单元六 非圆曲线零件的编程与加工

1、 抛物线轴的编程与加工抛物线轴的编程与加工任务任务 2 椭圆轴的编程与加工椭圆轴的编程与加工任务任务1使用使用GSK980TD系统的数控车床编程并加系统的数控车床编程并加工如图工如图6-1a所示的零件，其材料为所示的零件，其材料为45钢，钢，毛坯尺寸为毛坯尺寸为30mmX100mm。加工完成后。加工完成后的实物如图的实物如图6-1b所示。所示。（a）零件图）零件图 （b）实物图）实物图图图6-1 椭圆轴椭圆轴 图图6-1所示的零件表面由所示的零件表面由28mm和和25mm外圆和椭圆构成，零件外形外圆和椭圆构成，零件外形不复杂。零件左端圆柱面的加工，不复杂。零件左端圆柱面的加工，可用前面所学的直

2、线插补、圆弧插可用前面所学的直线插补、圆弧插补等指令来完成。但对于加工零件补等指令来完成。但对于加工零件右端的椭圆而言，则较为困难，原右端的椭圆而言，则较为困难，原因是数控系统没有椭圆插补功能，因是数控系统没有椭圆插补功能，它本身提供的直线插补和圆弧插补它本身提供的直线插补和圆弧插补不能直接用于加工椭圆。那如何实不能直接用于加工椭圆。那如何实现对椭圆的加工呢？现对椭圆的加工呢？1. 宏程序的概念宏程序的概念宏程序的实质与子程序相似，它是把一组实宏程序的实质与子程序相似，它是把一组实现某种功能的指令，以子程序的形式预先存现某种功能的指令，以子程序的形式预先存储在系统存储器中，通过宏程序调用指令执

3、储在系统存储器中，通过宏程序调用指令执行这一功能，在主程序中只要编入相应的调行这一功能，在主程序中只要编入相应的调用指令就能实现这些功能，如图用指令就能实现这些功能，如图6-4所示。所示。 主程序宏程序宏程序调用指令完成某功能的一组指令图图6-4 宏程序宏程序表表6-1 宏程序与普通程序的简要对比宏程序与普通程序的简要对比普通程序普通程序宏程序宏程序1.只能使用常量：即直接用数只能使用常量：即直接用数值指定值指定G代码和移动距离，代码和移动距离，如如G01和和X40.1.可以使用变量：即数值可可以使用变量：即数值可以直接指定或用变量指定，以直接指定或用变量指定，如如#200=01；#201=4

4、0；G#200 X#201；则执行结果等同于则执行结果等同于G01 X40。使用变量可以使宏程序具。使用变量可以使宏程序具有通用性。有通用性。2.常量之间不可以运算常量之间不可以运算2.变量间可以赋值和运算：如变量间可以赋值和运算：如#203=40，#205=#201+#202在在GSK980TD数控系统中，调用宏程序的方数控系统中，调用宏程序的方法与调用子程序是相同的：法与调用子程序是相同的：M98 P 式中式中P后跟的数字为被调用宏程序的程序号。后跟的数字为被调用宏程序的程序号。（1）宏程序本体的结构）宏程序本体的结构宏程序的编写格式与子程序相同，也是以宏程序的编写格式与子程序相同，也是以

5、程序号开始，用程序号开始，用M99结束的程序。例如：结束的程序。例如：O； (宏程序号宏程序号) G65 H81 ； 运算指令运算指令G01 X#201 F#209； 使用变量的使用变量的CNC指指令令； G65 H80 ； 转移指令转移指令M99； (宏程序结束宏程序结束)3.宏程序本体宏程序本体（2）变量）变量 在常规的主程序和子程序中，总是将一个具体在常规的主程序和子程序中，总是将一个具体的数值赋给一个地址，例如的数值赋给一个地址，例如“G00 X40.”。 而而在宏程序中，为了使程序更具通用性和更加灵在宏程序中，为了使程序更具通用性和更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一活，在

