ATV71 HHP故障及维修方法尺寸分类

1、12007年年11月月2CS division After Sales Services Partner training目录目录产品简介产品简介现场服务常规检查现场服务常规检查常见故障常见故障安装指导安装指导n 常用工具常用工具n 常用备件常用备件3CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71HD90N4(90Kw) 至ATV61/71HC50N4(500Kw)分别对应380VAC 输出电流 为 179A 至 941A （见产品目录） ATV61/71 HHP变频器变频器产品简介产品简介 外形特征外形特征4CS divis

2、ion After Sales Services Partner training ATV61/71 HHP变频器产品简介变频器产品简介 框架尺寸框架尺寸T9ATV71HD55M3, ATV61HD55M3, ATV71HD90N4ATV61HD75M3, ATV61HD90N4, ATV61HC11N4,T10ATV71HC11N4,ATV71HD75M3ATV61HC13N4,ATV61HD90M3T11ATV71HC13N4，ATV61HC16N4T12ATV71HC16N4,ATV61HC22N4T13ATV71HC20N4,ATV71HC25N4,ATV71HC28N4,ATV61H

3、C25N4,ATV61HC31N4T14ATV71HC31N4,ATV71HC40N4,ATV61HC40N4,ATV61HC50N4T15ATV71HC50N4,ATV61HC63N45CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 H C11 N4 Z X S337o 产品家族 ATV71 = 三相异步电机变频器 Altivar 71o技术变量 H : 安装有散热器的标准产品 E2 : IP23 柜体 E5 : IP54 柜体(75kw) EX5, EX2 : 成套型柜体 EA5 : IP54 污染性环境 n ATV61/

4、71 HHP变频器产品简介变频器产品简介 型号组成型号组成16CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 H C11 N4 Z X S337o功率等级 功率等级以电机的功率KW表示. 字母前缀表示小数点的位置 0 = 0.1 U = 1. D = 10. C = 100. M = 1000.o电源电压 M3 电源三相 200-240V N4 电源三相 380V-480V n ATV61/71 HHP变频器产品简介变频器产品简介 型号组成型号组成27CS division After Sales Services Partn

5、er trainingATV61/71 H C11 N4 Z X S337o终端 无Z - 带图形终端, Z - 标配7段码显示终端 up to 15kWoEMC filter 无X - class A EMC 滤波器内置 X - 无EMC 滤波器o用于污染性环境的特殊规格 无 S337- 标准保护 S337 - 涂层等保护 Z 后缀无此规格后缀无此规格 n ATV61/71 HHP变频器产品简介变频器产品简介 型号组成型号组成38CS division After Sales Services Partner trainingn ATV71它主要面向以下行业应用：o起重，提升,o物料输送,o

6、包装行业, o过程控制设备,o人造板及木工机械, o高惯量的负载n 电机控制方式o带传感器的矢量控制方式带传感器的矢量控制方式 ( (电流矢量型电流矢量型) )o无传感器矢量控制方式无传感器矢量控制方式 ( (电压矢量或电流矢量型电压矢量或电流矢量型) )o压压/ /频比方式频比方式 ( (可设置可设置 2 2 或或 5 5 个拐点个拐点) )o转矩控制方式转矩控制方式o开环同步电机开环同步电机oENA ENA 系统系统 ( (对于负载不平衡时的对于负载不平衡时的 能量返回系统能量返回系统) oU/F二次方（二次方（Ufq)，节能节能(nLd)，用于用于ATV61ATV61/71HHP变频器产

7、品简介变频器产品简介基本特性基本特性 19CS division After Sales Services Partner trainingn 变频器保护变频器保护 :o直接过热保护 (通过散热器上的传感器),o功率模块部分的过热保护 (通过IGBT的温度计算出来).o电机相间短路保护,o输入缺相保护,o输出相间及输出对地短路保护oDC母线过压保护.n 变频器安全性变频器安全性 :o主电源过压和欠压保护,o在3相进线型号中的电源缺相保护ATV61/71HHP变频器产品简介变频器产品简介基本特性基本特性 210CS division After Sales Services Partner tr

