第六章列车运行控制

1、第1页第2页第3页 第4页第5页阶梯速度防护阶梯速度防护“假撞墙假撞墙”示意图示意图第6页第7页第8页第9页第10页第11页第12页第13页第14页第15页第16页第18页 第19页 第20页 ：第21页 融合算法GPS接收机罗盘轮轴传感器陀螺方向纬度、经度速度、时间等方向距离列车定位相对传感器绝对传感器第22页 f1f3f5f2f4f6f1f3f5f6f4f2甲站乙站分区1分区2分区3分区4第23页 轮 轴检测 设备ZP 43(双轮 轴检测 器和 TCB，包括电缆)TCB运 算计 算机从轮 轴检测 设备 的信息 产 生计 轴数据 ,比较计 轴结 果 并 输出 一个 出 清或占 用 表 示 。

2、TCBTCB = 轨 旁 连接 箱TVDS = 轨 道空 闲检测 区TVDS轮 轴检测 设备ZP43（ 双轮 轴检测 器和 TCB，包括电缆）第24页 应答器组成与数据传输图应答器组成与数据传输图第25页 0.2KHz 0.4KHz车载感应线圈和地面交叉感应回线的数据传输原理车载感应线圈和地面交叉感应回线的数据传输原理第26页Track Circuit Based Train Control，TBTC。）。）第27页 MSMSMSBTSBTSBSCBSCBSCMSC铁路ISDN网BSCBTSBTSGSM：Global System for Mobile Communication 第28页第2

3、9页第30页312022-6-26CTCS-2级是基于级是基于轨道电路轨道电路和和应答器应答器传输列车行车许可传输列车行车许可信息并采用信息并采用目标距离连续目标距离连续速速度控制模式监控列车安全运度控制模式监控列车安全运行的列控系统。行的列控系统。列控中心列控中心车站联锁车站联锁调度中心调度中心CTC轨道轨道电路电路应答器应答器道岔道岔信号机信号机车载设备车载设备包括：轨道电路、应答器包括：轨道电路、应答器 列控中心、车载设备列控中心、车载设备 CTCS-2级列控系统级列控系统系统结构系统结构322022-6-26实现列车占用检查实现列车占用检查轨道电路功能：轨道电路功能：无源应答器：提供线

4、路允许速无源应答器：提供线路允许速度和闭塞分区长度等。度和闭塞分区长度等。有源应答器：提供临时限速和有源应答器：提供临时限速和进路信息。进路信息。应答器功能：应答器功能：提供列车运行前方空闲闭塞提供列车运行前方空闲闭塞分区数量分区数量 综合轨道电路、应答器综合轨道电路、应答器信息和动车组参数，自信息和动车组参数，自动生成连续速度控制模动生成连续速度控制模式曲线，实时监控列车式曲线，实时监控列车安全运行。安全运行。车载设备功能：车载设备功能：轨道电路为轨道电路为CTCS-2级级提供连提供连续的行车许可续的行车许可速度曲线速度曲线CTCS-2级列控系统级列控系统系统功能系统功能332022-6-2

5、6CTC/TDCS车站分机车站分机调度中心调度中心CTC车站联锁车站联锁列控中心列控中心轨道电路轨道电路调度中心下达运行图至车站调度中心下达运行图至车站CTC分机分机应答器应答器信号机信号机道岔道岔运行图运行图联锁进路命令联锁进路命令临时限速信息临时限速信息轨道电路编码轨道电路编码进路信息进路信息应答器报文应答器报文控控 制制计算机联锁按照计算机联锁按照CTC下达进路的命下达进路的命令，控制道岔、信号机，排列进路。令，控制道岔、信号机，排列进路。CTC分机实时分机实时:向车站联锁联锁下发进路命令向车站联锁联锁下发进路命令向列控中心下达临时限速信息向列控中心下达临时限速信息车站联锁采集轨道电路的

6、列车占用信息、道岔车站联锁采集轨道电路的列车占用信息、道岔位置并进行处理。位置并进行处理。计算机联锁将进路信息发送给列控中心计算机联锁将进路信息发送给列控中心列控中心根据进路信息和临时限速信息列控中心根据进路信息和临时限速信息:生成轨道电路编码和临时限速报文生成轨道电路编码和临时限速报文轨道电路编码发送给轨道电路轨道电路编码发送给轨道电路;临时限速报文发送给应答器。临时限速报文发送给应答器。车载设备接收到轨道电路码序车载设备接收到轨道电路码序和应答器报文信息后，计算生和应答器报文信息后，计算生成控制模式曲线，监控列车安成控制模式曲线，监控列车安全运行。全运行。速度曲线速度曲线 CTCS-2级列

7、控系统级列控系统系统工作原理系统工作原理342022-6-26CTCS-2级列控系统级列控系统车载设备车载设备车载设备包括：车载设备包括： 车载安全计算机（车载安全计算机（VC） 应答器接收模块（应答器接收模块（BTM）及天线）及天线 轨道电路信息接收单元（轨道电路信息接收单元（TCR）及天线）及天线 人机界面（人机界面（DMI） 测速设备测速设备352022-6-26CTCS-2级列控系统级列控系统信息接收演示信息接收演示列车在运行过程中：列车在运行过程中： 从轨道电路连续接收到闭塞分区空闲信息；从轨道电路连续接收到闭塞分区空闲信息； 经过应答器时，接收到线路信息。经过应答器时，接收到线路信