6、宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址，用变量代替地址符后的具体数值。个地址，用变量代替地址符后的具体数值。例如：例如： #201=40； G00 X#201； 执行结果等同于执行结果等同于G00 X40；1）变量的表示）变量的表示 变量是用变量符号变量是用变量符号“#”和其后的变量号来表和其后的变量号来表示，如示，如#201、#209。2）变量的引用）变量的引用 将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。例如：，即引入了变量。例如： 对于对于F#203，若，若#20350时，则为时，则为F50；对于对于Z-#210，若，若#210100

7、时，则时，则Z为为-100；对于对于G#230，若，若#2303时，则为时，则为G03。 变量值可以由主程序赋值或通过变量值可以由主程序赋值或通过MDI面板设定面板设定，或者在执行用户宏程序本体时赋给计算出的，或者在执行用户宏程序本体时赋给计算出的值。可使用多个变量，这些变量用变量号来识值。可使用多个变量，这些变量用变量号来识别。别。 3）变量的类型）变量的类型 根据功能的不同，根据功能的不同，GSK980TD系统系统的变量可分为两种：的变量可分为两种：系统变量（系统变量（系统占用部分），用于系统内部运系统占用部分），用于系统内部运算时各种数据的存储；算时各种数据的存储；用户变量用户变量，包括

8、局部变量和公共变量，用户，包括局部变量和公共变量，用户可以单独使用，系统把用户变量作可以单独使用，系统把用户变量作为处理资料的一部分。为处理资料的一部分。 （3）宏指令）宏指令 在在GSK980TD数控系统数控系统A类宏程序中，宏程序的运算和类宏程序中，宏程序的运算和控制功能是通过指令控制功能是通过指令“G65 Mm”中的中的m来定义的。宏来定义的。宏指令指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。辑运算等处理功能。 G65指令格式的一般形式为：指令格式的一般形式为：G65 Hm P# i Q# j R# k； 式中：式中：m表示宏程

9、序的功能，数值范围是表示宏程序的功能，数值范围是0199，其对应的宏程序功能具体见表其对应的宏程序功能具体见表6-3。 # i存储运算结果的变量名，或为转移的顺序号。存储运算结果的变量名，或为转移的顺序号。 # j进行运算的第一个变量，也可以是一个常数。进行运算的第一个变量，也可以是一个常数。 # k进行运算的第二个变量，也可以是一个常数。进行运算的第二个变量，也可以是一个常数。 4.宏程序的运算和控制指令宏程序的运算和控制指令（1）算术运算命令）算术运算命令 1）变量的赋值（）变量的赋值（# i = # j） 格式为：格式为：G65 H01 P#I Q#J。例如：。例如： G65 H01 P

10、# 201 Q1005；（；（#201 = 1005） G65 H01 P#201 Q#210；（；（#201 = #210） G65 H01 P#201 Q-#202；（；（#201 = -#202） 2）加法运算（）加法运算（# I = # J+# K） 格式为：格式为：G65 H02 P#I Q#J R#K。例如：例如： G65 H02 P#201 Q#202 R15000； （#201 = #202+15） 3）减法运算（）减法运算（# I = # J# K） 格式为：格式为：G65 H03 P#I Q#J R# K。例如。例如： G65 H03 P#201 Q#202 R#203；

11、（#201 = #202-#203） 4）乘法运算（）乘法运算（# I = # J# K） 格式为：格式为：G65 H04 P#I Q#J R#K。例如。例如： G65 H04 P#201 Q#202 R#203； （#201 = #202#203） 5）除法运算（）除法运算（# I = # J# K） 格式为：格式为：G65 H05 P#I Q#J R#K。例如：。例如： G65 H05 P#201 Q#202 R#203； （#201 = #202#203） 6）平方根）平方根 格式为：格式为：G65 H21 P#I Q#J ；例如：；例如： G65 H21 P#201 Q#202 ；J#

