机械平面连杆机构传动学习教案

1、会计学1机械机械(jxi)平面连杆机构传动平面连杆机构传动第一页，共59页。第1页/共58页第二页，共59页。第2页/共58页第三页，共59页。图3-1 铰链(jiolin)四杆机构第3页/共58页第四页，共59页。3.1.1 铰链四杆机构的基本铰链四杆机构的基本(jbn)类型及应用类型及应用第4页/共58页第五页，共59页。1曲柄曲柄(qbng)摇杆机构摇杆机构第5页/共58页第六页，共59页。2双曲柄双曲柄(qbng)机构机构第6页/共58页第七页，共59页。图3-2 平面(pngmin)连杆机构的应用第7页/共58页第八页，共59页。图3-3 惯性(gunxng)筛机构第8页/共58页第

2、九页，共59页。图3-4 平行四边形机构(jgu)第9页/共58页第十页，共59页。图3-5 车门(chmn)启闭机构 图3-6 天平(tinpng) 第10页/共58页第十一页，共59页。3双摇杆机构双摇杆机构(jgu)第11页/共58页第十二页，共59页。图3-7 飞机(fij)起落架机构 图3-8 车辆前轮转向(zhunxing)机构 第12页/共58页第十三页，共59页。3.1.2 铰链铰链(jiolin)四杆机构的四杆机构的特点特点第13页/共58页第十四页，共59页。第14页/共58页第十五页，共59页。第15页/共58页第十六页，共59页。图3-9 铰链(jiolin)四杆机构第

3、16页/共58页第十七页，共59页。maxbcf bcad第17页/共58页第十八页，共59页。minbfcmincfbbdcacdba第18页/共58页第十九页，共59页。abacad第19页/共58页第二十页，共59页。第20页/共58页第二十一页，共59页。第21页/共58页第二十二页，共59页。第22页/共58页第二十三页，共59页。图3-10 连杆机构的倒置(dozh)第23页/共58页第二十四页，共59页。第24页/共58页第二十五页，共59页。图3-11 曲柄(qbng)滑块机构第25页/共58页第二十六页，共59页。图3-12 双滑块机构(jgu)第26页/共58页第二十七页，

4、共59页。3.3.2 连杆机构的倒置连杆机构的倒置(dozh)第27页/共58页第二十八页，共59页。第28页/共58页第二十九页，共59页。图3-13 曲柄滑块机构(jgu)的演化第29页/共58页第三十页，共59页。第30页/共58页第三十一页，共59页。第31页/共58页第三十二页，共59页。 图3-14 卡车(kch)车厢自动翻斗机构 第32页/共58页第三十三页，共59页。图3-15 手动抽水(chu shu)机构第33页/共58页第三十四页，共59页。3.3.3 扩大扩大(kud)转动副转动副第34页/共58页第三十五页，共59页。图3-16 偏心轮机构(jgu) 第35页/共58

5、页第三十六页，共59页。第36页/共58页第三十七页，共59页。图3-17 曲柄(qbng)摇杆机构的急回特性第37页/共58页第三十八页，共59页。11801112/vC Ct21802122/vC Ct第38页/共58页第三十九页，共59页。第39页/共58页第四十页，共59页。1221122121/180180/C CttKtC Ct从动件空回程平均速度主动件工作平均速度11801KK第40页/共58页第四十一页，共59页。夹角等于导杆摆角，具有急回特性。第41页/共58页第四十二页，共59页。图3-18 摆动(bidng)导杆机构第42页/共58页第四十三页，共59页。3.4.2 压力

6、压力(yl)角与传动角角与传动角第43页/共58页第四十四页，共59页。第44页/共58页第四十五页，共59页。图3-19 压力(yl)角与传动角第45页/共58页第四十六页，共59页。图3-20 某些四杆机构(jgu)最小传动角位置第46页/共58页第四十七页，共59页。3.4.3 极限极限(jxin)位置与死角位置与死角第47页/共58页第四十八页，共59页。图3-21 极限(jxin)位置和死点位置 第48页/共58页第四十九页，共59页。第49页/共58页第五十页，共59页。第50页/共58页第五十一页，共59页。第51页/共58页第五十二页，共59页。图3-22 快速(kui s)夹

7、具第52页/共58页第五十三页，共59页。第53页/共58页第五十四页，共59页。图3-23 压缩机机构(jgu) 第54页/共58页第五十五页，共59页。图3-24 间歇(jin xi)运动连杆机构 第55页/共58页第五十六页，共59页。图3-25 铰链杠杆(gnggn)式夹紧机构 图3-26 加压机过载(guzi)保护机构第56页/共58页第五十七页，共59页。图3-27 双导杆滑块机构(jgu)第57页/共58页第五十八页，共59页。NoImage内容(nirng)总结会计学。 运动副中存在间隙，难以实现从动件精确的运动规律。在铰链四杆机构中，允许两连接构件作相对整周旋转的转动副称为整转副。 最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。以