机械设计考试复习课

1、应力分类：应力分类： 第三章第三章变应力参数：变应力参数： 对于稳定循环变应力，用下列变应力参数表示变应力状况。对于稳定循环变应力，用下列变应力参数表示变应力状况。 描述规律性的交变应力可有描述规律性的交变应力可有5个参数，但其中只有个参数，但其中只有2个参数是独立的。个参数是独立的。循环特性的应用：循环特性的应用：（非对称循环）（脉动循环）（对称循环）1101maxminrrrrr = -1对称循环应力r=0脉动循环应力r=1静应力2minmaxm2minmaxamaxminr几种典型变应力的循环特征和应力特点几种典型变应力的循环特征和应力特点 循环名称循环名称循环特性循环特性应力特点应力特

2、点对称循环对称循环r=-1脉动循环脉动循环r=0非对称循环非对称循环-1r 3 13 .)(21min2/12212min表面轮廓均方根偏差、表面间最小油膜厚度；膜厚比qqqqRRhRRh摩擦摩擦滑动摩擦滑动摩擦滚动摩擦滚动摩擦干摩擦干摩擦边界摩擦边界摩擦流体摩擦流体摩擦混合摩擦混合摩擦静摩擦静摩擦动摩擦动摩擦金属表面间的滑动摩擦金属表面间的滑动摩擦大致估计两滑动表大致估计两滑动表面所处的摩擦（润面所处的摩擦（润滑）状态。滑）状态。1.1.干摩擦干摩擦 两摩擦表面间无任何润滑剂或保护膜的两摩擦表面间无任何润滑剂或保护膜的纯净金属接触时的摩擦，称为干摩擦。纯净金属接触时的摩擦，称为干摩擦。在机在

3、机械设计中，通常把不出现显著润滑的摩擦，械设计中，通常把不出现显著润滑的摩擦，当作干摩擦处理。当作干摩擦处理。 摩擦理论：摩擦理论： 库仑公式库仑公式 nfFfF新理论：分子新理论：分子机械理论机械理论 能量理论、粘着理论能量理论、粘着理论简单粘着理论：简单粘着理论： BsynBrfFAFsyBnfFFf=界面剪切强度极限界面剪切强度极限/ 两种金属基体中较软的压缩屈服极限两种金属基体中较软的压缩屈服极限2.2.边界摩擦边界摩擦 两摩擦表面各附有一层极薄的边界膜，两表面仍两摩擦表面各附有一层极薄的边界膜，两表面仍是凸峰接触的摩擦状态称为边界摩擦。是凸峰接触的摩擦状态称为边界摩擦。 摩擦性质取决

4、于边界膜和零件表面的吸附性能。摩擦性质取决于边界膜和零件表面的吸附性能。物理吸附膜物理吸附膜常温、轻载、低速常温、轻载、低速 化学吸附膜化学吸附膜 中等载荷、速度和温度中等载荷、速度和温度 化学反应膜化学反应膜 重载、高速和高温重载、高速和高温 3.3.流体摩擦流体摩擦 两摩擦表面完全被流体层隔开、表面凸峰不两摩擦表面完全被流体层隔开、表面凸峰不直接接触的摩擦。直接接触的摩擦。此种润滑状态亦称流体润滑，此种润滑状态亦称流体润滑，摩擦是在流体内部的分子之间进行，故摩擦系数摩擦是在流体内部的分子之间进行，故摩擦系数极小。极小。 摩擦性质取决于流体内部分子间粘性阻力。摩擦性质取决于流体内部分子间粘性

5、阻力。4.4.混合摩擦混合摩擦 两表面间同时存在干摩擦、边界摩擦和液体两表面间同时存在干摩擦、边界摩擦和液体摩擦的状态称为混合摩擦。摩擦的状态称为混合摩擦。 膜厚比膜厚比 1 3膜厚比膜厚比 5 全液体摩擦全液体摩擦 膜厚比膜厚比 3 4流体摩擦流体摩擦 * *磨损磨损一、典型的磨损过程一、典型的磨损过程 1 1、磨合磨损过程、磨合磨损过程 2 2、稳定磨损阶段、稳定磨损阶段 3 3、急剧磨损阶段、急剧磨损阶段 在一定载荷作用下形成在一定载荷作用下形成一个稳定的表面粗糙度，一个稳定的表面粗糙度，且在以后过程中，此粗糙且在以后过程中，此粗糙度不会继续改变，所占时度不会继续改变，所占时间比率较小间

6、比率较小经磨合的摩擦表面加工硬化，形成了稳定的表面粗糙度，摩经磨合的摩擦表面加工硬化，形成了稳定的表面粗糙度，摩擦条件保持相对稳定，磨损较缓擦条件保持相对稳定，磨损较缓, ,该段时间长短反映零件的寿命。该段时间长短反映零件的寿命。经稳定磨损后，零件表面破坏，运动副间隙增大动载振动润滑状态改变温升磨损速度急剧上升直至零件失效 二、二、*磨损的分类（按照磨损机理分）磨损的分类（按照磨损机理分） 粘附磨损：粘附磨损：也称胶合，也称胶合，“冷焊冷焊”后，表面材料的脱离及迁移；后，表面材料的脱离及迁移；磨粒磨损：磨粒磨损：摩擦面间的游离颗粒，起到微切削作用；摩擦面间的游离颗粒，起到微切削作用；疲劳磨损：

7、疲劳磨损：疲劳点蚀；疲劳点蚀；流体磨粒磨损和流体侵蚀磨损（冲蚀磨损）流体磨粒磨损和流体侵蚀磨损（冲蚀磨损）：高压流体冲击引高压流体冲击引起的机械磨损；起的机械磨损；机械化学磨损（机械化学磨损（腐蚀磨损）：腐蚀磨损）：摩擦表面材料在化学或电化学作用摩擦表面材料在化学或电化学作用下引起腐蚀，在摩擦副相对运动时所产生的磨损即为腐蚀磨损；下引起腐蚀，在摩擦副相对运动时所产生的磨损即为腐蚀磨损；微动磨损微动磨损( (微动损伤微动损伤) )：由粘附磨损、磨粒磨损、机械化学磨损和疲由粘附磨损、磨粒磨损、机械化学磨损和疲劳磨损共同形成的复合磨损形式。劳磨损共同形成的复合磨损形式。4-3 4-3 润滑剂、添加剂