12、J#J#J#J#7）绝对值（）绝对值（# I = | # J |） 格式为：格式为：G65 H22 P#I Q#J 。例如：。例如： G65 H22 P#201 Q#202 ； （#201 = | #202 |）（2）转移命令）转移命令 1）无条件转移）无条件转移 格式为：格式为：G65 H80 Pn （式中：（式中：n为顺序号。）为顺序号。）例如：例如： G65 H80 P120；（转到；（转到N120程序段）程序段） 2）条件转移）条件转移 条件转移命令的功能是当条件式成立时，转到条件转移命令的功能是当条件式成立时，转到顺序号为顺序号为n的程序段执行；条件式不成立时，的程序段执行；条件式不

13、成立时，则顺序执行下一个程序段。则顺序执行下一个程序段。 条件式有、条件式有、六种，据此条六种，据此条件转移命令也有六种形式。件转移命令也有六种形式。条件转移条件转移1 条件式为：条件式为：#J EQ #K ( ) 格式为：格式为：G65 H81 Pn Q#J R#K条件转移条件转移2 条件式为：条件式为： #J NE #K ( ) 格式为：格式为：G65 H82 Pn Q#J R#K条件转移条件转移3 条件式为：条件式为：# J GT # K ( ) 格式为：格式为：G65 H83 Pn Q#J R#K条件转移条件转移4 条件式为：条件式为： #J LT #K ( ) 格式为：格式为：G65

14、 H84 Pn Q#J R#K条件转移条件转移 条件式为：条件式为：#J GE #K ( ) 格式为：格式为：G65 H85 Pn Q#J R# K条件转移条件转移6 条件式为：条件式为：#J LE # K ( ) 格式为：格式为：G65 H86 Pn Q#J R# K3）发生）发生P/S报警报警 格式为：格式为：G65 H99 Pi （式中：（式中： i为报警为报警号号+500）（1）根据给定的方程选定自变量，并确定）根据给定的方程选定自变量，并确定变量的范围变量的范围（2）进行函数变换，确定因变量相对于自）进行函数变换，确定因变量相对于自变量的宏表达式。变量的宏表达式。（3）根据给定的方程

15、确定相对于工件坐标）根据给定的方程确定相对于工件坐标系的偏移量系的偏移量（4）确定椭圆的加工轨迹，明确加工起点）确定椭圆的加工轨迹，明确加工起点 1）粗车椭圆的加工路线）粗车椭圆的加工路线 2）确定精车椭圆的加工路线）确定精车椭圆的加工路线（5）确定构成循环的条件，明确加工的终）确定构成循环的条件，明确加工的终点点 设备选择设备选择 选用选用GSK980TD系统数控车床；计算机及系统数控车床；计算机及仿真软件；采用三爪自定心卡盘装夹。仿真软件；采用三爪自定心卡盘装夹。2.零件毛坯零件毛坯选用选用30mm50mm长圆棒料，毛坯材质为长圆棒料，毛坯材质为45钢。钢。3.刀具类型刀具类型 选用选用9

16、0外圆右偏车刀；外圆右偏车刀；4mm切槽刀。切槽刀。4.量具选用量具选用（1）直钢尺：）直钢尺：0200mm。（2）游标卡尺：）游标卡尺：0.02mm/0150mm。（3）外径千分尺：）外径千分尺：0.01mm/2550mm。（4）表面粗糙度样板。）表面粗糙度样板。 1.确定加工工艺确定加工工艺 以零件右端面与工件轴线为编程坐标原点。工以零件右端面与工件轴线为编程坐标原点。工艺路线安排如下。艺路线安排如下。（1）车削零件右端面。）车削零件右端面。（2）粗车零件的）粗车零件的28mm外圆柱面、外圆柱面、25mm外外圆柱面，留圆柱面，留0.5mm精加工余量。精加工余量。（3）粗车零件的椭圆，留）粗