8、ainingn 主要特性：主要特性：o极强的过力矩能力：极强的过力矩能力：ATV71可达可达17060s和和2202s。 o极宽的工作环境温度范围：极宽的工作环境温度范围：ATV71ATV71不降容允许温度为不降容允许温度为50，降容可达，降容可达60。 o标准配置中文图形面板：标准配置中文图形面板：操作方便、显示参数灵活、美观操作方便、显示参数灵活、美观o电抗器和电抗器和EMCEMC问题：问题：大于大于1515kwkw的的ATV71ATV71的标准配置有电抗器，的标准配置有电抗器，380380VATV71VATV71标配标配EMCEMC滤波器滤波器o超宽的工作电压范围：超宽的工作电压范围：

9、380V的的ATV71允许输入电压范围是允许输入电压范围是380V15480V10，且允许电压跌落且允许电压跌落50。 o制动单元：制动单元：小于小于160KW的的ATV71内置制动单元。内置制动单元。o通讯协议：通讯协议：内置内置CanOpenCanOpen、ModbusModbus两种通讯协议，两种通讯协议，CanOpen CanOpen 可以实现可以实现高速（高速（1 1M/sM/s）通讯。通讯。oPTC端子：端子：ATV71标配独立的标配独立的PTC电机过热保护端子。电机过热保护端子。o标准多种应用宏：标准多种应用宏：标配起重应用宏标配起重应用宏 完整的抱闸逻辑控制完整的抱闸逻辑控制o

10、Controller inside card：可称得上万能控制器，实现各种复杂要求的可称得上万能控制器，实现各种复杂要求的功能功能。ATV61/71HHP变频器产品简介变频器产品简介基本特性基本特性 311CS division After Sales Services Partner trainingn 标准 ATV71 功能:oU, S型斜坡型斜坡 个人需求设定个人需求设定o预置速度预置速度 (16 段段) o求和给定求和给定 (减法减法, 乘法乘法)o+/- 速度速度o点动点动o给定切换给定切换o斜坡切换斜坡切换o2线线/3线控制命令线控制命令o快速停车快速停车, 自由停车自由停车o频率

11、频率, 给定给定, 电流电流, 热状态热状态, 最高速度达到最高速度达到o飞车启动飞车启动o故障禁止故障禁止o反向禁止反向禁止o直流注入直流注入 .ATV61/71HHP变频器产品简介变频器产品简介基本功能基本功能112CS division After Sales Services Partner trainingn ATV71突出功能:oENA 功能 (抽油泵) o转矩控制o制动逻辑o高速提升o基于传感器的位置控制o配置切换oPID 调节器o摆频o参数切换o输出接触器控制o输入接触器控制器o负荷分配o通过额外称重仪对负荷的测量o主-从o应急电源供给o热报警管理o标准功能o功能兼容表ATV6

12、1/71HHP变频器产品简介变频器产品简介基本功能基本功能213CS division After Sales Services Partner trainingn 垂直安装变频器（垂直安装变频器（10）n 安装直流电抗器n 见安装手册ATV61/71HHP变频器产品简介变频器产品简介安装安装14CS division After Sales Services Partner trainingn 环境o抗震性 遵守IEC/EN 60068-2-6的规范从从3 3 到到13 Hz13 Hz的峰峰值为的峰峰值为1.5 mm,1.5 mm,从从13 13 到到 200 Hz 200 Hz为为1gn1

13、gno抗冲击性能 遵守IEC/EN 60068-2-27 和 IEC 61800-5-1的规范15gn15gn持续持续11 ms11 mso相对湿度 遵守 IEC 60068-2-3的规范5 595 %95 %无结露或滴水无结露或滴水, , o最大运行海拨1000m1000m：不降容不降容1000m1000m3000m3000m：每升高每升高100 m100 m，电流降容电流降容1%.1%.o运行温度- 10- 10C C+ 50+ 50C C 不降容不降容在降容使用的条件下可运行在在降容使用的条件下可运行在+60+60C CATV61/71 HHP变频器产品简介变频器产品简介使用环境使用环境

14、15CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 HHP变频器现场服务变频器现场服务常规检查常规检查n 了解故障发生详细的过程。n 记录产品的型号，系列号及版本号等。n 检查电网电压是否正常（变压器，谐波，开关及保护设定，保险丝等等）。n 检查动力线，电机线，电机绝缘及机械负载（屏蔽，接地，减速箱，负载应用）是否正常。n 检查远控设备，控制线路及主，控回路各端子固定及屏蔽情况是否正常。n 查看外观，打开主面盖，检查变频器里面异物情况，用万用表在静态下测量变频器主回路（SCR,IGBT，电容等)是否正常。n 给变频器通主电源（

