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文档简介

刘照辉灾难发生时，由于基站等设备损毁导致平常的通信手段失效，需要紧急应对措施实现对灾难点通信无人机系统构想组成：1,地面控制站（GCS）2,无人机（或者其他无人装置） 旋转机翼：灵活、易于定位；能耗大 固定机翼：不灵活；能耗小基于UAS的系统模型和信道模型的构建两种方案，具体研究方向内容中断可能描述分析 数值结果，总结a为衰减因子H为复信道系数P为发射功率N为高斯白噪声设信息从A传到B的速率为R，时间为T。第一阶段速率R(A)=R/T(A),第二阶段速率为R(B)=R/T(B)，设01，T(A)+(1-)T(B)=T1.固定速率方案：=0.5，两者速率相等2.变化速率方案：在0-1之间，随着UA的位置不同不断改变1,在给定能量P和目标信息速率R的情况下，利用变化信息速率方案，优化到最小的中断率2,在给定合理中断率的基础上，找出最佳信息传输速率。利用所在位置找出最好的R1,固定速率方案2,变化速率方案3,与旋转机翼比较结论：减少半径总可以提高性能，即中断率。但是变化速率方案的益处也会降低变化信息方案在最接近两个基站时效率最高，而固定方案在两者中心时最好

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