8、和润滑方法润滑剂、添加剂和润滑方法一、润滑剂一、润滑剂 在摩擦面间加入润滑剂的主要作用是改善摩擦、减轻磨损，同在摩擦面间加入润滑剂的主要作用是改善摩擦、减轻磨损，同时润滑剂还能起减振、防锈等作用，液体润滑剂还能带走摩擦热、时润滑剂还能起减振、防锈等作用，液体润滑剂还能带走摩擦热、污物等。污物等。 润滑剂有：润滑剂有： 液体润滑剂液体润滑剂 气体润滑剂气体润滑剂 润滑脂润滑脂( (半固体润滑剂半固体润滑剂) ) 固体润滑剂固体润滑剂 1）液体润滑剂（润滑油）液体润滑剂（润滑油）主要有三大类：主要有三大类：（1）矿物油。主要是石油产品。来源充足，稳定性好、成本低，）矿物油。主要是石油产品。来源充足

9、，稳定性好、成本低，应用最应用最广广。 （2）动、植物油。其油性好，最适于边界润滑使用，但稳定性差，应）动、植物油。其油性好，最适于边界润滑使用，但稳定性差，应用较少。用较少。（3）合成油。如磷酸酯（低温润滑剂）、硅酸盐酯（高温润滑剂）、氟）合成油。如磷酸酯（低温润滑剂）、硅酸盐酯（高温润滑剂）、氟化物（耐氧化润滑剂）等，近年来应用面不断拓广。化物（耐氧化润滑剂）等，近年来应用面不断拓广。2）气体润滑剂）气体润滑剂 最常用的是空气。适于高温和低温环境下的高速场合，承载能力低。最常用的是空气。适于高温和低温环境下的高速场合，承载能力低。3）润滑脂）润滑脂 为使润滑剂易于保持在摩擦表面，用稠化剂将

10、润滑油稠化成膏状，即为使润滑剂易于保持在摩擦表面，用稠化剂将润滑油稠化成膏状，即润滑脂。润滑脂。4）固体润滑剂）固体润滑剂 固体润滑剂有无机化合物（石墨、二硫化钼、硼砂等）与有机化合物固体润滑剂有无机化合物（石墨、二硫化钼、硼砂等）与有机化合物（金属皂、动物脂等）。固体润滑剂适用于高温、大载荷以及不宜采用液（金属皂、动物脂等）。固体润滑剂适用于高温、大载荷以及不宜采用液体润滑剂和润滑脂的场合，如宇航设备及卫生要求较高的机械设备中。体润滑剂和润滑脂的场合，如宇航设备及卫生要求较高的机械设备中。 性能指标：性能指标： 1）粘度）粘度 2）油性）油性 3）凝点）凝点 4）闪点和燃点）闪点和燃点 5）

11、极压性能）极压性能 6）氧化稳定性）氧化稳定性 1 1、润滑油、润滑油 有机油、矿物油、合成油有机油、矿物油、合成油润滑油的性能指标润滑油的性能指标1 1：粘度粘度1.粘度：表征润滑油流动时的内部阻力。粘度：表征润滑油流动时的内部阻力。动力粘度：动力粘度：牛顿在牛顿在1687年研究粘性液体流动的摩擦定理中，定义了年研究粘性液体流动的摩擦定理中，定义了动力粘度动力粘度：yv力粘度。比例常数，即流体的动速度梯度；流体垂直于运动方向的力；流体单位面积上的切应_yv动力粘度动力粘度的量纲的量纲 Ns/m2 或或Pas 。不便测量，主要用于流体动力学计算。不便测量，主要用于流体动力学计算。运动粘度：运动

12、粘度： 动力粘度动力粘度与同温度下该液体密度与同温度下该液体密度之比值：之比值： 运动粘度运动粘度的量纲的量纲 m m2 2 / s . / s .在在C.G.SC.G.S（绝对单位制）制中用（绝对单位制）制中用 StSt（斯）（斯）,1 St=1 cm,1 St=1 cm2 2/s/s； 常用的为常用的为cSt(cSt(厘斯厘斯) )，1cSt=1 mm1cSt=1 mm2 2/s/s。lGB/T314-1994规定规定采用润滑油在采用润滑油在40时的运动粘度中心值时的运动粘度中心值作为润滑作为润滑油的牌号。润滑油实际运动粘度在相应中心粘度值的油的牌号。润滑油实际运动粘度在相应中心粘度值的1

13、0%偏差以内。偏差以内。l教材教材P53表表4-1条件粘度：条件粘度： 用一定的粘度计进行计量的润滑油的粘度，主要是商业用。如恩用一定的粘度计进行计量的润滑油的粘度，主要是商业用。如恩氏度（氏度（o oE Et t）中国用中国用, ,赛氏秒（赛氏秒（SUSSUS）美国用，雷氏秒（美国用，雷氏秒（R R）英国用。英国用。sm /2粘度牌号粘度牌号运动粘度中心值运动粘度中心值40C运动粘度范围运动粘度范围40C2357101522324668100150220320460680100015002.23.24.66.8101522324668100150220320460680100015001.9

14、82.422.883.524.145.066.127.489.0011.013.516.519.824.228.835.241.450.661.274.890.0110135165198242288352414506612748900110013501650工业用润滑油粘度牌号分类表单位：单位：cSt三、润滑方法三、润滑方法1 1、油润滑、油润滑 （1 1）滴油润滑）滴油润滑（2 2）油环润滑）油环润滑（3 3）飞溅润滑）飞溅润滑（4 4）压力循环润滑）压力循环润滑润滑油润滑在工程中的应用最普遍，常用的供油方式有： 用于低速用于低速 用于高速用于高速浸油与飞溅润滑喷油润滑滴油润滑、浸油润滑、飞

15、溅润滑、喷油润滑、油雾润滑等流体动力润滑形成的必要条件：流体动力润滑形成的必要条件：q 楔形空间楔形空间q 相对运动（保证流体由大口进入）相对运动（保证流体由大口进入）q 连续不断地供油连续不断地供油流体动力润滑是指两个作相对运动物体的摩擦表面，借助于相对速度而产流体动力润滑是指两个作相对运动物体的摩擦表面，借助于相对速度而产生的粘性流体膜将两摩擦表面完全隔开，由流体膜产生的压力来平衡外载荷。生的粘性流体膜将两摩擦表面完全隔开，由流体膜产生的压力来平衡外载荷。 英国的雷诺于英国的雷诺于18861886年继前人观察到的流体动压现象，总结出流体动压润滑年继前人观察到的流体动压现象，总结出流体动压润