15、或在直流母线上并不断增加直流电直到变频器有显示），查看变频器故障记录，检查参数设定是否正确并用powersuit软件下载参数n 检查电源板或测量板各LED灯指示情况及主散热风扇是否正常。n 进行相关测试，更换损坏备件，修复变频器。n 填写intervention form（客户签字），IBSUIT,STI form 交回=S=负责工程师16CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 HHP变频器常见故障变频器常见故障n OCF 过流报警n SCF1电机短路故障n SCF3 接地短路n SCF4 IGBT短路n HDF 硬件

16、故障n NLP 无主电源n 无显示n OBF制动过速n OHF变频器过热n OPF2 输出缺3相n USF 输入欠电压n INF3 内部串行连接错误n PHF 输入缺相其他故障及处理措施参考编程手册17CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-OCFn OCF.过流报警 原理：电流互感器检测到超出LIC(变频器硬件限幅电 流）时报警 出现故障可能原因：o负载过大或机械堵转o变频器运行时通过电机接触器控制电机起停o参数设定有误，例如电机参数设定有误，加减速时间，速度环参数不合理等等o电机自整定不

17、正确o电流互感器损坏n抽架故障.o无法正常摇进摇出o位置指示器故障o连接端子选件、背部模块、主回路连接夹子18CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-OCF19CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-OCF建议措施：o检查负载大小及机械连接（机械堵转等等）o先给变频器起停信号再通断电机电源或在菜单设定电机接触器控制功能。o参照电机铭牌设定正确电机参数，优化其他参数o确定电机参数正确，并在电

18、机冷态下执行自整定o检查在测量板或电源板上LED5,LED6指示灯是否正常.测量互感器电源15/24及输出对Udo电压是否正常20CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-OCF21CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-OCF22CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-SCF1oSCF1

19、电机短路故障 原理：变频器输出之间或输出对地之间短路故障，当变频器检测到34倍变 频器额定电流时出现。 出现故障可能原因：o电机或电机线短路。o变频器输出端之间或者输出对地短路。o参数设定不准确。 建议措施：o用1000V绝缘表测量电机对地绝缘及电机线之间绝缘是否良好断开电机与变频器之间连接线后，故障消除。o在断开电源及电机情况下，用数字万用表的二极管电压档对IGBT进行测试，测试结果如下表示正常，否则IGBT有故障。23CS division After Sales Services Partner training ATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-SCF124CS divis

20、ion After Sales Services Partner trainingo调整UFR（IR定子补偿），出厂值为100，逐步降低调整，调整值最好不低于90为好。如果调整没有效果，要调整SFC，SPG和SIT，请参照下面图表分析。另外对于起重应用，UFR必须不能太低，否则会出现溜车现象。ATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-SCF125CS division After Sales Services Partner trainingSCF1SCF1ATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-SCF126CS division After Sales Services Partn

21、er trainingn SCF3 接地短路 原理：变频器在起动或者运行时通过电流互感器检测的对地短路故障。出现故障可能原因：o由于变频器输出端对地漏电流大造成。o过长屏蔽电缆。o电机绝缘不良。建议措施：o减少变频器的开关频率. 通过变压器的接地点，变频器输出的高频载波电流与电机线或电机端（绕组等）形成回路。见下图ATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-SCF327CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-SCF328CS division After Sales Services Pa

22、rtner trainingo增加出线电抗器。o用1000V兆欧表检查电机绝缘情况。 上图为对电机线屏蔽有效性ATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-SCF329CS division After Sales Services Partner trainingn SCF4 IGBT短路. 原理：变频器送电后出现IGBT短路 出现故障可能原因：o变频器送电后至少有一个IGBT出现短路或者开路o触发板有故障。oU,V,W相电压测量反馈回路不正常。o马达控制板有故障。建议措施：ATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-SCF430CS division After Sales Servic

23、es Partner trainingo 用变频器诊断菜单测试功能对IGBT进行测试 使用：IGBT测试 接上额定电机，送电，输入电机铭牌到变频器菜单，1 Drive menu- 1.10 Diagnostics-Test Procedure- Transistor test- push the ENT button for 2sec-result-ok(good)or open (bad)RDY Term 00.0Hz 0A TRANSISTOR RESULTIGBT 1 : OKIGBT 1 : OpenIGBT 2 : OKIGBT 2 : OKIGBT 3 : OK QuickATV6

