强大的处理能力增加的程序容量增加的数据内存增强“低端”CPU的性能硬件相同，但性能更加优越vRS 232Unity V2.014(热备热备)

6、 671 60651 60651 50vvvvvvvvvvvvvvvRS 232/485v一个一个USB端口，传输速率高达端口，传输速率高达12Mbauds出类拔萃的处理能力出类拔萃的处理能力一个内置的一个内置的 Ethernet TCP/IP端口，带端口，带web-server灵活的内存管理，增加的程序和数据的内存容量多任务操作系统一款热备一款热备CPU ，带专用以太网光纤链路带专用以太网光纤链路比 534 14A快大约45倍vUnity V2.015n 机械结构机械结构o 双槽模块o 带保护盖， 遮盖钥匙开关和电池n LCD 显示屏显示屏/键盘键盘o 绿颜色背光LCD，带类似Magelis

7、的键盘o 提供对PLC状态、诊断信息和设置菜单的访问 修改通信参数 控制和监视热备功能Unity V2.016n 通信通信o10/100M 以太网 140CPU67160的以太网链路专用于双机热备o12 MB/s USB编程端口 程序的上传和下载更为快速oModbus Plus端口oRS-232/485串行口 无需232/485转换器Unity V2.017n 处理器处理器o双处理器 Pentium 166 或266 Phoenix处理器，作为Ethernet协处理器n PCMCIA扩展扩展o2个 PCMCIA扩展插槽 1 type II 1 type IIIo内存扩展选项 SRAM Flas

8、hUnity V2.018通信模块数量通信模块数量内置的内置的USB端口端口666内部存储器内部存储器 State RAM128 KB128 KB128 KB896 KB2,7 MB768 KBLocal I/O bits/module本地机架本地机架远程远程 IO 站点站点3166800 KB896 KB128 KB128 KB2400 KB20 KB无无IO字数限制字数限制(*)扩展内存扩展内存 1024/1024内置的以太网端口内置的以太网端口 最大程序容量，带扩展卡最大程序容量，带扩展卡7 MB7 MB7 MB最大的数据容量，带扩展卡最大的数据容量，带扩展卡640 KB896 KB89

9、6 KB最大的文件容量，带扩展卡最大的文件容量，带扩展卡8 MB8 MB8 MBUnity V2.019新的新的32位架构，用于提高处理性能位架构，用于提高处理性能低成本获得低成本获得 Ethernet访问能力访问能力A 57-1 CPU 带一个内置的 Ethernet 端口最优的、经济的解决方案，针对机器制造业最优的、经济的解决方案，针对机器制造业57-C CPU与一个六槽机架，一个交流或直流电源模板以及一个2通道40KHz的计数模块一起绑定发售104 154 16340244 Cx0244A 57-0 CPU提供一个CANopen master内置端口Unity V2.020可以通过下载可

10、以通过下载OS升级升级Unity 固件可以下载到L3的CPU当中完全向上兼容完全向上兼容 (*) PL7应用程序可以转换到Unity下使用更强大的处理能力更强大的处理能力增强的性能增强的数据和程序内存204 254 2634 304 354 3634 104 154 16340244 Cx0244(*): PCMCIA内存扩展卡必须更换Unity V2.021 554 5634 454 4634一个一个USB 端口，传输速率高达端口，传输速率高达12 Mbds出类拔萃的处理能力出类拔萃的处理能力一个一个Ethernet TCP/IP协处理器，提高通信处理性能协处理器，提高通信处理性能减少循环处

11、理时间更大的内存，可增加程序和数据的容量增强的模拟量和过程控制能力204 254 2634 304 354 3634 104 154 16340244 Cx0244容纳更多的容纳更多的Profibus和和Interbus 连接连接Unity V2.022PCI总线连接方式总线连接方式独立电源独立电源确保可靠性遵循PC标准，即插即用PCI TCP/IP软件网关软件网关通过PC机的以太网卡连接到Ethernet上 554 5634 454 4634204 254 2634 304 354 3634 104 154 16340244 Cx0244Unity V2.023以太网以太网TCP/IP /

