工作原理与外部接线

1、 1. 输入、输出接口：输入、输出接口：采用光电隔离，实现了采用光电隔离，实现了PLC的内部的内部电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。电路与外部电路的电气隔离，减小了电磁干扰。输出接口作用：输出接口作用：将主机向外输出的信号转换成可以驱动外将主机向外输出的信号转换成可以驱动外部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断部执行电路的信号，以便控制接触器线圈等电器通断电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。电；另外输出电路也使计算机与外部强电隔离。输出三种形式：输出三种形式： 继电器继电器 - 低速大功率低速大功率 晶闸硅晶闸硅 - 高速大功率高速大功率 晶体管晶体管 - 高速小功率高速

2、小功率输入接口作用：输入接口作用：将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，将按钮、行程开关或传感器等产生的信号，转换成数字信号送入主机。转换成数字信号送入主机。（1）输入接口电路：）输入接口电路：采用采用光电耦合器，防止强电干扰。光电耦合器，防止强电干扰。COM光电三极管光电三极管发光二极管发光二极管直流电源直流电源输入端子输入端子+PLCXn+24V发光二极管发光二极管继电器输出继电器输出（2）输出接口电路：）输出接口电路：以以继电器形式为例继电器形式为例：PLC内内部部电电路路内内部部电电路路J+交流电源或交流电源或直流电源直流电源YCOM-理解工作原理，为外部接线打好理论基础。理解工作原理

3、，为外部接线打好理论基础。4.电源单元 把外部供应的电源变换成系统内部各单元所需的电源。 供电电源一般为市电，也有24伏供电的。PLC对电源的稳定度要求不高，一般允许电源电压额定值为（+10-15）%的范围内波动。 有的电源单元还向外提供24v隔离直流电源，可供开关量输入单元连接的现场无源开关等使用。5. 各种接口、高功能模块：各种接口、高功能模块：便于扩展便于扩展 小型机：小型机：一体机。有接口可扩展。一体机。有接口可扩展。 Power in a Small Package!电源模块CPU模块IO模块底 板中、大型机：中、大型机：模块式。可根据需要在主板上随意组合模块式。可根据需要在主板上随

4、意组合。输入点总有输入映像区的某一位与之相对应输入点总有输入映像区的某一位与之相对应 I/OI/O映像区的大小与系统控制的规模有关映像区的大小与系统控制的规模有关 PLCPLC工作时，将采集到的输入信号状态存放在输入映工作时，将采集到的输入信号状态存放在输入映像区对应的位上；将运算的结果存放到输出映像区对像区对应的位上；将运算的结果存放到输出映像区对应的位上。应的位上。PLCPLC在执行用户程序时所需在执行用户程序时所需“输入继电器输入继电器”、“输出继电器输出继电器”的数据取用于的数据取用于I/OI/O映象区，而不直映象区，而不直接与外部设备发生关系接与外部设备发生关系 。二、PLC工作过程

5、定期检查用户程序存储器、定期检查用户程序存储器、I/O单元的连接、单元的连接、I/O总线是否总线是否正常，定期复位监控定时器正常，定期复位监控定时器WDTPLC之间以及与之间以及与PC之间或其他带微处理器的智能装置通信之间或其他带微处理器的智能装置通信以扫描的方式按顺序逐句扫描处理，运算结果存入输出映像以扫描的方式按顺序逐句扫描处理，运算结果存入输出映像区对应位中区对应位中 扫描的方式输入信号的状态存入输入映象区；结果存入输出扫描的方式输入信号的状态存入输入映象区；结果存入输出映像区，直至传送到外部被控设备。映像区，直至传送到外部被控设备。 清除内部继电器区，复清除内部继电器区，复位定时器等，

6、并进行自位定时器等，并进行自诊断，对电源、诊断，对电源、PLC内内部电路、用户程序的语部电路、用户程序的语法检查。法检查。 三、用户程序的循环扫描过程 可编程序控制器对用户程序进行循环扫描可分为三个阶段进行，即输入采样阶段，程序执行阶段和输出刷新阶段。 信号传递过程（从输入到输出）信号传递过程（从输入到输出）四、输入、输出延迟响应 输入电路滤波时间，它由输入电路滤波时间，它由RC滤波电路的时间常数滤波电路的时间常数决定。改变时间常数可调整输入延迟时间。决定。改变时间常数可调整输入延迟时间。 PLC循环扫描的工作方式循环扫描的工作方式 用户程序中语句的安排用户程序中语句的安排 PLC对输入采样、输出刷新的集中处理方式对输入采样、输出刷新的集中处理方式 输出电路的滞后时间，它与输出电路的输出方式有输出电路的滞后时间，它与输出电路的输出方式有关。继电器输出方式的滞后时间为关。继电器输出方式的滞后时间为10ms左右；双向晶左右；双向晶闸管输出方式，在接通负载时滞后时间约为闸管输出方式，在接通负载时滞后时间约为1ms，切，切断负载时滞后时间小于断负载时滞后时间小于10ms；晶体管输出方式的滞后；晶体管输出方式的滞后时间小于时间小于1ms。CPU读输入读输入输入输出延迟时间最短响应时间输入输入