17、车零件的椭圆，留0.5mm精加工余量。精加工余量。（4）精车零件椭圆、）精车零件椭圆、25mm外圆柱面和外圆柱面和28mm外圆柱面至尺寸要求。外圆柱面至尺寸要求。（5）切断工件，保证总长尺寸合要求。）切断工件，保证总长尺寸合要求。2程序的编制和输入程序的编制和输入表表6-6 椭圆轴的参考程序椭圆轴的参考程序加工程序加工程序程序说明程序说明O1000;程序号G65 H01 P#203 Q12500;定义椭圆短半轴G65 H01 P#204 Q20000;定义椭圆长半轴G65 H01 P#205 Q5000;定义粗车角度分量值G65 H01 P#206 Q1000;定义精车角度分量值G65 H01

18、 P#207 Q0;定义椭圆的起点角度G65 H01 P#208 Q90000;定义椭圆的终点角度G65 H01 P#211 Q0;定义椭圆起始点的X坐标G65 H01 P#212 Q0;定义椭圆起始点的Z坐标G65 H01 P#215 Q400;定义X向的精车余量G65 H01 P#216 Q200;定义Z向的精车余量表表6-6 椭圆轴的参考程序（续表椭圆轴的参考程序（续表1）G99 M03 S800 T0101;主轴正转，转速主轴正转，转速800r/min，1号刀及号刀及1号刀补号刀补G00 X33 Z2;车刀靠近工件并到达循环起点车刀靠近工件并到达循环起点G71 U1.5 R0.5;粗车

19、零件粗车零件25mm25mm、28mm28mm外圆外圆柱面，留余量柱面，留余量0.5mmG71 P1 Q2 U0.5 W0.03 F0.2;N1 G00 X25.5;G01 Z-25;X28.5;N2 Z-40;G00 X26 Z2;刀具快速定位刀具快速定位G65 H01 P#200 Q#208;设定设定#200=椭圆终点角度椭圆终点角度90N3 M98 P2000;调用调用O2000子程序一次子程序一次M98 P3000;调用调用O3000子程序一次子程序一次G90 X#201 Z#202 F0.2;依据运算结果，阶梯式粗车椭圆依据运算结果，阶梯式粗车椭圆G65 H03 P#200 Q#20

20、0 R#205;#200=#200#205（粗车角度分量）（粗车角度分量）G65 H83 P3 Q#200 R#207;条件判别条件判别#2000？表表6-6 椭圆轴的参考程序（续表椭圆轴的参考程序（续表2）G90 X0 Z#216 F0.2;椭圆粗车椭圆粗车G00 X0 M03 S1200;刀具快速定位刀具快速定位G01 Z0 F0.1;刀具定位刀具定位G65 H01 P#200 Q#207;设定设定#200=椭圆起点角度椭圆起点角度0N4 M98 P2000;调用调用O2000子程序一次子程序一次G01 X#201 Z#202 F0.1;采用直线拟合椭圆的方式进行采用直线拟合椭圆的方式进行

21、精车椭圆精车椭圆G65 H02 P#200 Q#200 R#206;#200=#200+#206（精车角度分（精车角度分量）量）G65 H86 P4 Q#200 R#208;条件判别条件判别#20090？G01 Z-25 F0.1;精车精车25mm25mm和和28mm28mm外圆柱面至外圆柱面至尺寸要求尺寸要求X28;Z-40;表表6-6 椭圆轴的参考程序（续表椭圆轴的参考程序（续表3）T0202 M03 S500;调用调用2号刀及号刀及2号刀补，转速号刀补，转速500r/minG00 X30 Z-38 F0.1;切断刀定位切断刀定位G01 X-1;切断工件切断工件G00 X100；X轴退刀轴

22、退刀Z100 M09;Z轴退刀，车刀离开工件，切削液停轴退刀，车刀离开工件，切削液停M30;程序结束，光标返回程序头程序结束，光标返回程序头子程序子程序1O2000;子程序号子程序号G65 H31 P#201 Q#203 R#200;x=b*sintG65 H32 P#202 Q#204 R#200;z=a*costG65 H04 P#201 Q#201 R2;G65 H03 P#202 Q#202 R#204;M99;子程序结束子程序结束子程序子程序2O3000子程序号子程序号G65 H02 P#201 Q#201 R#215;+X向精车余量向精车余量G65 H02 P#202 Q#202

