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1、第三章第三章 角度测量角度测量第六节第六节 角度测量误差及注意事项角度测量误差及注意事项第一节第一节 角度测量原理角度测量原理第二节第二节 光学经纬仪光学经纬仪第三节第三节 水平角测量水平角测量第四节第四节 竖直角测量竖直角测量第五节第五节 经纬仪的检验与校正经纬仪的检验与校正 一、水平角测量原理一、水平角测量原理地面上两条直线之间的夹角在地面上两条直线之间的夹角在水平面上的投影称为水平角。水平面上的投影称为水平角。=b-a=b-a二、竖直角测量原理二、竖直角测量原理 1、 在同一竖直面内视线和在同一竖直面内视线和水平线之间的夹角称为竖直水平线之间的夹角称为竖直角。可分为仰角和俯角。角。可分为
2、仰角和俯角。2、天顶距(、天顶距(z)视线与上方铅垂线的夹角。视线与上方铅垂线的夹角。 z+=90 J6光光学经学经纬仪纬仪正面反面DJ6级光学经纬仪的读数窗示意图级光学经纬仪的读数窗示意图0 1 2 3 4 5 6J2光学光学经纬仪经纬仪 DJ2 DJ2型光学经纬仪型光学经纬仪正面反面一、经纬仪的技术操作一、经纬仪的技术操作经纬仪的技术操作包括经纬仪的技术操作包括: 瞄准瞄准读数读数 对中对中整平整平经纬仪安置经纬仪安置经纬仪技术操作(录像)二、水平角观测方法二、水平角观测方法1. 测回法测回法(适用两个方向适用两个方向)21盘左位置:盘左位置: 左左=b左左 a左左(上半测回上半测回)盘右
3、位置:盘右位置: 右右b右右 a左左(下半测回下半测回) 测回角值:测回角值: ( 左左+ 右右) 测测 回回 法法 测测 角角 记记 录录 表表42100 030560 0310180 0305240 609460 009460 309460 如测如测n个测回个测回,则应变换起始度盘度数则应变换起始度盘度数180/n。2. 方向观测法(方向数大于方向观测法(方向数大于3个)个)1)选择起始方向;)选择起始方向;(如如A)2)盘左顺时针观测各方向;)盘左顺时针观测各方向;(A、B、C、D、A)3)盘右逆时针观测各方向;)盘右逆时针观测各方向;(A、D、C、B、A)4)在符合各项限差要求后,)在
4、符合各项限差要求后,计算各方向归零方向值。计算各方向归零方向值。如测如测n个测回个测回,则应变换起始度则应变换起始度盘度数盘度数180/n。2C值含义及限差要求。值含义及限差要求。方方 向向 观观 测测 法法 记记 录录 表表 竖直度盘垂直固定在望远镜旋转轴的一端,竖直度盘垂直固定在望远镜旋转轴的一端,随望随望远镜的转动而转动远镜的转动而转动。竖直度盘竖直度盘、竖盘指标水准管、指标线三者关系竖盘指标水准管、指标线三者关系竖直度盘的刻划与水平度盘基本相同,但其注字随仪竖直度盘的刻划与水平度盘基本相同,但其注字随仪器构造的不同分为顺时针和逆时针两种形式。器构造的不同分为顺时针和逆时针两种形式。 一
5、、竖直度盘的构造一、竖直度盘的构造 对于对于J6级光学经纬仪竖盘与指标及指标水准级光学经纬仪竖盘与指标及指标水准管之间应满足下列关系:管之间应满足下列关系:当视准轴水平,指标水当视准轴水平,指标水准管气泡居中时,指标所指的竖盘读数值盘左为准管气泡居中时,指标所指的竖盘读数值盘左为90,盘右为,盘右为270。指标差:指标差:X 目前光学经纬仪普遍采用竖盘自动归零补偿目前光学经纬仪普遍采用竖盘自动归零补偿装置来代替竖盘指标水准管。装置来代替竖盘指标水准管。 如右图的竖盘注记形式,如右图的竖盘注记形式,其竖直角计算公式为:其竖直角计算公式为: 左左 =90 L 右右=R 270 竖直角竖直角 = (