16、滑理论。理论。2020世纪世纪5050年代普遍应用电子计算机之后，线接触弹性流体动压润滑的理年代普遍应用电子计算机之后，线接触弹性流体动压润滑的理论开始有所突破。论开始有所突破。一、流体动力润滑一、流体动力润滑流体润滑流体润滑FFFhminoo1oo1o1oaedD初始状态初始状态稳定工作状态稳定工作状态 流体动力润滑状态的建立：三阶段流体动力润滑状态的建立：三阶段1 1）起动阶段。）起动阶段。2 2）不稳定润滑阶段，轴瓦摩擦力作用下）不稳定润滑阶段，轴瓦摩擦力作用下“爬坡爬坡”。3 3）液体动力润滑阶段，）液体动力润滑阶段，n n足够大，轴颈中心足够大，轴颈中心1O向轴承向轴承中心中心O O

17、漂移。漂移。第五章第五章 螺纹螺纹一、螺纹的类型和应用一、螺纹的类型和应用连接用螺纹连接用螺纹的当量摩擦角较大，有利于实现可靠连接。的当量摩擦角较大，有利于实现可靠连接。传动用螺纹传动用螺纹的当量摩擦角较小，有利于提高传动效率。的当量摩擦角较小，有利于提高传动效率。普通螺纹普通螺纹 管螺纹管螺纹 自攻螺钉用螺纹自攻螺钉用螺纹矩形螺纹矩形螺纹 梯形螺纹梯形螺纹 锯齿形螺纹锯齿形螺纹l螺纹按工作性质分为螺纹按工作性质分为连接用螺纹连接用螺纹和和传动用螺纹传动用螺纹。按牙型按牙型: : 三角形螺纹、管螺纹三角形螺纹、管螺纹 连接螺纹连接螺纹 矩形、梯形、锯齿形螺纹矩形、梯形、锯齿形螺纹传动螺纹传动螺

18、纹按位置：按位置：内螺纹内螺纹在圆柱孔的内表面形成在圆柱孔的内表面形成 外螺纹外螺纹在圆柱孔的外表面形成在圆柱孔的外表面形成三角形螺纹：三角形螺纹： 粗牙螺纹粗牙螺纹用于紧固件用于紧固件 细牙螺纹细牙螺纹同样的公称直径下，螺距最小同样的公称直径下，螺距最小 自锁性好，适于薄壁细小零件和冲击变载等自锁性好，适于薄壁细小零件和冲击变载等根据螺旋线绕行方向：根据螺旋线绕行方向：右旋右旋常用，左旋常用，左旋 根据螺旋线头数：根据螺旋线头数： 单头螺纹（单头螺纹（n=1n=1）用于联接用于联接 双头螺纹（双头螺纹（n=2n=2）如图如图 多线螺纹（多线螺纹（n2n2）用于传动用于传动螺纹旋向螺纹旋向1）

19、外径（大径）外径（大径）d（D）与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱与外螺纹牙顶相重合的假想圆柱 面直径，亦称面直径，亦称公称直径公称直径2）内径（小径）内径（小径）d1(D1) 与外螺纹牙底相重合的假想圆柱与外螺纹牙底相重合的假想圆柱 面直径（在强度计算中常作为螺面直径（在强度计算中常作为螺杆危险截面的杆危险截面的计算直径计算直径。）。）3）中径）中径d2 在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱在轴向剖面内牙厚与牙间宽相等处的假想圆柱面的直径，面的直径，d20.5(d+d1 )二、螺纹的主要参数二、螺纹的主要参数4）螺）螺 距距 P 相邻两牙在中径圆柱面的母线上对应两点间相邻两牙在中径圆柱面的母线

20、上对应两点间 的轴向距离的轴向距离5）导程（）导程（S）螺纹上任一点沿同一条螺旋线转一周所移螺纹上任一点沿同一条螺旋线转一周所移动的轴向距离。单线螺纹动的轴向距离。单线螺纹S=P；多线螺纹多线螺纹S=nP6）线数）线数 n 螺纹螺旋线数目，一般为便于制造螺纹螺旋线数目，一般为便于制造n4 螺距、导程、线数之间关系：螺距、导程、线数之间关系：S=nP 7）螺旋升角）螺旋升角螺旋线的切线与垂直于螺旋螺旋线的切线与垂直于螺旋 线轴线平面的夹角线轴线平面的夹角8）牙型角）牙型角 螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角螺纹轴向平面内螺纹牙型两侧边的夹角9）牙侧角）牙侧角螺纹牙的侧边与螺纹轴线垂直平面的夹角螺

21、纹牙的侧边与螺纹轴线垂直平面的夹角1010）接触高度）接触高度h内外螺纹旋合后的接触面径向高度内外螺纹旋合后的接触面径向高度22arctanarctanSnPdd2 螺纹连接的类型和标准连接件螺纹连接的类型和标准连接件一、螺纹连接的基本类型一、螺纹连接的基本类型1.1.螺栓连接螺栓连接a) 普通螺栓连接普通螺栓连接被联接件不太厚，螺杆带钉头，通孔不被联接件不太厚，螺杆带钉头，通孔不带螺纹，螺杆穿过通孔与螺母配合使带螺纹，螺杆穿过通孔与螺母配合使用。装配后孔与杆间有间隙，并在工用。装配后孔与杆间有间隙，并在工作中不许消失，结构简单，装拆方便作中不许消失，结构简单，装拆方便，可多个装拆，应用较广。

22、，可多个装拆，应用较广。b) 铰制孔用螺栓连接铰制孔用螺栓连接装配后无间隙，主要承装配后无间隙，主要承受横向载荷，也可作定位用，采用受横向载荷，也可作定位用，采用基孔制过渡配合。基孔制过渡配合。普通螺栓连接普通螺栓连接铰制孔用螺栓连接铰制孔用螺栓连接普通螺栓与铰制孔用螺栓比较：普通螺栓与铰制孔用螺栓比较： 结构不同：配合情况结构不同：配合情况 受力不同：拉、剪受力不同：拉、剪 轴向载荷：倾覆力矩轴向载荷：倾覆力矩 横向载荷：转矩横向载荷：转矩2 2、* *双头螺柱连接双头螺柱连接螺杆两端无钉头，但均有螺纹，装配时螺杆两端无钉头，但均有螺纹，装配时一端旋入被连接件，另一端配以螺母。一端旋入被连接

