机电系统设计复习2014

1、机电系统设计复习机电系统设计复习 题型: 填空题 简答题 论述题 计算题1、什么是机电一体化？请举出5种实际生活中常用的几种机电一体化产品2、一个典型的机电一体化产品，应包含哪些几个基本要素？它们的作用是什么？3、滚珠丝杠副有哪几种支承方式？各有什么特点？4、 滚珠丝杠副有什么特点？在使用中应该注意什么？5、导向机构的作用是什么？6、同步带传动有什么特点？7、机电一体化系统中传动比分配原则有哪些？8、步进电机的驱动有哪几部分组成？各有什么作用？9、传感器的静态特性有哪些指标？10、传感器的作用是什么？如何选用？11、说说从机械系统方面如何保证机电一体化系统的高性能？12、试拟定机电一体化系统进

2、给系统机械传动方案与检测方案并进行说明。 13、说说步进电动机、直流电动机、交流电动机各自的特点及应用范围14、机电一体化系统（产品）对传动机构的基本要求是什么？15、试举例说明单片机、PLC、工控机几种工业控制计算机的应用领域。16、试述电动、气动和液动各自的特点及选择依据。17、试分析家用变频空调的计算机控制原理。 18、试分析机电系统设计中摩擦和阻尼比的选择原则。 19、在计算机和外部交换信息中，数据传输方式 有哪两种类型？20、微机控制系统中的输入与输出通道有哪几种？21、干扰对机电一体化系统有什么影响？在机电一体化系统中常用的抗干扰措施有哪些？22、中断和查询是计算机控制中的主要I/

3、O方式，试论述其优、缺点。 v已知电机驱动的三自由度位置控制系统，单个自由度的驱动系统如图所示。试说明单自由度驱动系统的两种测量方案机电一体化设备进给传动与检测方案机电一体化设备进给传动与检测方案三、步进电机的性能参数三、步进电机的性能参数ZZ360Zkm360)(360/rpmfn四、步进电机参数设计四、步进电机参数设计iM驱动器驱动器指令脉冲指令脉冲Z1Z2ip360maxmaxfv350maxmaxvfdtdJMipFipFipFJJTTTTTdmFfm2)122)(2(00max0如图所示电机驱动系统，已知工作台的质量和负载力,最大加速度已知,丝杠直径为d,导程t,齿轮减数比为i,总效

4、率为，忽略丝杠惯量的影响，要求计算电机的驱动力矩。 已知谐波齿轮的柔轮齿数Z1, 刚轮齿数Z2，波发生器的转速nH。试求：(1)刚轮固定时柔轮的转速n1; (2)柔轮固定时刚轮的转速n2 （1）刚轮固定时： （2）柔轮固定时 2、已知某一线性电位器的测量位移原理如图所示。若电位器的总电阻R=，电刷位移为X时的相应电阻Rx=，电位器的工作电压Vi=,负载电阻为RL。(1)已测得输出电压Vo= ,求RL。(2)试计算此时的测量误差。A/D转换器的技术指标转换器的技术指标 模数模数(A/D)和数模和数模(D/A) 分辨率; 用输出二进制数码的位数表示。位数越多，量化误差越小，用输出二进制数码的位数表

5、示。位数越多，量化误差越小，分辨力越高。常用有分辨力越高。常用有8 8位、位、1010位、位、1212位、位、1616位等。位等。 例如，某例如，某 A AD D转换器输入模拟电压的变化范围为转换器输入模拟电压的变化范围为-10V-10V+10V+10V，转，转换器为换器为8 8位，若第一位用来表示正、负符号，其余位，若第一位用来表示正、负符号，其余 7 7位表示信号幅位表示信号幅值，则最末一位数字可代表值，则最末一位数字可代表80mV80mV模拟电压（模拟电压（10V10V1 12 27 780mV80mV），），即转换器可以分辨的最小模拟电压为即转换器可以分辨的最小模拟电压为80mV80mV。而同样情况，用一个。