23、R#216;+Z向精车余量向精车余量M99;子程序结束子程序结束2*)sin(tbx atazcos 工件装夹在三爪卡盘上，毛坯右端面伸出工件装夹在三爪卡盘上，毛坯右端面伸出55mm左右，装夹要牢固。车刀安装时不宜伸出过长，左右，装夹要牢固。车刀安装时不宜伸出过长，刀尖高度应与机床中心等高（尤其是切断刀）。刀尖高度应与机床中心等高（尤其是切断刀）。3.工件与刀具装夹工件与刀具装夹 5.数控加工与精度控制数控加工与精度控制（1）加工）加工 首件加工应单段运行，通过机床控制面板上的首件加工应单段运行，通过机床控制面板上的“倍率选择倍率选择”按钮修正加工参数，然后自动运按钮修正加工参数，然后自动运行

24、加工，当程序暂停时可以对加工尺寸检测，行加工，当程序暂停时可以对加工尺寸检测，以保证精度要求。以保证精度要求。 （2）精度控制）精度控制 加工过程中，各尺寸精度都要保证在公差范围加工过程中，各尺寸精度都要保证在公差范围之内，如出现误差可采用刀补修正法进行修正之内，如出现误差可采用刀补修正法进行修正（1）修整工件，去毛刺等。）修整工件，去毛刺等。（2）尺寸精度检测：用游标卡尺零件）尺寸精度检测：用游标卡尺零件总长，阶台、锥面各部分尺寸，用总长，阶台、锥面各部分尺寸，用外径千分尺检测外圆尺寸。外径千分尺检测外圆尺寸。（3）表面质量检测：用粗糙度样板对）表面质量检测：用粗糙度样板对比检测零件加工表面

25、质量。比检测零件加工表面质量。七、问题及预防七、问题及预防问题现象问题现象产生原因产生原因解决方法解决方法尺寸超差尺寸超差1.1.刀具数据不准确刀具数据不准确2.2.尺寸计算错误尺寸计算错误3.3.程序错误程序错误1.1.调整或重新设定刀具数据调整或重新设定刀具数据2.2.正确进行尺寸计算正确进行尺寸计算3.3.检查、修改加工程序检查、修改加工程序非圆曲线轮廓超非圆曲线轮廓超差差1.1.宏程序编制时，等间距值取值宏程序编制时，等间距值取值过大过大2.2.宏程序编制错误宏程序编制错误3.3.工件尺寸计算错误工件尺寸计算错误1.1.适当减少等间距值适当减少等间距值2.2.检查、修改加工程序检查、修

26、改加工程序3.3.正确进行尺寸计算正确进行尺寸计算表面粗糙度差表面粗糙度差1.1.宏程序编制时，等间距值取值宏程序编制时，等间距值取值过大过大2.2.切削速度过低切削速度过低3.3.刀具中心过高刀具中心过高4.4.切屑控制较差切屑控制较差5.5.刀尖产生积屑瘤刀尖产生积屑瘤6.6.切削液选用不合理切削液选用不合理1.1.适当减少等间距值适当减少等间距值2.2.调高主轴转速调高主轴转速3.3.调整刀具中心高度调整刀具中心高度4.4.选择合理的切削用量选择合理的切削用量5.5.选择合适的切速范围选择合适的切速范围6.6.正确选择切削液并充分喷正确选择切削液并充分喷注注加工效率低加工效率低1.1.宏

27、程序编制时，等间距值取值宏程序编制时，等间距值取值过小过小2.2.切削用量过小切削用量过小1.1.适当增大等间距值适当增大等间距值2.2.适当增大切削用量适当增大切削用量使用使用GSK980TD系统的数控车床编程系统的数控车床编程并加工如图并加工如图6-9 a所示的零件，其材料所示的零件，其材料为为45钢。毛坯尺寸为钢。毛坯尺寸为30mmX100mm。加工完成后的实。加工完成后的实物如图物如图6-9 b所示。所示。（a）零件图）零件图（b）实物图）实物图图图6-9 抛物线轴抛物线轴 图图6-9所示的零件表面由所示的零件表面由28mm和和20mm外圆、锥面和抛物线构成，零件外形不复外圆、锥面和抛

