第五章万向传动装置PPT课件

1、单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级*汽车底盘构造主讲：张 翼 机电工程学院车辆与动力工程系 第一节 万向节 第二节 传动轴及中间支承 第五章 万向传动装置 功用 适用于两轴不同心或有一定夹角的轴间，以及工作中相对位置不断变化的两轴间传递动力。 1.传递转矩； 2.实现等速传动； 3.防止运动干涉。 组成 万向传动装置一般由万向节和传动轴、中间支承组成。第五章 万向传动装置 第五章 万向传动装置 第五章 万向传动装置 一、万向节的分类 按万向节在扭转方向上是否有明显的弹性可分为，刚性万向节和挠性万向节两类。 刚性万向节又可分为不等速万向节（常用的为普通十字轴

2、式）、准等速万向节（如双联式万向节）和等速万向节（如球叉式和球笼式）三种。第一节 万向节二、十字轴万向节第一节 万向节1.组成二、十字轴万向节第一节 万向节2.普通十字轴万向节传动特性分析普通十字轴万向节传动的不等速性，将使从动轴及与它相连的传动件产生扭动，从而产生附加的反复载荷。第一节 万向节2.普通十字轴万向节传动特性分析第一节 万向节3. 等速条件(双万向节)第一节 万向节a.轴间夹角相等;b.中间轴两端叉处于同一平面.3. 等速条件(双万向节)第一节 万向节三、准等速万向节常见的准等速万向节由双联式和三销轴式两种。在万向节6的内端有球头，在万向节叉1内端则压配有导向套2，球碗放于导向套

3、内，被弹簧压向球头。在两轴交角为0时，球头与球碗的中心与两十字轴中心O1、O2的连线中点重合，当万向节叉6相对万向节叉1在一定角度范围内摆动时，如果球头与球碗的中心能沿两十字轴中心连线的中垂线移动，就能够满足a1=a2的条件。第一节 万向节双联式万向节四、等速万向节等角速万向节有球差式和球笼式两种。第一节 万向节1、球叉式万向节在主、从动叉上，各有四个曲面凹槽，装合后形成两个相交的环形槽，作为钢球滚道。四个传动钢球5放在槽中，中心钢球6放在两叉中心的凹槽中，以定中心。第一节 万向节球叉式等角速万向节工作原理 万向节的工作情况与一对大小相同的锥齿轮传动相似，其传力点永远位于两轴夹角平分线上，图a

4、) 一对大小相同的锥齿轮传动，两齿轮接触点p位于两齿轮轴线夹角r的平分面上，由p点到两轴的垂直距离等于r。若万向节的传力点p在其夹角变化时，始终位于角平分面内，则可使两万向节叉保持等角速关系。第一节 万向节2、球笼式万向节星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有六条弧形凹槽，形成内滚道；球形壳内表面有相应的六条弧形凹槽，形成外滚道；六个钢球分别装在由六组内外滚道所围成的空间里，并被保持架4限定在一个平面内第一节 万向节球笼式万向节的等速性原理1-主动轴 2-保持架（球笼）3-钢球 4-星形套（内滚道）5-球形壳（外滚道）O：万向节中心A：外滚道中心B：内滚道中心C：钢球中心a:两轴夹角（指钝角）第一节 万向节球笼式万向节球形壳球形壳钢球星形套保持架特点：工作可靠，承载能力强；最大交角42；加工精度高。1-盖子；2-盖板；3-盖垫；4-万向节叉；5-加油嘴；6-伸缩套；7-滑动花键槽；8-油封；9-油封盖；10-传动轴管（1）目前广泛采用空心传动轴。（2）传动轴的转速较高。（3）传动轴上通常有花键联接部分。第二节 传动轴 由于变速箱到驱动桥之间距离较长，如果用一根传动轴，在运转