23、件，另一端配以螺母。适于常拆卸而被连接件之一较厚时。拆适于常拆卸而被连接件之一较厚时。拆装时只需拆螺母，而不将双头螺柱从被装时只需拆螺母，而不将双头螺柱从被连接件中拧出。连接件中拧出。3 3、* *螺钉连接螺钉连接适于被连接件之一较适于被连接件之一较厚（上带螺纹孔），不需厚（上带螺纹孔），不需经常装拆，一端有螺钉头，经常装拆，一端有螺钉头，不需螺母，适于受力较小不需螺母，适于受力较小情况。情况。4 4、紧定螺钉连接、紧定螺钉连接拧入后，利用杆末端顶住另一零件表面或拧入后，利用杆末端顶住另一零件表面或旋入零件相应的缺口中以固定零件的相对旋入零件相应的缺口中以固定零件的相对位置。可传递不大的轴向力

24、或转矩位置。可传递不大的轴向力或转矩。螺纹连接的防松螺纹连接的防松1 1、防松目的、防松目的 螺纹联接一般都能满足自锁条件不会自动松脱。但在冲击、振动螺纹联接一般都能满足自锁条件不会自动松脱。但在冲击、振动或变载荷作用下，或在高温或温度变化较大的情况下，螺纹连接中的或变载荷作用下，或在高温或温度变化较大的情况下，螺纹连接中的预紧力和摩擦力会逐渐减小或可能瞬时消失，导致连接失效。预紧力和摩擦力会逐渐减小或可能瞬时消失，导致连接失效。2 2、防松原理、防松原理 防止螺旋副在受载时发生相对转动。防止螺旋副在受载时发生相对转动。1 1）摩擦防松）摩擦防松 双螺母、弹簧垫圈、尼双螺母、弹簧垫圈、尼龙垫圈

25、、自锁螺母等。龙垫圈、自锁螺母等。 3 3、防松办法及措施、防松办法及措施 弹簧垫圈弹簧垫圈 自锁螺母自锁螺母螺母一端做成非螺母一端做成非圆形收口或开峰后径面收口，螺母圆形收口或开峰后径面收口，螺母拧紧后收口涨开，利用收口的弹力拧紧后收口涨开，利用收口的弹力使旋合螺纹间压紧。使旋合螺纹间压紧。2 2）机械防松）机械防松 开槽螺母与开口销，圆螺母与止动垫圈，弹簧垫片，轴用开槽螺母与开口销，圆螺母与止动垫圈，弹簧垫片，轴用带翅垫片，止动垫片，串联钢丝等。带翅垫片，止动垫片，串联钢丝等。3 3）永久防松）永久防松 端铆、冲点、点焊端铆、冲点、点焊4 4）化学防松）化学防松粘合粘合 开槽螺母开槽螺母与

26、开口销与开口销圆螺母圆螺母与止动垫圈与止动垫圈串联钢丝串联钢丝二、螺栓组连接的受力分析二、螺栓组连接的受力分析 受力分析的目的受力分析的目的：根据联接的结构和受载情况，求出受力最大的螺栓根据联接的结构和受载情况，求出受力最大的螺栓 及其所受的力，以便进行螺栓联接的强度计算。及其所受的力，以便进行螺栓联接的强度计算。 受力分析时所作假设：受力分析时所作假设：所有螺栓的材料、直径、长度和预紧力均相同；所有螺栓的材料、直径、长度和预紧力均相同； 受载后联接接合面仍保持为平面。受载后联接接合面仍保持为平面。 受力分析的类型：受力分析的类型：螺栓组的对称中心与联接接合面的形心重合；螺栓组的对称中心与联接

27、接合面的形心重合；1 1受横向载荷受横向载荷2 2受转矩受转矩3 3受轴向载荷受轴向载荷4 4受翻转力矩受翻转力矩FFriOOMTfF0fF0FF （1 1）对于普通螺栓联接，按预紧后接合面间所产生的最）对于普通螺栓联接，按预紧后接合面间所产生的最大摩擦力必须大于或等于横向载荷的要求，有：大摩擦力必须大于或等于横向载荷的要求，有：1.1.受横向载荷的螺栓组联接受横向载荷的螺栓组联接FKzifFS0fziFKFS0或或Ks为防滑系数，设计中可取为防滑系数，设计中可取Ks =1.11.3。FFFFb)a)（2 2）对于铰制孔用螺栓联接，每个螺栓所受工作剪力为：）对于铰制孔用螺栓联接，每个螺栓所受工

28、作剪力为：式中：式中：z z为螺栓数目。为螺栓数目。zFFFFFFb)a)FFFFb)a)2.2.* *受转矩的螺栓组联接受转矩的螺栓组联接TKfrFfrFfrFsz02010 采用普通螺栓采用普通螺栓，是靠联接预紧后在，是靠联接预紧后在接合面间产生的摩擦力矩来抵抗转矩接合面间产生的摩擦力矩来抵抗转矩T T。ziirfTKF1S0TrFziii1 采用铰制孔用螺栓采用铰制孔用螺栓，是靠螺栓的剪切和螺栓与孔壁的挤压，是靠螺栓的剪切和螺栓与孔壁的挤压作用来抵抗转矩作用来抵抗转矩T T。iirFrFmaxmaxZiirTrF12maxmax 假设：底板为刚体，受载后接合面仍保持为平面。假设：底板为刚

29、体，受载后接合面仍保持为平面。 各螺栓的剪切变形量与该螺栓轴线到螺栓组对称中心各螺栓的剪切变形量与该螺栓轴线到螺栓组对称中心O O的距的距离成正比。离成正比。 结论：结论：距螺栓组对称中心越远，螺栓的剪切变形量越大；距螺栓组对称中心越远，螺栓的剪切变形量越大；各螺栓的剪切刚度相同各螺栓的剪切刚度相同，则螺栓的剪切变形量越大时，其所受，则螺栓的剪切变形量越大时，其所受的工作剪力也越大。的工作剪力也越大。3.3.受轴向载荷的螺栓组联接受轴向载荷的螺栓组联接 若作用在螺栓组上轴向总载荷若作用在螺栓组上轴向总载荷F F作用线与螺栓轴线平行，并作用线与螺栓轴线平行，并通过螺栓组的对称中心，则各个螺栓受载