24、1/71 HHP变频器故障变频器故障-SCF431CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-SCF432CS division After Sales Services Partner trainingo用万用表静态测量触发板上各IGBT的G,E及G,C极之间的阻抗值或者送主电源后用示波器测量触发极波形o断开电机，给变频器上主电源时，用示波器测量U,V,W对Ud0波形，正常波形如下图，否则检查电压测量反馈线是否断开。o更换马达控制板。ATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-SCF433C

25、S division After Sales Services Partner trainingn HDF 硬件故障 原理：变频器起动时出现IGBT短路 出现故障可能原因：o变频器送电后至少有一个IGBT出现短路或者开路o触发板有故障。oU,V,W相电压测量反馈回路不正常。o马达控制板有故障 建议措施：o检测方法同SCF4 ATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-HDF34CS division After Sales Services Partner trainingo另外检测IGBT或触发回路可以参照以下方法，断开电机，送主电源情况下测量U,V,W对Ud0的直流电压，应该为270VD

26、C左右，否则IGBT,PB,GD异常ATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-HDF35CS division After Sales Services Partner trainingn NLP 无主电源 原理：变频器检测到直流母线过低。 出现故障可能原因：o电源驱动板故障o控制卡（主要是马达驱动板）故障。oPO,PA端子没有用直流电抗器短接。建议措施：o送主电源后看LED灯指示情况，LED1是否亮。o观察LED7指示灯情况，更换马达控制卡。o用标配的电抗器串接在PO,PA两端。 ATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-NLP36CS division After Sales Se

27、rvices Partner trainingATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-NLP37CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-NLP38CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-NLP39CS division After Sales Services Partner trainingn 无显示 原理：变频器开关电源不动作，供控制卡电源太低 出现故障可能原因：o整流回路SCR

28、有故障o电源板损坏o控制卡oSCB板故障o风扇烧毁导致FCB烧毁进一步烧毁电源板。建议措施：o用数字万用表二极管电压档检查晶闸管及二极管 ，如果测试结果如下表明正常。ATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-无显示无显示40CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-无显示无显示L1L2L3POPA/+PC/-T1T3T5T4T6T2UVWPBTBInductance41CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 HHP

29、变频器故障变频器故障-无显示无显示42CS division After Sales Services Partner trainingo送主电源看各LED灯指示情况来判断电源板正常o送主电源看各LED3灯指示情况来判断控制卡是否正常。否则更换控制卡。o更换预充电板o用万用表检查主散热风扇绕组是否正常，外接380VAC看风扇能否运行。检查风扇卡保险是否烧毁，风扇卡LED指示灯及电源板LED2指示灯正常ATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-无显示无显示43CS division After Sales Services Partner trainingn OBF制动过速 原理：变频器检测

30、到直流母线超出825V 出现故障可能原因：o制动过猛或负载惯性过大。建议措施：o调整参数，增大减速时间o如有必要，增加制动电阻o调整参数，激活BRA功能o检测制动单元及电源板电压检测逻辑参考值：OBF逻辑翻转为825V,OBR逻辑翻转为805V，BRA逻辑翻转为786VOSFH逻辑为756V,OSFL逻辑翻转为750V，USFH为430V,USFL为360V，USFmin为268V ATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-OBF44CS division After Sales Services Partner trainingATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-OBF45CS

31、 division After Sales Services Partner trainingn OHF变频器过热 原理：变频器热传感器检测到THD超出118 出现故障可能原因：o环境温度过高o散热不良o过滤器或散热器阻塞o风扇损坏建议措施：o改善环境o更换热传感器o清理过滤器或散热器o更换风扇或风扇卡（检测方法如上)ATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-OHF46CS division After Sales Services Partner trainingn OPF2电机缺3相 原理：变频器输出检测到3相马达丢失 出现故障可能原因：o变频器下端没接电机或电机太小o变频器输出接触器打开o电机瞬时电流不稳定。建议措施：o查变频器与电机的连接情况o如果使用输出接触器， 输出缺相设置 (OPL)，设为 输出切除 (OAC)o优化参数，作自整定，检查参数ODT检测时间。ATV61/71 HHP变频器故障变频器故障-OPF247CS division After Sales Services Partner trainingn USF