12、网络网络CANopen1 *1113 *4内存内存最大程序容量最大程序容量 ，带，带PCMCIA卡卡768 KB1.7 MB7 MB896 KB192 KB208 KB离散离散I/O1024模拟模拟I/O80128轴控、计数、称重轴控、计数、称重24325122048641024141196 KB440 KB224 KB2 MB512204824256864Interbus, Profibus13541Built-in96 KB128 KB256124机架数量机架数量1616164161AS-i488281最大数据存储，带最大数据存储，带PCMCIA卡卡 8 MB8 MB8 MB256 KB8

13、 MB256 KB(* ): 因包括因包括 Atrium，故数量加故数量加1过程控制过程控制 : 可配置通道可配置通道/ 过程控制库过程控制库10/-15/-30/Yes20/YesUnity V2.0241. 市场信息2. 新的Unity CPU产品目录3. 更好的内存和性能4. 升级信息5. 通信服务6. 结论Unity V2.025Quantum内存：更好地满足您的需求内存：更好地满足您的需求仅购买您所需要的存储容量应用程序易于扩展和升级311 10434 12A534 14A651 50651 60在高端的在高端的Quantum CPU上，上，“可执行可执行”内存可通过内存可通过PCM

14、CIA卡进行扩卡进行扩展展671 60巨大的存储能力巨大的存储能力多达7.1 Mb的程序存储空间768 Kb 数据存储空间和多达8M的文件存储卡(配方和生产数据)Unity V2.026所有项目（包括符号）可以压缩XML文件的方式存储在PLC当中数据存储时不存在缝隙，某类数据不使用的内存空间可供其它数据使用，因此内存使用率可以得到优化配置定位数据DFB实例非定位数据用户文档984HE UNITYConcept定位数据配置用户逻辑IEC 用户逻辑非定位数据LL 984用户文档PCMCIAIEC可执行程序和源文件、符号文件存储初始值 (常量)PCMCIA 卡可用于保护应用程序，避免意外修改当使用P

15、CMCIA扩展卡时，整个内置的存储器可用于数据存储，包括定位和非定位数据RAM定位数据配置Unity Quantum内存：更好地满足您的需求内存：更好地满足您的需求Unity V2.027高性能级别高性能级别布尔指令 算术指令浮点指令0.0525/0.075 s 0.045/0.06 s 0.40/0.50 s 10 K指令/ms以以65%的布尔量和的布尔量和35%的算术运算为例的算术运算为例多任务多任务主任务 快速任务和事件任务辅助任务Unity Quantum：更好地响应高性能应用的需求更好地响应高性能应用的需求Unity V2.028以太网光纤链路以太网光纤链路Unity Quantum

16、: 卓越的热备性能卓越的热备性能671 60671 60两个控制器之间基于两个控制器之间基于100M的以太网光纤链路的以太网光纤链路两个PLC之间数据传送更加快速 Ethernet 100 M 链路比“Concept IEC”快 8 10倍所有数据都交换，无需用户配置 一个扫描周期就足以完成所有数据交换 两个PLC之间可以相隔2公里公里远Unity V2.0292,01602,214,32,110,42,0APPLICATIONSBooleanNumericalArraysFloatingOperating System / CommunicationsLoop ControlBoolean9

17、0 %10 %Numerical60 %30 %10 %Numerical/Array40 %20 %20 %20 %Floating20 %10 %10 %20 %20 %20%10,4Quantum CPU “典型性能典型性能”Kinst/ms 布尔运算布尔运算 Unity V2.0302,61,51,310,02,5APPLICATIONSBooleanNumericalArraysFloatingOperating System / CommunicationsLoop ControlBoolean90 %10 %Numerical60 %30 %10 %Numerical/Array