30、相同，每个螺栓所受通过螺栓组的对称中心，则各个螺栓受载相同，每个螺栓所受轴向工作载荷为：轴向工作载荷为：zFF 通常，各个螺栓还承受预紧力通常，各个螺栓还承受预紧力F F0 0的作用，每个螺栓所承受的作用，每个螺栓所承受的总载荷为的总载荷为F F2 2，则，则20FFF？4.4.受倾覆力矩的螺栓组联接受倾覆力矩的螺栓组联接 倾覆力矩作用在通过倾覆力矩作用在通过x x轴并垂直于连接接合面的对称轴并垂直于连接接合面的对称平面内。平面内。底板：承受倾覆力矩前，螺栓底板：承受倾覆力矩前，螺栓已被拧紧，受预紧力已被拧紧，受预紧力F0，有均，有均匀的伸长；匀的伸长；地基：受各螺栓预紧力地基：受各螺栓预紧力

31、F0，有，有均匀的压缩。均匀的压缩。 当底板受到倾覆力矩作用当底板受到倾覆力矩作用后，将绕轴线倾转一个角度后，将绕轴线倾转一个角度，假定仍为平面。，假定仍为平面。 在轴线在轴线O-O左侧，地基被左侧，地基被放松，螺栓被进一步拉伸；放松，螺栓被进一步拉伸； 在轴线在轴线O-O右侧，螺栓被右侧，螺栓被放松，地基被进一步压缩。放松，地基被进一步压缩。单个螺栓单个螺栓地基的受力变形图地基的受力变形图 作用在底板两侧的合力矩与倾作用在底板两侧的合力矩与倾覆力矩覆力矩 M M 平衡，即：平衡，即：ziLFM1ii最大工作载荷：最大工作载荷：ZiLMLF12imaxmaxmaxmaxiiLFFL2max1m

32、axziiLMFL0maxPPWMAzF00minPWMAzF 为防止结合面受压最大处被为防止结合面受压最大处被压碎，要求：压碎，要求：式式中中 A接合面的面积接合面的面积 W接合面的抗弯截面系数接合面的抗弯截面系数 p底板与基座二者中弱者的许用挤压应力底板与基座二者中弱者的许用挤压应力 为防止受压最小处出现间隙，为防止受压最小处出现间隙，要求：要求：注意事项：注意事项：一、松螺栓连接强度计算一、松螺栓连接强度计算例：拉杆、吊钩、定滑轮架等例：拉杆、吊钩、定滑轮架等强度条件：强度条件： 421dF Fd41 设计公式：设计公式：式中：式中： F 工作拉力，工作拉力，N； d1 螺纹小径，螺纹小

33、径，mm； 螺栓材料的许用拉应力，螺栓材料的许用拉应力，Mpa 二、紧螺栓连接强度计算二、紧螺栓连接强度计算1.仅受预紧力的紧螺栓联接仅受预紧力的紧螺栓联接2. 受轴向载荷的紧螺栓联接受轴向载荷的紧螺栓联接3. 承受工作剪力的紧螺栓联接承受工作剪力的紧螺栓联接二、紧螺栓连接强度计算二、紧螺栓连接强度计算1.1.仅承受预紧力仅承受预紧力F F0 0（仅受横向载荷）的紧螺栓连接（仅受横向载荷）的紧螺栓连接2104dF预紧力引起的拉应力：预紧力引起的拉应力：5 . 0162)tan(312v0ddF螺牙间摩擦力矩引起的扭转剪应力：螺牙间摩擦力矩引起的扭转剪应力：F0F0FF统计数据：对于统计数据：对

34、于M10M64普通螺纹的钢制螺栓，取普通螺纹的钢制螺栓，取tan0.17v211.04 1.08ddtan0.053 . 1322ca根据根据第四强度理论第四强度理论，螺栓在预紧状态下的计算应力，螺栓在预紧状态下的计算应力: :强度条件：强度条件： 43.1210dFca 013 . 14Fd 设计公式：设计公式：*2.2.承受预紧力和工作拉力的紧螺栓连接承受预紧力和工作拉力的紧螺栓连接0tanbbbFC0tanmmmFC011(1)bmbmbmCCFFFFFCCCC20FFF20bbmCFFFCC01()FFFFbbmCFFCCtantanbbmmCFFFC单个紧螺栓连接受力变形线图单个紧螺

35、栓连接受力变形线图 （1 1）螺栓的总拉力等于残余预紧力与工作拉力之和。）螺栓的总拉力等于残余预紧力与工作拉力之和。21FFF10F （2 2）为保证连接紧密性，）为保证连接紧密性，u对于有紧密性要求的联接对于有紧密性要求的联接 F1（1.51.8）Fu对于有冲击载荷的联接对于有冲击载荷的联接 F1（1.01.5）Fu对于一般的联接，工作载荷稳定时对于一般的联接，工作载荷稳定时 F1（0.20.6）Fu工作载荷不稳定时工作载荷不稳定时 F1（0.61.0）Fu对于地脚螺栓联接对于地脚螺栓联接 F1F FDDpFkFFCCCFFbombb02螺栓的总拉力为：螺栓的总拉力为： * * *为使工作载

36、荷作用后，联接结合面为使工作载荷作用后，联接结合面间有残余预紧力间有残余预紧力F F1 1存在，要求螺栓联接的存在，要求螺栓联接的预紧力预紧力F F0 0为：为：FCCCFFmbm10Cb螺栓的刚度螺栓的刚度Cm被联接件的刚度被联接件的刚度mbbCCCkb螺栓的相对刚度，其取值范围为螺栓的相对刚度，其取值范围为 0 01 1。金属垫片或无垫片金属垫片或无垫片 0.20.20.30.3皮革垫片皮革垫片 0.70.7铜皮石棉垫片铜皮石棉垫片 0.80.8橡胶垫片橡胶垫片 0.90.9 4/3 . 1212cadF静强度条件：静强度条件： 受轴向静载荷的紧螺栓联接强度计算受轴向静载荷的紧螺栓联接强度

37、计算设计计算式：设计计算式：3 . 1421Fd3.3.承受工作剪力的紧螺栓连接承受工作剪力的紧螺栓连接p0minPFd L螺栓杆与孔壁的挤压强度条件为：螺栓杆与孔壁的挤压强度条件为：螺栓杆的剪切强度条件为：螺栓杆的剪切强度条件为：20 4Fd设计时设计时min01.25LdFFd0Lmin 利用铰制孔用螺栓抗剪切来承受载荷。螺栓杆与孔壁之间利用铰制孔用螺栓抗剪切来承受载荷。螺栓杆与孔壁之间无间隙，接触表面受挤压。在联接结合面处，螺栓杆则受剪切无间隙，接触表面受挤压。在联接结合面处，螺栓杆则受剪切。5-8 提高螺纹连接强度的措施提高螺纹连接强度的措施一、降低影响螺栓疲劳强度的应力幅一、降低影响