6、 左左+ 右右) = (R L 180)2121二、竖直角的计算公式二、竖直角的计算公式推导竖直角计算公式的具体做法如下:推导竖直角计算公式的具体做法如下: 1. 盘左位置把望远镜大致置水平位置,这时竖盘读数值盘左位置把望远镜大致置水平位置,这时竖盘读数值约为约为90(若置盘右位置约为(若置盘右位置约为270),这个读数称为),这个读数称为始读始读数数。 2. 慢慢仰起望远镜物镜,观测竖盘读数(盘左时记作慢慢仰起望远镜物镜,观测竖盘读数(盘左时记作L,盘右时记作,盘右时记作R),并),并与始读数相比,是增加还是减与始读数相比,是增加还是减少少。 3. 以盘左为例,若以盘左为例,若L90,则竖角
7、计算公式为:,则竖角计算公式为: 左左 =L 90右右 =270 R2121竖直角竖直角 = ( 左左+ 右右 )= (L R+180)三、竖直角指标差的计算三、竖直角指标差的计算2121 当指标偏离正确位置时,当指标偏离正确位置时,这个指标线所指的读数就比始这个指标线所指的读数就比始读数增大或减少一个角值读数增大或减少一个角值,此值称为此值称为竖盘指标差竖盘指标差,也就是,也就是竖盘指标位置不正确所引起的竖盘指标位置不正确所引起的读数误差。读数误差。 指标差计算公式:指标差计算公式: X= ( 左左 右右) = (R+L-360)四、竖直角的观测方法四、竖直角的观测方法 1.盘左位置盘左位置
8、:瞄准目标后,使竖盘指标水准管气泡居中,读:瞄准目标后,使竖盘指标水准管气泡居中,读取竖盘读数取竖盘读数L,并记入竖直角观测记录表中。称为上半测回观测。,并记入竖直角观测记录表中。称为上半测回观测。 2.盘右位置盘右位置:仍照准原目标,使竖盘指标水准管气泡居中,:仍照准原目标,使竖盘指标水准管气泡居中,读取竖盘读数值读取竖盘读数值R,并记入记录表中。称为下半测回观测。,并记入记录表中。称为下半测回观测。 3.上、下半测回合称上、下半测回合称一测回观测一测回观测。 4.在在竖直角观测记录表竖直角观测记录表中进行竖直角和指标差的计算。中进行竖直角和指标差的计算。21 000330 849259 8
9、492300 210330 849230 一、经纬仪主要轴系应满足下述几何条件一、经纬仪主要轴系应满足下述几何条件:1、照准部水准管轴应垂直于仪器竖轴、照准部水准管轴应垂直于仪器竖轴(LLVV);2、十字丝纵丝应垂直于横轴;、十字丝纵丝应垂直于横轴;3、视准轴应垂直于横轴、视准轴应垂直于横轴(CCHH);4、横轴应垂直于仪器竖轴、横轴应垂直于仪器竖轴(HHVV);5、竖盘指标差应为零、竖盘指标差应为零;6、光学对中器的视准轴应与仪器竖轴重合、光学对中器的视准轴应与仪器竖轴重合。经纬仪的检验与校正(录像)经纬仪的检验与校正(录像)右 照准部水准管的检验;十字丝竖丝的检验;视准轴的照准部水准管的检
10、验;十字丝竖丝的检验;视准轴的检验;横轴的检验;竖盘指标水准管的检验;光学对中器检验;横轴的检验;竖盘指标水准管的检验;光学对中器的检验。的检验。 一、经纬仪及使用一、经纬仪及使用:光学经纬仪几何轴线之间的关系光学经纬仪几何轴线之间的关系 视准轴垂直横轴(视准轴垂直横轴(CCHH);横轴垂直仪器竖轴);横轴垂直仪器竖轴(HHVV);水准管轴垂直仪器竖轴();水准管轴垂直仪器竖轴(LLVV);竖);竖盘指标差为零(盘指标差为零(X=0);光学对中器视准轴与仪器竖轴);光学对中器视准轴与仪器竖轴重合;十字丝竖丝垂直横轴。重合;十字丝竖丝垂直横轴。 2光学经纬仪的技术操作方法光学经纬仪的技术操作方法: 对中对中整平整平瞄瞄准准读数。其中:经纬仪的安置包括整平和对中。读数。其中:经纬仪的安置包括整平和对中。3光学经纬仪的检验项目光学经纬仪的检验项目用测回法观测竖直角。用测回法观测竖直角。二、水平角测量二、水平角测量 1水平角水平角地面上两条直线之
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