18、40 %20 %20 %20 %Floating20 %10 %10 %20 %20 %20%9,9Quantum CPU “典型性能典型性能”Kinst/ms 布尔运算布尔运算/算术运算算术运算 Unity V2.0311,00,40,33,50,8APPLICATIONSBooleanNumericalArraysFloatingOperating System / CommunicationsLoop ControlBoolean90 %10 %Numerical60 %30 %10 %Numerical/Array40 %20 %20 %20 %Floating20 %10 %10 %

19、20 %20 %20%3,4Quantum CPU “典型性能典型性能”Kinst/ms 布尔运算布尔运算/算术运算算术运算/数组运算数组运算Unity V2.032APPLICATIONSBooleanNumericalArraysFloatingOperating System / CommunicationsLoop ControlBoolean90 %10 %Numerical60 %30 %10 %Numerical/Array40 %20 %20 %20 %Floating20 %10 %10 %20 %20 %20%1,81,21,06,81,66,4Quantum CPU “典

20、型性能典型性能”Kinst/ms 布尔运算布尔运算/算术运算算术运算/数组运算数组运算/回路控制回路控制Unity V2.033构成应用程序数据PL7UNITYPCMCIA程序文件存储常量符号每个DFB实例64KB (对于 57-5x处理器没有限制.!)不浪费任何实际存储空间内部内部 RAM定位数据非定位数据定位数据DFB 实例DFB 实例Unity V2.034RAMPCMCIA定位数据非定位数据程序和符号文件存储定位数据程序文件存储常量常量符号PL7UNITY不浪费任何实际存储空间DFB 实例DFB 实例整个项目 (包括符号) 存储在PLC中可以指定某些信息不下载，由此减小应用程序的所占据

21、的空间Unity V2.0355,14,73,514,03,7APPLICATIO NSBooleanNum ericalArraysO perating System / Com m unicationsM achine typical60 %30 %10 %M anufacturing typical40 %20 %20 %20 %3,71,19,111,43,7Unity Premium CPU “典型性能典型性能”Kinst/ms 典型机器行业应用控制典型机器行业应用控制Unity V2.0362,71,20,87,62,01,70,251,65,91,7Unity Premium C

22、PU “典型性能典型性能”Kinst/ms 典型制造行业应用控制典型制造行业应用控制APPLICATIO NSBooleanNum ericalArraysO perating System / Com m unicationsM achine typical60 %30 %10 %M anufacturing typical40 %20 %20 %20 %Unity V2.037布尔运算指令算术运算指令浮点运算指令45 ns37 ns0,48 s54 ns48 ns57-4 57-50,55 sSpeed+ 40 %+ 40 %+ 70%UNITYPL780 ns60 ns57-4 1,5

23、sUnity Premium CPU “典型性能典型性能”达到全新的性能高度达到全新的性能高度Unity V2.038Unity CPUs “典型性能典型性能” Kinst/ms 布尔运算布尔运算 100% Boolean LD0510152025Logix 55Logix 63Old 315New 314New 315417Old 57-1057-1057-2057-3057-4057-50Kinst/msUnity V2.039Mix Boolean/Numeric LD0,002,004,006,008,0010,0012,0014,0016,00L55L63Old 3153143154

24、17Old 57-1057-1057-2057-3057-4057-504345346515065160Kinst/ms311AnnouncedS7-317Unity CPUs “典型性能典型性能” Kinst/ms 布尔运算布尔运算/算术运算算术运算 671 60Unity V2.040Complex Mix Boolean/Numerical/Arrays ST0,001,002,003,004,005,006,007,008,00L55L63Old 315314315417Old 57-1057-1057-2057-3057-4057-504345346515065160Kinst/ms

25、S7-317Announced311671 60Unity CPUs “典型性能典型性能” Kinst/ms 布尔运算布尔运算/算术运算算术运算/数组运算数组运算Unity V2.041Complex Mix Boolean/Numerical/Arrays/Floating ST0,001,002,003,004,005,006,007,008,00L55L6341757-504345346515065160Kinst/msAnnounced311671 60Unity CPUs “典型性能典型性能” Kinst/ms 布尔运算布尔运算/算术运算算术运算/数组运算数组运算/浮点运算浮点运算U