8、息。362022-6-26码序L5L4L3L2LLUUHU空闲分区数量76543210应答器应答器提供闭塞分区长度和线路允许速度。提供闭塞分区长度和线路允许速度。1300 + 1250 +1300 + 1350 +1300 +1350 +1300 +1350 =10500m速度曲线速度曲线 ：-m-10500m7L5轨道电路轨道电路以码序形式提供空闲闭塞分区数量。以码序形式提供空闲闭塞分区数量。车载设备车载设备综合计算出目标距离，生成速度曲线。综合计算出目标距离，生成速度曲线。CTCS-2级列控系统级列控系统行车许可行车许可372022-6-261250 +1300 + 1350 +1300

9、+1350 +1300 +1350 9200 空闲区段：空闲区段：7 7950 空闲区段：空闲区段：6 6650 空闲区段：空闲区段：5 5300 空闲区段：空闲区段：4 4000 空闲区段：空闲区段：3 2650 空闲区段：空闲区段：2 1350 空闲区段：空闲区段：1 0 空闲区段：空闲区段：0目标距离目标距离:CTCS-2级列控系统级列控系统行车许可行车许可382022-6-26速度限制曲线速度限制曲线时速(km/h)目标停车点目标停车点CTCS-2级列控系统级列控系统区段追踪运行模拟区段追踪运行模拟392022-6-26CTCS-3级列控系统是基于级列控系统是基于GSM-R无线通信实现

10、车地信息无线通信实现车地信息双向传输，无线闭塞中心（双向传输，无线闭塞中心（RBC）生成行车许可，）生成行车许可，轨道电轨道电路实现列车占用检查，应答器实现列车定位，同时具备路实现列车占用检查，应答器实现列车定位，同时具备CTCS-2级功能的列车运行控制系统。级功能的列车运行控制系统。列控系统列控系统地面设备地面设备列控系统列控系统车载设备车载设备CTCS-3级列控系统级列控系统系统定义系统定义402022-6-26CTCS-3级级系统是基于系统是基于GSM-R无线通信无线通信实现车实现车-地信息双向传输，无线闭塞中心地信息双向传输，无线闭塞中心（RBC）生成行车许可，轨道电路实现）生成行车许

11、可，轨道电路实现列车占用检查，应答器实现列车定位，列车占用检查，应答器实现列车定位，并具备并具备CTCS-2级功能的列车运行控制级功能的列车运行控制系统。系统。包括：无线闭塞中心包括：无线闭塞中心RBC、GSM-R网网络、轨道电路、应答器、列控中心、车络、轨道电路、应答器、列控中心、车载设备等载设备等 。调度中心调度中心CTC车站联锁车站联锁道岔道岔信号机信号机轨道电路轨道电路列控中心列控中心应应答答器器车载设备车载设备无线闭塞无线闭塞中心中心RBCGSM-R室内设备室内设备CTCS-3级列控系统级列控系统系统结构系统结构412022-6-26无线闭塞无线闭塞中心中心RBCGSM-R室内设备室

12、内设备地面设备增加无线闭塞中心地面设备增加无线闭塞中心RBC、GSM-R无线通信网络。无线通信网络。车载设备增加车载设备增加GSM-R无线通信单元无线通信单元及天线。及天线。RBC向列车提供行车许可。向列车提供行车许可。车地实现连续、双向、大容量信息车地实现连续、双向、大容量信息传输。传输。调度中心调度中心CTC车站联锁车站联锁轨道电路轨道电路列控中心列控中心应应答答器器道岔道岔信号机信号机RBC为为CTCS-3提供行车许可提供行车许可速度曲线速度曲线GSM-R无线无线通信模块及天线通信模块及天线车载设备车载设备CTCS-3级列控系统级列控系统C3与与C2的比较的比较422022-6-26根据

13、轨道电路、联根据轨道电路、联锁进路等信息生成锁进路等信息生成行车许可行车许可无线闭塞中心无线闭塞中心RBC应答器应答器通过通过GSM-R无线通无线通信系统将行车许可信系统将行车许可、线路参数、临时、线路参数、临时限速传输给限速传输给CTCS-3级车载设备级车载设备通过通过GSM-R无线通无线通信系统接受车载设信系统接受车载设备发送的位置和列备发送的位置和列车数据等信息车数据等信息向车载设备传输定向车载设备传输定位和等级转换信息位和等级转换信息向车载设备传送线向车载设备传送线路参数和临时限速路参数和临时限速等信息，满足后备等信息，满足后备系统的需要系统的需要用于实现车载设备用于实现车载设备与地面设备之间连与地面设备之间连续、双向、大容量续、双向、大容量信息传输信息传输GSM-R网络网络根据地面设备提供根据地面设备提供的行车许可、线路的行车许可、线路参数、临时限速等参数、临时限速等信息和列车参数，信息和列车参数，按照目标距离连续按照目标距离连续速度控制模式生成速度控制模式生成动态速度曲线，监动态速度曲线，监控列车的安全运行控列车的安全运行车载设备车载设备轨道电路轨道电路实现列车占用检查实现列车占用检查发送闭塞分区空闲信息，满足后备系统的发送闭塞分区空闲信息，满足后备系统的需要。需要。CTCS-3级列控系统级列控系统各部分功能各部分功能4