型摇臂钻床电气线路的改造ppt课件

1、义务三义务三Z3040型摇臂钻床电气线路型摇臂钻床电气线路的改造的改造主要内容：内部标志位存储器中间继电器M；电路块的串、并联指令；逻辑堆栈的操作；程序优化的方法。义务要求v掌握内部标志位存储器中间继电器M；v掌握电路块的串、并联指令；v掌握逻辑堆栈的操作；v根据电气控制图，设计PLC梯形图；vPLC输入、输出的线路衔接；调试。 1.3.1 中间继电器M和串联、并联指令1.3.1.1 触点串联指令触点串联指令AAnd：ANAnd Not：与指令，用于单个常开触点串联衔接。与指令，用于单个常开触点串联衔接。与反指令。用于单个常闭触点串联衔接。与反指令。用于单个常闭触点串联衔接。 A、AN指令的运

2、用指令的运用 ( )( )( )I0.0M0.0Q0.0Q0.0I0.1M0.2T5Q0.1AANALD I0.0= Q0.0LD Q0.0= M0.2A T5= Q0.1A M0.0AN I0.1 A、AN是单个触点串联衔接指令，可延续运用。但在是单个触点串联衔接指令，可延续运用。但在用梯形图编程时会遭到打印宽度和屏幕显示的限制，用梯形图编程时会遭到打印宽度和屏幕显示的限制，S7-200PLC的编程软件中规定的串联触点运用上限为的编程软件中规定的串联触点运用上限为11个。个。 假设要串联多个触点组合回路时，须采用后面阐明的假设要串联多个触点组合回路时，须采用后面阐明的ALD指令。指令。 假设

3、按正确次序编程，可以反复运用指令。假设按正确次序编程，可以反复运用指令。 A、AN的操作数：的操作数：I，Q，M，SM，T，C，V和和S。 A、AN指令运用阐明：指令运用阐明：1.3.1.2 触点并联指令触点并联指令OOrONOr Not：或指令。用于单个常开触点并联衔接。：或指令。用于单个常开触点并联衔接。：或反指令。用于单个常闭触点并联衔接。：或反指令。用于单个常闭触点并联衔接。O、ON指令的运用指令的运用 ( )M0.1M0.0Q0.0M0.2I 0.1I0.0LD M0.0O M0.1O M0.2A I0.0O I0.1= Q0.0O O、ONON指令运用阐明：指令运用阐明： O O、

4、ONON指令可作为一个接点的并联衔接指令，紧接在指令可作为一个接点的并联衔接指令，紧接在LDLD、LDNLDN指令之后用，即对其前面指令之后用，即对其前面LDLD、LDNLDN指令所规定的触指令所规定的触点再并联一个触点，可以延续运用。点再并联一个触点，可以延续运用。 假设要将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时，假设要将两个以上触点的串联回路和其他回路并联时，须采用后面阐明的须采用后面阐明的OLDOLD指令。指令。 O O、ONON的操作数：的操作数：I I，Q Q，M M，SMSM，T T，C C，V V和和S S。 1.3.1.3 串联电路块的并联指令串联电路块的并联指令:用于串联电路

5、块的并联衔接。用于串联电路块的并联衔接。 OLDOr LoadOLD指令的运用指令的运用( )I0.0M0.0I0.1M0.1I0.2M0.2Q0.0OLDOLDLD I0.0A M0.0LD I0.1 AN M0.1OLDLDN I0.2AN M0.2OLD= Q0.0OLD指令运用阐明：指令运用阐明： 几个串联支路并联衔接时，其支路的起点以几个串联支路并联衔接时，其支路的起点以LD、LDN开开场，支路终点用场，支路终点用OLD指令。指令。 如需将多个支路并联，从第二条支路开场，在每一支路如需将多个支路并联，从第二条支路开场，在每一支路后面加后面加OLD指令。用这种方法编程，对并联支路的个数