38、螺栓疲劳强度的应力幅1 1、降低螺栓刚性、降低螺栓刚性 abbFC,则12bb1212,aaFF抗疲劳强度得到提高，可用竖心杆、细长杆、柔性螺栓联接抗疲劳强度得到提高，可用竖心杆、细长杆、柔性螺栓联接 。FCCCFFmbm10FkFFCCCFFbombb022 2、增大凸缘刚性、增大凸缘刚性 ammFC,则12mm1212,aaFF提高了螺栓联接疲劳强度，采用高硬度垫片或直接拧在铸铁。提高了螺栓联接疲劳强度，采用高硬度垫片或直接拧在铸铁。 3 3、同时使用、同时使用C Cb b,C,Cm m同时适当增加同时适当增加F F0 01212,mmbb12FF12aa提高被联接件刚性提高被联接件刚性C

39、m降低螺栓刚性降低螺栓刚性Cb理想方法理想方法。腰杆状螺栓与空心螺栓腰杆状螺栓与空心螺栓弹性元件弹性元件气缸密封元件气缸密封元件二、二、*改善螺纹牙上载荷分布不均的现象改善螺纹牙上载荷分布不均的现象 工作中螺栓牙抗拉伸长，工作中螺栓牙抗拉伸长，螺母牙受压缩短，伸与缩的螺螺母牙受压缩短，伸与缩的螺距变化差以紧靠支承面处第一距变化差以紧靠支承面处第一圈为最大，应变最大，应力最圈为最大，应变最大，应力最大，其余各圈依次递减，旋合大，其余各圈依次递减，旋合螺纹间的载荷分布如图所示。螺纹间的载荷分布如图所示。所以采用圈数过多的加厚螺母，所以采用圈数过多的加厚螺母，并不能提高联接的强度。并不能提高联接的强

40、度。 办法：降低刚性，易变形、增加协调性。办法：降低刚性，易变形、增加协调性。a) 悬置螺母悬置螺母 b) 环槽螺母环槽螺母 c)c)内斜螺母内斜螺母 d d)环槽内斜环槽内斜螺螺栓栓杆杆螺螺栓栓杆杆F F潘存云教授研制螺螺栓栓杆杆F F螺母体螺母体悬置螺母悬置螺母三、减小应力集中的影响三、减小应力集中的影响1）加大过渡处圆角）加大过渡处圆角(图图a) 2）改用退刀槽）改用退刀槽3）卸载槽，）卸载槽，(图图b) 4）卸载过渡结构。（图）卸载过渡结构。（图c） a) 加大圆角加大圆角 b) 卸载槽卸载槽 c)c)卸载过渡结构卸载过渡结构球面垫圈球面垫圈斜面垫圈的应用斜面垫圈的应用四、采用合理的制

41、造工艺方法四、采用合理的制造工艺方法1 1）用冷镦和挤压法（滚压法）制造螺栓，疲劳强度提高）用冷镦和挤压法（滚压法）制造螺栓，疲劳强度提高30%30% 40%40%； 2 2）冷作硬化，表层有残余应力（压）、氰化、氮化、喷丸等）冷作硬化，表层有残余应力（压）、氰化、氮化、喷丸等可提高疲劳强度；可提高疲劳强度；3 3）热处理后再进行滚压螺纹，效果更佳，强度提高）热处理后再进行滚压螺纹，效果更佳，强度提高70%70% 100%100%，此法具有优质、高产、低消耗功能；，此法具有优质、高产、低消耗功能；4 4）控制单个螺距误差和螺距累积误差。）控制单个螺距误差和螺距累积误差。第六章键连接键连接一、键

42、连接的功能、分类、结构形式及应用一、键连接的功能、分类、结构形式及应用键连接：用于轴毂联接，传递转矩，起周向定位作用，是键连接：用于轴毂联接，传递转矩，起周向定位作用，是标准件标准件。 键键平键平键半圆键半圆键楔键楔键切向键切向键普通平键普通平键导向平键导向平键滑键滑键普通楔键普通楔键钩头楔键钩头楔键单向单向双向双向1.1. 平键连接平键连接 普通平键、薄型平键、导向平键和滑键。普通平键、薄型平键、导向平键和滑键。 普通平键和薄型平键用于普通平键和薄型平键用于静连接静连接； 导向平键和滑键用于导向平键和滑键用于动连接动连接。l普通平键普通平键 组成组成：键、轴槽、轮毂槽：键、轴槽、轮毂槽 工作

43、面工作面：两侧面：两侧面 特点特点：结构简单；装拆方便；：结构简单；装拆方便； 对中性较好；仅能作周向固定；对中性较好；仅能作周向固定； 不能作轴向固定。不能作轴向固定。 应用应用：最广泛：最广泛 类型类型：圆头（：圆头（A A型），端铣型），端铣 平头（平头（B B型），盘铣型），盘铣 单圆头（单圆头（C C型），端铣型），端铣 l薄型平键与普通平键的主要区别：薄型平键与普通平键的主要区别： 键的高度约为普通平键的键的高度约为普通平键的60%60%70%。 类型类型：圆头、平头和单圆头圆头、平头和单圆头 特点特点：传递转矩的能力较低：传递转矩的能力较低 应用应用：常用于薄壁结构、空心轴及一些

44、径向尺寸受限制的：常用于薄壁结构、空心轴及一些径向尺寸受限制的场合场合。导向平键连接导向平键连接滑键连接（键槽已截短）滑键连接（键槽已截短）毂类零件须在轴上作轴向毂类零件须在轴上作轴向移动时，则采用导向平键移动时，则采用导向平键或滑键。或滑键。2.2.半圆键连接半圆键连接 轴上键槽用尺寸与半圆键相同的半圆键槽轴上键槽用尺寸与半圆键相同的半圆键槽铣刀铣出，因而键在槽中能绕其几何中心摆动以适应轮毂铣刀铣出，因而键在槽中能绕其几何中心摆动以适应轮毂中键槽的斜度。半圆键工作时，靠其侧面来传递转矩。中键槽的斜度。半圆键工作时，靠其侧面来传递转矩。组成组成：键、轴槽、轮毂槽：键、轴槽、轮毂槽 工作面工作面

