伺服电机生产工艺及注意事项教材

1、深圳易能电气有限公司伺服电机生产工艺伺服电机生产工艺 及注意事项及注意事项编制编制: : 生产技术部生产技术部 日期日期:2013-09-12:2013-09-12v伺服电机的定义及特点伺服电机的定义及特点本次培训的主要内容v伺服电机的结构伺服电机的结构v工艺与工序定义工艺与工序定义v伺服电机生产注意事项伺服电机生产注意事项v伺服电机的基本生产工艺流程伺服电机的基本生产工艺流程伺服电机的定义及特点v伺服电机的定义：伺服电机的定义：v伺服源于英文的伺服源于英文的”servant”,”servant”,含义是说电机能够依据命令、忠实含义是说电机能够依据命令、忠实的移动。的移动。 通过检测装置、时时

2、刻刻的监督伺服电机是否依照输入的指令移通过检测装置、时时刻刻的监督伺服电机是否依照输入的指令移动。动。伺服电机伺服电机DC伺服电机伺服电机AC伺服电机伺服电机v伺服电机特点伺服电机特点： 转子惯量较小、可达成急加速、急减速、急停等转子惯量较小、可达成急加速、急减速、急停等要求。要求。 马达小型化。马达小型化。 精密的位置及速度控制精密的位置及速度控制伺服电机的结构伺服电机伺服电机转子组件挡圈轴键磁瓦轴承编码器辅助标准件端盖外壳定子组件转子铁芯组绝缘胶带矽钢片支架绝缘纸漆包线纤维套管 一般说，工艺要求采用合理的手段、较低的成本完成产品制作，同时必须达到设计规定的性能和质量，其中成本包括加工时间、

3、加工人员数量、工装设备投入、质量损失等多个方面。 通常工艺定义如下：劳动者利用生产工具对各种原材料、半成品进行加工和处理，改变它们的几何形状、外形尺寸、表面状态、内部组织、物理和化学性能以及相互关系，最后使之成为预期产品的方法及过程。 狭义上讲：工艺就是规范或标准（如本司的工艺流程狭义上讲：工艺就是规范或标准（如本司的工艺流程、作业指导书、排拉图、作业指导书、排拉图、 QC QC工程图、工艺通知等）工程图、工艺通知等）。 一个好的产品它的生产过程绝不能随心所欲，必须要按照一定的规范标准来实施。 好的工艺能够充分的保证产品的质量，提供工作的效率。 工艺与工序定义工艺与工序定义v工艺的定义：工艺的

4、定义： 工序是指一个或一组工人，在一个工作地对一个或同时对几个工件所连续完成的那一部分工艺过程。 划分工序的依据是工作地是否变化和工作是否连续。 直白的说要完成某个工艺过程要分成几步做，每个步骤每个步骤就是一道工序就是一道工序。 v工序的定义：工序的定义：伺服电机的基本生产流程伺服电机的基本生产流程v转子的基本工艺流程挡圈加热挡圈加热轴装挡圈轴装挡圈轴装键轴装键转子铁芯转子铁芯 组加热组加热轴装铁芯组轴装铁芯组平衡测试平衡测试烘烤烘烤绕绝缘胶带绕绝缘胶带装磁瓦装磁瓦涂磁瓦胶涂磁瓦胶涂平衡胶涂平衡胶 （测试不平衡时）（测试不平衡时）充磁充磁测磁通测磁通轴承加热轴承加热装轴承装轴承矽钢片装支架矽钢

5、片装支架及绝缘纸及绝缘纸v定子的基本工艺流程固定矽钢片组件固定矽钢片组件绕线绕线绕线绕线OK，测试直流电阻，测试直流电阻装固定支架装固定支架氩弧焊接氩弧焊接外观检查外观检查不良焊点打磨不良焊点打磨整理、剥漆包线整理、剥漆包线 耐压测试耐压测试 包绝缘胶、装热缩套管包绝缘胶、装热缩套管 装纤维套管装纤维套管 加工线材加工线材焊引线，包绝缘焊引线，包绝缘胶、装热缩套管胶、装热缩套管装纤维套管装纤维套管整理，扎扎带整理，扎扎带浸漆前烘烤浸漆前烘烤 浸绝缘漆浸绝缘漆浸漆后烘烤浸漆后烘烤总组装总组装v伺服电机总组装的基本工艺流程外壳加热外壳加热 装外壳装外壳 整理引线整理引线 装平垫、剥引装平垫、剥引线