28、物线构成，零件外形不复杂。零件的外圆、锥面可用前面所学指令杂。零件的外圆、锥面可用前面所学指令进行编程。由于一般的数控系统只具有直进行编程。由于一般的数控系统只具有直线插补和圆弧插补两种基本插补功能，并线插补和圆弧插补两种基本插补功能，并没有抛物线插补指令，因此对于加工如零没有抛物线插补指令，因此对于加工如零件右端的抛物线而言，也应与加工椭圆一件右端的抛物线而言，也应与加工椭圆一样，将抛物线分解成若干段小直线，由这样，将抛物线分解成若干段小直线，由这些若干段小直线所形成的折线来逼近抛物些若干段小直线所形成的折线来逼近抛物线等非圆曲线，并采用宏程序功能来编制线等非圆曲线，并采用宏程序功能来编制加

29、工程序。加工程序。1. 编制抛物线宏程序的基本步骤编制抛物线宏程序的基本步骤（1）根据给定的方程选定自变量，并确定）根据给定的方程选定自变量，并确定变量的范围值变量的范围值（2）进行函数变换，确定因变量相对于自）进行函数变换，确定因变量相对于自变量的宏表达式。变量的宏表达式。 （3）根据给定的方程确定相对于工件坐标）根据给定的方程确定相对于工件坐标系的偏移量系的偏移量（4）确定抛物线的加工轨迹，明确加工起）确定抛物线的加工轨迹，明确加工起点点1）确定粗车抛物线的加工路线）确定粗车抛物线的加工路线2）确定精车抛物线的加工路线）确定精车抛物线的加工路线（5）确定构成循环的条件，明确加工的终）确定构

30、成循环的条件，明确加工的终点点 1.设备选择设备选择 选用选用GSK980TD系统数控车床；计算机系统数控车床；计算机及仿真软件；采用三爪自定心卡盘装夹及仿真软件；采用三爪自定心卡盘装夹。2.零件毛坯零件毛坯 选用选用30mm50mm长圆棒料，多件练长圆棒料，多件练习时也可以采用加长棒料，毛坯材质为习时也可以采用加长棒料，毛坯材质为45钢。钢。 选用选用90外圆右偏车刀；外圆右偏车刀；4mm切槽刀。切槽刀。 4量具选用量具选用（1）直钢尺：）直钢尺：0200mm。（2）游标卡尺：）游标卡尺：0.02mm/0150mm。（3）外径千分尺：）外径千分尺：0.01mm/2550mm。（4）表面粗糙度

31、样板。）表面粗糙度样板。1. 确定加工工艺确定加工工艺工艺路线安排如下：工艺路线安排如下：（1）车削零件右端面。）车削零件右端面。（2）粗车零件的）粗车零件的20mm外圆柱面、锥面和外圆柱面、锥面和28mm外圆柱面，留外圆柱面，留0.5mm精加工余量。精加工余量。（3）粗车零件的抛物线，留）粗车零件的抛物线，留0.5mm精加工余量精加工余量（4）半精零件的抛物线，留）半精零件的抛物线，留0.5mm精加工余量精加工余量（5）精车零件的抛物线、）精车零件的抛物线、20mm外圆柱面、锥外圆柱面、锥面和面和28mm外圆柱面至尺寸要求。外圆柱面至尺寸要求。（6）切断工件，保证总长尺寸合要求。）切断工件，