45、：两侧面：两侧面 特点特点：工艺性好，装配方便；：工艺性好，装配方便； 键槽深对轴削弱大。键槽深对轴削弱大。 应用应用：轻载，适用于锥形轴端与：轻载，适用于锥形轴端与 轮毂的连接。轮毂的连接。半圆键连接半圆键连接3.3.楔键连接楔键连接 类型类型：普通楔键和钩头楔键。普通楔键有圆头、平头和单圆头。普通楔键和钩头楔键。普通楔键有圆头、平头和单圆头。组成组成：键、轴槽、轮毂槽（键的上表面和与它相配合的轮毂键：键、轴槽、轮毂槽（键的上表面和与它相配合的轮毂键 槽底面均具有槽底面均具有1 1：100100的斜度。）的斜度。）工作面工作面：上下两面：上下两面 优点优点：靠键的楔紧作用来传递转矩，同时还可

46、以承受单向的轴向：靠键的楔紧作用来传递转矩，同时还可以承受单向的轴向载荷，对轮毂起到单向的轴向固定作用；载荷，对轮毂起到单向的轴向固定作用； 楔键连接在传递有冲击和振动的较大转矩时，仍能保证连楔键连接在传递有冲击和振动的较大转矩时，仍能保证连接的可靠性。接的可靠性。缺点缺点：键楔紧后，轴和轮毂的配合产生偏心和偏斜。：键楔紧后，轴和轮毂的配合产生偏心和偏斜。 应用应用：主要用于毂类零件的定心精度要求不高和低转速的场合。：主要用于毂类零件的定心精度要求不高和低转速的场合。楔键连接楔键连接圆头楔键圆头楔键 要先放入轴上键槽中，然后打紧轮毂要先放入轴上键槽中，然后打紧轮毂。平头、单圆头和钩头楔键平头、

47、单圆头和钩头楔键 在轮毂装好后才将键放入键槽并打紧。在轮毂装好后才将键放入键槽并打紧。钩头楔键钩头楔键 钩头楔键的钩头供拆卸用，安装在轴端上，应加装防护罩。钩头楔键的钩头供拆卸用，安装在轴端上，应加装防护罩。4.4.切向键连接切向键连接 组成组成：由一对斜度为：由一对斜度为1:1001:100的楔键组成。的楔键组成。工作面工作面：一对楔键沿斜面拼合后相互平行的两个窄面，被连接的：一对楔键沿斜面拼合后相互平行的两个窄面，被连接的 轴和轮毂上都制有相应的键槽。轴和轮毂上都制有相应的键槽。 装配时，把一对楔键分别从轮毂两端打入，拼合而成的装配时，把一对楔键分别从轮毂两端打入，拼合而成的切向键就沿轴的

48、切线方向楔紧在轴与轮毂之间。切向键就沿轴的切线方向楔紧在轴与轮毂之间。优点优点：工作时，靠工作面上的挤压力和轴与轮毂间的摩擦力来传：工作时，靠工作面上的挤压力和轴与轮毂间的摩擦力来传递转矩。递转矩。应用应用：用一个切向键时，只能传递单向转矩。用一个切向键时，只能传递单向转矩。 当要传递双向转矩时，必须用两个切向键，两者间的夹当要传递双向转矩时，必须用两个切向键，两者间的夹角为角为120120130130。 由于切向键的键槽对轴的削弱较大，常用于直径大于由于切向键的键槽对轴的削弱较大，常用于直径大于100mm100mm的轴上。例如用于大型带轮、大型飞轮、矿山用于大型绞的轴上。例如用于大型带轮、大

49、型飞轮、矿山用于大型绞车的卷筒及齿轮等与轴的连接。车的卷筒及齿轮等与轴的连接。切向键连接切向键连接键连接强度计算键连接强度计算 （1 1）平键连接强度计算）平键连接强度计算l 对于采用常见的材料组合和按标准选取尺寸的普通平键连对于采用常见的材料组合和按标准选取尺寸的普通平键连接（静连接），其主要接（静连接），其主要失效形式是工作面被压溃失效形式是工作面被压溃。 通常只按通常只按工作面上的挤压应力工作面上的挤压应力进行强度校核计算。进行强度校核计算。l 对于导向平键连接和滑键连接（动连接），其主要失效形对于导向平键连接和滑键连接（动连接），其主要失效形式是工作面的过度磨损。式是工作面的过度磨损。

50、 通常按工作面上的压力进行条件性的强度校核计算。通常按工作面上的压力进行条件性的强度校核计算。第八章第八章一、带传动的受力分析一、带传动的受力分析0FF1F00F02尚未工作状态 nFfF1F1F1F1222n2工作状态 设带的总长度不变，根据线弹性体假设：设带的总长度不变，根据线弹性体假设： F F1 1F F0 0F F0 0F F2 2 或或 F F1 1 F F2 22 2F F0 0带传动尚未工作时，传动带中的带传动尚未工作时，传动带中的初拉力为初拉力为F F0 0带传动工作时，一边拉紧，带传动工作时，一边拉紧，记记紧边拉力为紧边拉力为F F1 1 一边放松，记一边放松，记松边拉力为

51、松边拉力为F F2 2记传动带与小带轮或大带轮间记传动带与小带轮或大带轮间总摩擦力为总摩擦力为Ff： 由带传动的功率由带传动的功率P和带速和带速v决定其值。决定其值。 由负载所决定的由负载所决定的传动带的有效拉力传动带的有效拉力Fe： FeP/v，FeFf带传动的最大有效拉力带传动的最大有效拉力Fec有多大？有多大？feFF211120ffeceeFF由欧拉公式确定，即：由欧拉公式确定，即：取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象取绕在主动轮或从动轮上的传动带为研究对象 ，有：，有： FeFfF1F2由欧拉公式可知：由欧拉公式可知：欧拉公式给出的是带传动在极限状态下各力之间的关系，即欧拉公式给