6、线 焊航空插座焊航空插座焊地线、包绝缘胶纸焊地线、包绝缘胶纸 锁地线锁地线 锁航空插座锁航空插座后端盖涂润滑油后端盖涂润滑油 装锁轴承装锁轴承 装卡环装卡环 组合后端盖与转组合后端盖与转子子定子组件装锁定子组件装锁后端盖组件后端盖组件前端盖涂润滑前端盖涂润滑油，装油封油，装油封装环形弹片装环形弹片装金属垫片装金属垫片定子组件装锁定子组件装锁前端盖组件前端盖组件装编码器装编码器调试编码器调试编码器航空插座焊航空插座焊4PIN线，线， 套热缩套管套热缩套管后盖锁航空插座后盖锁航空插座装转接板装转接板固定转接板固定转接板 插排线插排线锁后盖锁后盖功能功能测试测试v伺服电机包装的基本生产工艺流程外观检

7、查、清洁、外观检查、清洁、贴铭牌贴纸贴铭牌贴纸轴承清洁、打润滑油、轴承清洁、打润滑油、装键、装保护膜装键、装保护膜装装PE袋袋装珍珠棉装珍珠棉装配件装配件着纸箱、贴箱唛着纸箱、贴箱唛装纸箱装纸箱扫描条码扫描条码封箱封箱放入卡板放入卡板QA抽检抽检入库入库OK伺服电机生产的注意事项伺服电机生产的注意事项v转子生产的注意事项挡圈加热时间控制在30-40S；需装配到位，带高温手套作业。转子铁芯组加热时间到90S时，360转四次，受热均匀，带高温手套作业 。 磁瓦胶需涂布均匀，少、多会造成电机扫堂。磁瓦需贴紧，绝缘胶带包均匀，不可超出磁瓦上下两端。转子需烘烤，120C烘烤2小时。平衡测试时，机器参数不

8、可调整，左右显示屏显示在0.6以下为OK。当测试不平衡时，需涂适量平衡胶，确认转子前后平衡。充磁电压设置为2300V，高压作业，注意安全距离。轴承加热时间控制在40-50S，需装配到位，带高温手套作业。v定子生产的注意事项绕线前确认机器参考设置正确，具体参数参照绕线机操作规范。 0.9KW及1.0KW用0.75mm漆包线；1.5KW用0.95mm漆包线；1.0KW电机用程序1-4步骤，共178圈；1.5KW电机用程序5-7步骤，共108圈。1.0KW直流电阻测试：电桥A区显示4.2-4.3，B区显示32-33为良品，否则 为不良品。1.5KW直流电阻测试：电桥A区显示1.2-1.3，B区显示2

9、2-23为良品，否则 为不良品。（具体依研发参数为准）矽钢片组件装入固定夹具中，要平整装到位。氩弧焊机时，焊接电流设置为55-65A之间。氩弧焊工必须经过培训通过理论及实际操作考试，取得合格证后方可担任焊点平直、美观、鳞纹均匀，高度一致。氩弧焊接时需带遮光罩、手套。耐压仪参数设置电压：1.5KV；电流5mA;时间：21S。烙铁温度为36020C；热风枪温度为28030C。定子浸漆前烤箱温度设置为11010C，时间为30min。定子浸漆后烤箱温度设置为120-130C，时间为2-4H。v总组装的注意事项外壳加热到60-90S时，360转四次均匀受热，作业时带高温手套。焊接引线时烙铁温度为33030C。锁飞机座时电批扭力设置为6.0