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文档简介

1、2022-6-25机机 器器 人人 示示 教教2022-6-25操作面板操作面板A: 主电源开关主电源开关B: 急停按钮急停按钮C: Motor on显示灯显示灯D: 操作模式选择器操作模式选择器E: E: 安全通道安全通道LEDLED显示显示F: USBF: USB接口接口G: G: 示教器热插拔接口示教器热插拔接口( (选项选项) )H: H: 以太网接口以太网接口K: K: 示教器接口示教器接口L: L: 工作时间显示工作时间显示( (选项选项) )M: 230VM: 230V电源输出接口电源输出接口( (选项选项) )2022-6-25操作面板操作模式选择器操作面板操作模式选择器操作模

2、式选择器操作模式选择器 ( 带钥匙带钥匙 )自动模式：自动模式：用于正式生产，编辑程序功能被锁定。用于正式生产，编辑程序功能被锁定。手动限速模式：手动限速模式：250mm/s用于机器人编程测试。用于机器人编程测试。手动全速模式：手动全速模式：只允许专业人员在测试程序时使用。只允许专业人员在测试程序时使用。一般情况下，避免使用这种运动模式。一般情况下，避免使用这种运动模式。2022-6-25操作面板电机上电、急停、计时器操作面板电机上电、急停、计时器电机上电按钮电机上电按钮 ( 带显示灯带显示灯 )：灯常亮，机器人已上电，待命状态。灯常亮，机器人已上电，待命状态。灯闪烁灯闪烁 ( 1Hz )，机

3、器人未上电。机器人未上电。灯急促闪烁灯急促闪烁 ( 4Hz )，机器人未同步。机器人未同步。机器人急停按钮。机器人急停按钮。机器人运行时间计时器：机器人运行时间计时器：显示电机上电刹车释放的总时间。显示电机上电刹车释放的总时间。为机器人维修与保养提供数据。为机器人维修与保养提供数据。 2022-6-25示教器示教器A:电缆插头电缆插头B: 触摸屏触摸屏C: 急停按钮急停按钮D: 使能开关使能开关E: E: 操纵杆操纵杆2022-6-25示教器示教器按钮按钮A-D:快捷键快捷键E: 启动按钮启动按钮F: 步退按钮步退按钮G: 步进按钮步进按钮H: H: 暂停按钮暂停按钮2022-6-25示教器示

4、教器使能器使能器l 自动模式下，使能器无效。自动模式下，使能器无效。l 手动模式下，使能器有三个位置。手动模式下，使能器有三个位置。起始为起始为 “ “ 0 ” ”， 机器人电机不上电。机器人电机不上电。中间为中间为 “ “ 1 ” ”， 机器人电机能上电。机器人电机能上电。最终为最终为 “ “ 0 ” ”， 机器人电机不上电，机器人电机不上电， 必须回到起始状态才能再次使电机上电。必须回到起始状态才能再次使电机上电。2022-6-25触摸屏触摸屏2022-6-25触摸屏触摸屏子菜单子菜单2022-6-25触摸屏触摸屏快捷键快捷键o 快捷键可用于选择机器人的运动模式快捷键可用于选择机器人的运动模式, ,坐标系等坐标系等, ,是是”手动操作手动操作”的快捷操作界面。的快

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