52、出的是带传动在极限状态下各力之间的关系，即给出了一个具体的带传动所能提供的最大有效拉力给出了一个具体的带传动所能提供的最大有效拉力F Fec ec 。预紧力预紧力F F0 0最大有效拉力最大有效拉力F Fec ec 包角包角最大有效拉力最大有效拉力F Fec ec 摩擦系数摩擦系数 f f最大有效拉力最大有效拉力F Fec ec 切记：欧拉公式不可用于非极限状态下的受力分析！切记：欧拉公式不可用于非极限状态下的受力分析！12包角的概念包角的概念当已知带传递的载荷时，可根据欧拉公式确定应保证的最小初拉力。当已知带传递的载荷时，可根据欧拉公式确定应保证的最小初拉力。0min0min1112()2(

53、)111ffecfcffeeFFFFee二、带传动的最小初拉力和临界摩擦力二、带传动的最小初拉力和临界摩擦力ec0min112()11ffcfeFFFe12157.5180()dddda22157.5180()dddda临界摩擦力：临界摩擦力：注：临界摩擦力中的包角应取注：临界摩擦力中的包角应取 和和 中的较小者，即中的较小者，即1212min(,) 三、带的应力分析三、带的应力分析带传动在工作过程中带上的应力有：带传动在工作过程中带上的应力有：为了不使带所受到的弯曲应力过大，应限制带轮的最小直径。为了不使带所受到的弯曲应力过大，应限制带轮的最小直径。 拉应力：拉应力：紧边拉应力、松边拉应力紧

54、边拉应力、松边拉应力 离心应力：离心应力：带沿轮缘圆周运动时的离心力在带中产生的离心拉应力。带沿轮缘圆周运动时的离心力在带中产生的离心拉应力。 弯曲应力：弯曲应力：带绕在带轮上时产生的弯曲应力带绕在带轮上时产生的弯曲应力2CqvAAFAF/2211松边紧边1122bdbdhEdhEd小带轮大带轮带中可能产生的瞬时最大应力发生在带中可能产生的瞬时最大应力发生在带的紧边开始绕上小带的紧边开始绕上小带轮处带轮处，可近似的表示为：，可近似的表示为：max11bc四、带的弹性滑动和打滑四、带的弹性滑动和打滑带传动在工作时，带传动在工作时，从紧边到松边，从紧边到松边，传动带所受的拉力是变传动带所受的拉力是

55、变化的，因此带的弹性变形也是变化的。化的，因此带的弹性变形也是变化的。带传动中因带的弹性变形变化所导致的带与带轮之间带传动中因带的弹性变形变化所导致的带与带轮之间的相对运动，称为的相对运动，称为弹性滑动。弹性滑动。%100121vvv12)1 (vv或)/(600011d1smndv)/(600022d2smndv传动比：1d2d21)1 (ddnni若带的工作载荷进一步加大，有效圆周力达到临界值若带的工作载荷进一步加大，有效圆周力达到临界值F Fecec后，后，则带与带轮间会发生显著的相对滑动，即产生则带与带轮间会发生显著的相对滑动，即产生打滑打滑。弹性滑动导致：弹性滑动导致： 从动轮圆周速

56、度从动轮圆周速度v2 2主动轮圆周速度主动轮圆周速度v1 1，速度降低的程度可，速度降低的程度可用用滑动率滑动率（ ）表示。表示。(1% 2%)V V带传动的张紧、安装与保护带传动的张紧、安装与保护一、一、V带传动的张紧带传动的张紧 根据带的摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作；根据带的摩擦传动原理，带必须在预张紧后才能正常工作； 运转一定时间后，带会松弛，为保证带传动的能力，必须重新运转一定时间后，带会松弛，为保证带传动的能力，必须重新张紧，才能正常工作。张紧，才能正常工作。u 常见的张紧装置：常见的张紧装置： 定期张紧装置定期张紧装置 自动张紧装置自动张紧装置 张紧轮张紧装置张紧轮张

57、紧装置1.1.定期张紧装置定期张紧装置2.2.自动张紧装置自动张紧装置3.3.采用张紧轮张紧采用张紧轮张紧张紧轮一般应放在张紧轮一般应放在松边的内侧松边的内侧，使带只受单向弯曲。同时张紧轮应尽，使带只受单向弯曲。同时张紧轮应尽量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮量靠近大轮，以免过分影响在小带轮上的包角。张紧轮的轮槽尺寸与带轮的相同。的相同。 张紧轮位置：松边常用内侧靠大轮张紧轮位置：松边常用内侧靠大轮 松边外侧靠小轮松边外侧靠小轮 第九章第九章一、滚子链一、滚子链外链板内链板套筒滚子销轴 滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。滚子链是由滚子、套筒、销轴、内

58、链板和外链板组成。 内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为内链板与套筒之间、外链板与销轴之间为过盈过盈联接。联接。 滚子与套筒之间为滚子与套筒之间为间隙间隙配合，链节与链轮间形成滚动摩擦；配合，链节与链轮间形成滚动摩擦； 套筒与销轴之间为套筒与销轴之间为间隙间隙配合，形成转动副，因而链条具有挠性。配合，形成转动副，因而链条具有挠性。节距节距 p ：滚子链上相邻两滚子中心的：滚子链上相邻两滚子中心的 距离。距离。 滚子链已标准化，分为滚子链已标准化，分为 A、B 两个系列，常用两个系列，常用 A 系列。系列。 p 越大，链条各零件尺寸越大，所能越大，链条各零件尺寸越大，所能传递的功率也越大。传递的

59、功率也越大。 滚子链的基本参数和尺寸滚子链的基本参数和尺寸链条长度以链节数链条长度以链节数 Lp 表示。表示。滚子链的标滚子链的标记方法：记方法：滚子外径滚子外径 d1，内链节内宽，内链节内宽b1；滚子链的规格和主要参数见滚子链的规格和主要参数见P167,表表9-19-4 9-4 链传动的工作情况分析链传动的工作情况分析链的平均速度：链的平均速度：1000601000602211pnzpnzv链传动的平均传动比：链传动的平均传动比：1221zznni一、链传动的运动特性一、链传动的运动特性在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上，正在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子

60、上，正多边形的边长等于链条的节距多边形的边长等于链条的节距p p。实际上链传动工作时，链条的瞬时速度是周期性变化的。链条铰链链条铰链A点的水平分速度：点的水平分速度： cos11Rv 上下运动分速度：上下运动分速度： sin11Rv 由上述分析可知，链传动中，链条的水平前进速度和上下抖动由上述分析可知，链传动中，链条的水平前进速度和上下抖动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化范围就越大。化范围就越大。链条铰链链条铰链A点的圆周速度：点的圆周速度：11t Rv 运动波动动画演示u 链传动的运动不均匀性链传动的运动不均匀性由