6、没有指令。用这种方法编程，对并联支路的个数没有限制。限制。 OLD指令无操作数。指令无操作数。1.3.1.4 并联电路块的串联指令并联电路块的串联指令ALDAnd Load :用于并联电路块的串联衔接用于并联电路块的串联衔接ALD指令的运用指令的运用 LD I0.0O I0.1LD M0.0A M0.1LDN M0.2A M0.3OLDALD= Q0.0ALD指令运用阐明：指令运用阐明： 分支电路并联电路块与前面电路串联衔接时，运分支电路并联电路块与前面电路串联衔接时，运用用ALD指令。分支的起始点用指令。分支的起始点用LD、LDN指令，并联电路块指令，并联电路块终了后，运用终了后，运用ALD

7、指令与前面电路串联。指令与前面电路串联。 假设有多个并联电路块串联，依次以假设有多个并联电路块串联，依次以ALD指令与前面指令与前面支路衔接，支路数量没有限制。支路衔接，支路数量没有限制。 ALD指令无操作数。指令无操作数。 1.3.2 逻辑堆栈的操作1.3.2.1 逻辑堆栈操作指令逻辑堆栈操作指令S7-200S7-200系列系列PLCPLC中有一个中有一个9 9层堆栈，用于层堆栈，用于处置一切逻辑操作，称为逻辑堆栈。处置一切逻辑操作，称为逻辑堆栈。特点：特点：“先进后出。先进后出。 ALD ALDAnd LoadAnd Load指令指令ALDALD指令把逻辑堆栈第一、第二级的值指令把逻辑堆栈

8、第一、第二级的值作作“与操作，结果置于栈顶。与操作，结果置于栈顶。ALDALD执执行后堆栈减少一级。行后堆栈减少一级。：与块指令。：与块指令。 OLD OLD指令把逻辑堆栈第一、第二级的指令把逻辑堆栈第一、第二级的值作值作“或操作，结果置于栈顶。或操作，结果置于栈顶。OLDOLD执执行后堆栈减少一级。行后堆栈减少一级。或块指令或块指令 OLD OLDOr LoadOr Load指令：指令： 在梯形图的分支构造中，在梯形图的分支构造中，LPSLPS指令指令用于生成一条新的母线，其左侧为原用于生成一条新的母线，其左侧为原来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，来的主逻辑块，右侧为新的从逻辑块，可直接编程

9、。可直接编程。LPSLPS指令的作用是把栈顶指令的作用是把栈顶值复制后压入堆栈，栈底值压出丧失。值复制后压入堆栈，栈底值压出丧失。 LPS LPS指令指令Logic PushLogic Push：逻辑入栈指令分支电路开场指令逻辑入栈指令分支电路开场指令进栈数据 栈底丧失 LRD指令的作用是把逻辑堆栈第二级的值指令的作用是把逻辑堆栈第二级的值复制到栈顶，堆栈没有压入和弹出。复制到栈顶，堆栈没有压入和弹出。 LRDLogic Read指令：指令：逻辑读栈指令逻辑读栈指令 LPPLogic Pop指令：指令：逻辑出栈指令分支电路终了指令逻辑出栈指令分支电路终了指令LPP指令的作用是把堆栈弹出一级，原

10、指令的作用是把堆栈弹出一级，原第二级的值变为新的栈顶值。第二级的值变为新的栈顶值。 LDS LDSLoad StackLoad Stack指令：指令：LDSLDS指令的作用是复制堆栈中的指令的作用是复制堆栈中的第第n n个值到栈顶，而栈底丧失。个值到栈顶，而栈底丧失。其指令格式为：其指令格式为： LDS n LDS n n n为为0808中的整数中的整数装入堆栈指令装入堆栈指令例如：例如：LDS 3 3数据丧失运用本卷须知：运用本卷须知： 由于受由于受9 9层堆栈空间的限制，层堆栈空间的限制，LPSLPS、LPPLPP指令延续运用时指令延续运用时应少于应少于9 9次。次。 LPS LPS、LP