26、nity V2.0421. 市场信息2. 新的Unity CPU产品目录3. 更好的内存和性能4. 升级信息5. 通信服务6. 结论Unity V2.043Quantum：技术升级方式技术升级方式v 通过下载通过下载OS进行升级进行升级v 端口端口: MB, MB+v 仍可以通过下载仍可以通过下载OS返回返回Conceptv 两个升级步骤两个升级步骤Unity V2.044-LCD显示屏-特性特性434 12A434 12UConceptUNITY486/66-486/66CPU2 Modbus1 MB+-2 Modbus1 MB+内置通信端口896 Kb-11 % 800 KbIEC内存57

27、 K+18%64 KState RAM64I/64O更灵活无限制本地机架I/O字数64I/64O-64I/64ORIO字数/每站15%更高性能32 KbIndep.用于在线修改的内存区Quantum：技术升级方式技术升级方式Unity V2.0452 Modbus1 MB+586/133534 14A2500 Kb-+8%2 Modbus1 MB+586/133534 14U2700 Kb57 K+18%64 K64I/64O更灵活无限制64I/64O-64I/64O15%更高性能32 KbIndep.-ConceptUNITYQuantum：技术升级方式技术升级方式特性特性LCD显示屏CPU

28、内置通信端口IEC内存State RAM本地机架I/O字数RIO字数/每站用于在线修改的内存区Unity V2.046Premium：技术升级方式技术升级方式v通过下载通过下载OS进行升级进行升级v端口端口: Unitelway终端口终端口v仍可以通过下载仍可以通过下载OS返回返回PL7v2个或个或3个升级步骤个升级步骤Unity V2.047Premium：技术升级方式技术升级方式TSX 57 203TSX P57 204MTSX 57 253TSX 57 2623TSX 57 303TSX 57 353TSX 57 3623TSX P57 254MTSX P57 2634MTSX P57

29、304MTSX P57 354MTSX P57 3634MUnity V2.0481. 市场信息2. 新的Unity CPU产品目录3. 更好的内存和性能4. 升级信息5. 通信服务6. 结论Unity V2.049Unity V2.050完整的服务，满足自动化工程的需求完整的服务，满足自动化工程的需求 I/O scanning动态IP地址分配Modbus TCPPub-Subscribe ，无需编程Global dataDHCP service一个标准协议，用于传递报文Network Time Protocol时间同步连接任何一个 Modbus TCP设备Faulty Device repl

30、acement 自动配置故障设备E-mail/SMS保持对现场的监控Web server inside实时诊断、报警管理和用户自定义的HMI页面Database connectivity直接记录Unity V2.051Producer/consumer机制64站每站可发布1个Global Data ，并订阅64个Global Data区域1个Global Data区域= 多达1 KB变量PublicationGlobal Data AGlobal Data BGlobal Data CData group SubscriptionUnity V2.05264 or 128站/每站120个字Mo

31、dbus TCP/IP 不需要编程提供 FDR服务内置端口可提高性能读读写写Advantys STBMomentumAltivarTeSys读读写写读读写写Unity V2.053n 内置内置Ethernet 链路链路 o直接访问，无需预先指定IP地址（内置的缺省IP）o和NOE模块具有相同的特性，带嵌入式web-servern 时间同步服务时间同步服务o同步PLC时钟，与一个精确的外部时间服务器同步 o可用于定位时间敏感的自动化应用市场o在最新的NOE77111/ETY 5103模块中提供 n 电子邮件通知服务电子邮件通知服务o一个电子邮件客户端，嵌入到NOE 771x1/ ETY x103模块或CPU的 Ethernet协处理器当中o应用程序可以通过一个本地的SMTP服务器向用户发送邮件 o对于客户的意外事件通知需求而言是一个适当的解决方案n 改进的改进的 I/O scanning 服务服务oPLC scanner和被扫描的 I/O设备可以由一个以太网路由器分隔开来o被扫描的I/O 设备可以