32、保证总长尺寸合要求。2.程序的编制和输入程序的编制和输入表表6-11 抛物线轴的参考程序抛物线轴的参考程序加工程序加工程序程序说明程序说明O0001;程序号程序号G40 G99 M03 S800 T0101;主轴正转，转速为主轴正转，转速为800r/min，1号号刀及刀及1号刀补号刀补G00 X32 Z2 M08;刀具快速定位，切削液开刀具快速定位，切削液开G94 X-2 Z0 F0.15G94指令车右端面指令车右端面G71 U2 R1G71粗车循环加工零件粗车循环加工零件20mm20mm、28mm28mm外圆及圆锥外圆及圆锥面面G71 P1 Q2 U0.5 W0.1 F0.2N1 G00 X

33、20 S1200循环加工起始段循环加工起始段G01 Z-30 F0.1;车车20mm20mm外圆外圆柱面柱面X28 Z-40车锥面车锥面Z-60车车28mm28mm外圆外圆柱面柱面N2 X32退刀退刀G65 H01 P#203 Q0;定义抛物线定义抛物线Z向起始值向起始值G65 H01 P#204 Q25000;定义抛物线定义抛物线Z向终止值向终止值G65 H01 P#205 Q4000;定义抛物线的公式系数定义抛物线的公式系数G65 H01 P#206 Q2000;定义粗车定义粗车X向背吃刀量向背吃刀量G65 H01 P#207 Q500;定义定义X向的精车余量向的精车余量G65 H01 P

34、#208 Q200;定义定义Z向的精车余量向的精车余量G65 H01 P#211 Q500;定义半精车等间距值定义半精车等间距值G65 H01 P#212 Q50;定义精车等间距值定义精车等间距值G00 X25 Z2;刀具快速定位刀具快速定位G65 H04 P#201 Q#204 R#205;计算抛物线计算抛物线X向最大值向最大值G65 H21 P#201 Q#201N3 G65 H03 P#201 Q#201 R#206;抛物线抛物线X向最大值减去向最大值减去X向背吃刀量向背吃刀量G65 H04 P#202 Q#201 R#201;计算抛物线计算抛物线X每减少一个背吃刀量后的每减少一个背吃刀

35、量后的Z向值向值G65 H05 P#202 Q#202 R#205;表表6-11 抛物线轴的参考程序（续表抛物线轴的参考程序（续表1）G65 H04 P#213 Q#201 R2;计算每一次粗车时计算每一次粗车时X向的进刀位置向的进刀位置G65 H02 P#213 Q#213 R#207;G65 H03 P#214 Q#202 R#208;计算每一次粗车时计算每一次粗车时Z向的进刀位置向的进刀位置G90 X#213 Z-#214;依据运算结果分层粗车抛物线成阶台状依据运算结果分层粗车抛物线成阶台状G65 H85 P3 Q#201 R#206;条件式判定构成循环（粗车）条件式判定构成循环（粗车）

36、G00 X0;刀具快速定位刀具快速定位G65 H01 P#221 Q#203设定变量设定变量#221为抛物线为抛物线Z向起始值向起始值N4 G65 H04 P#215 Q#221 R#205;计算抛物线拟合点的计算抛物线拟合点的X值值G65 H21 P#215 Q#215;G65 H04 P#216 Q#215 R2;计算每一次半精车时计算每一次半精车时X向的进刀位置向的进刀位置G65 H02 P#216 Q#216 R#207;G65 H03 P#217 Q#221 R#208;计算每一次半精车时计算每一次半精车时Z向的进刀位置向的进刀位置G01 X#216 Z-#217;依据运算结果半精车抛物线，依据运算结果半精车抛物线，X向留精车余量向留精车余量0.5mm，Z向留精车余量向留精车余量0.2mmG65 H02 P#221 Q#221 R#211;Z向值等距变化更新向值等距变化更新G65 H86 P4 Q#221 R#204;条件式判定构成循环（半精车）条件式判定构成循环（半精车）表表6-11 抛物线轴的参考程序（续表抛物线轴的参考程序（续表2）G00 Z2 S1200;刀具快速定位，改变主轴转速刀具快速定位，改变主轴转速1200r/minX-1G01 G42 Z0建立刀尖圆弧半径右补偿建立刀尖圆弧半径右补偿G65 H01 P#221 Q#2