11、PLPP指令必需成对运用，它们之间可以运用指令必需成对运用，它们之间可以运用LRDLRD指指令。令。 指令无操作数。指令无操作数。LPSLPS、LRDLRD和和LPPLPP指令运用指令运用( )( )( )( )I0.0M0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.5M1.0M1.1M1.2Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3LD I0.0LPSLD M0.0O M0.1ALD= Q0.0LRDLD M0.2A M0.3LDN M0.4A M0.5OLDALD= Q0.1LPPA M1.0= Q0.2LD M1.1ON M1.2ALD= Q0.31.3.2.2 摇臂钻床电气控制系统控制要求：1、主

12、轴的控制 主轴由机械摩擦片式离合器实现正转、反转及调速的控制 。2、摇臂升降过程： 放松升/降夹紧 a . 摇臂在完全放松形状下压下放松位置开关SQ2； b. 做升/降运动； c.升降终了与夹紧之间参与13S的时间延时，以抑制惯性； d.升降终了后，做夹紧运动，完全夹紧，压下夹紧位置开关SQ3，摇臂升降过程终了。位置开关SQ1 、SQ6用于升降限位维护。3、任务形状指示 HL1、HL2用于主轴箱和立柱的夹紧、放松任务形状指示 HL3用于主轴电动机运转任务形状指示。1.3.2.3摇臂钻床电气控制主电路主电动机M1： KM1单向起停控制。摇臂升降M2： KM2、KM3，正反转控制。液压泵机M3：

13、KM4、KM5，正、反转夹/松控制。冷却泵M4： 组合开关SA1单向手动 控制。图3-1-11.3.2.3摇臂钻床电气控制电路图3-1-2主电动机控制主电动机控制 SB1、SB2、KM1构成主轴电动机的起停控制电路，构成主轴电动机的起停控制电路，HL3用作运转指示。用作运转指示。摇臂上升过程分析夹紧时压下摇臂上升过程分析夹紧时压下SQ3 : 按下按下SB3KT通电通电电磁阀电磁阀YA线圈通电、线圈通电、KM4线圈通电线圈通电 液压泵液压泵电机电机M3正转、压力油进入摇臂夹紧油缸右腔正转、压力油进入摇臂夹紧油缸右腔 摇臂松开摇臂松开压下压下Q2KM4线圈断电线圈断电M3停顿放松此时停顿放松此时S

14、Q3恢复为常态，恢复为常态，YA线圈仍线圈仍通电通电 。 压下的Q2 KM2线圈通电摇臂升降电机M2正转摇臂上升升至需求高度时，松开SB3或摇臂压下限位开关SQ1时 KT线圈断电延时、KM2线圈断电M2停顿上升 。 KT线圈断电延时13SKM5线圈通电液压泵电机M3反转 摇臂夹紧压下SQ3KM5、YA线圈断电M3停顿。夹紧终了，摇臂上升的全部过程终了。1.3.2.2摇臂钻床电气控制电路图3-1-3主轴箱与立柱,外立柱与内立柱间的夹紧、松开两者同时进展：松开：按下SB5KM4线圈通电液压泵电动机M3正转，电磁铁YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸右腔主轴箱和立柱同时松开 直至位置开

15、关SQ4复位HL1作松开形状指示，此时松开按钮SB5，放松过程终了。夹紧：按下SB6KM5线圈通电液压泵电动机M3反转、YA线圈不通电，泵入的压力油进入主轴箱和立柱液压缸左腔主轴箱和立柱同时夹紧 直至压下位置开关SQ4HL2作夹紧形状指示，此时，松开按钮SB6，夹紧过程终了。Z3040摇臂钻床控制电路图3-1-4图3-1-45lBR)euK#6mCS-euK#6mCS-euK#6mCS-evL!7nDT+fvL!7nDT+fvL!7nDT+fvM$8oEU0gwM$8oEU0gwM$8oEU0gwM%9pFV1hxN%9pFV1hxN%9pFV1hxN&aqGW2iyO&aqGW2iyO&aq

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