第三章 液压泵和液压马达

1、后一页后一页前一页前一页结束结束目录液压泵是一种能量转换装置，它液压泵是一种能量转换装置，它把驱动它的原动机（一般为电动把驱动它的原动机（一般为电动机）的机械能转换成输送到系统机）的机械能转换成输送到系统中去的油液的压力能，而液压马中去的油液的压力能，而液压马达则把输入油液的压力能转换成达则把输入油液的压力能转换成机械能，使其驱动的工作部件作机械能，使其驱动的工作部件作旋转运动。旋转运动。液压泵和液压马达都液压泵和液压马达都是容积式的。是容积式的。退出退出后一页后一页前一页前一页结束结束目录教学要求教学要求 本章要求掌握：本章要求掌握：q液压泵的基本工作原理液压泵的基本工作原理q液压泵的主要性

2、能参数液压泵的主要性能参数q液压泵的分类和选用液压泵的分类和选用q液压泵的图形符号液压泵的图形符号后一页后一页前一页前一页结束结束目录重点难点重点难点n容积式泵的三个工作条件容积式泵的三个工作条件n液压泵的基本工作原理液压泵的基本工作原理n液压泵排量及效率的计算液压泵排量及效率的计算n齿轮泵的问题及解决措施齿轮泵的问题及解决措施n双作用叶片泵与单作用叶片泵的异同点双作用叶片泵与单作用叶片泵的异同点n各类液压泵的比较及选用各类液压泵的比较及选用后一页后一页前一页前一页结束结束目录本章目录本章目录后一页后一页前一页前一页结束结束目录第一节第一节 概述概述n液压泵工作原理与种类液压泵工作原理与种类v

3、液压泵的压力流量和排量液压泵的压力流量和排量v液压泵的功率与效率液压泵的功率与效率v液压泵的图形符号液压泵的图形符号后一页后一页前一页前一页结束结束目录 液压泵是液压系统的动力元件，将原动机液压泵是液压系统的动力元件，将原动机输入的输入的机械能机械能转换为转换为压力能压力能输出，为执行输出，为执行元件提供压力油。元件提供压力油。一、液压泵工作原理与分类一、液压泵工作原理与分类后一页后一页前一页前一页结束结束目录 有与变化协调的配油机构有与变化协调的配油机构 有密封的工作空间有密封的工作空间 工作空间的容积能变化工作空间的容积能变化工作条件工作条件:工作原理工作原理:单柱塞泵单柱塞泵动画动画注：

4、密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后注：密闭容积增大到极限时，先要与吸油腔隔开，然后才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔才转为排油；密闭容积减小到极限时，先要与排油腔隔开，然后才转为吸油。单柱塞泵是通过两个单向阀来实开，然后才转为吸油。单柱塞泵是通过两个单向阀来实现这一要求的。现这一要求的。后一页后一页前一页前一页结束结束目录液压泵的分类和选用液压泵的分类和选用n按运动部件的形状和运动方式分为：按运动部件的形状和运动方式分为：n 齿轮泵齿轮泵 、 叶片泵叶片泵 、柱塞泵柱塞泵和和螺杆泵螺杆泵。n按排量能否变量分按排量能否变量分定量泵定量泵和和变量泵变量泵选用原则：选用原则：

5、n是否要求变量是否要求变量 要求变量选用变量泵。要求变量选用变量泵。n工作压力工作压力 柱塞泵的额定压力最高。柱塞泵的额定压力最高。 n工作环境工作环境 齿轮泵的抗污能力最好。齿轮泵的抗污能力最好。n噪声指标噪声指标 双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵。双作用叶片泵和螺杆泵属低噪声泵。n效率效率 轴向柱塞泵的总效率最高。轴向柱塞泵的总效率最高。外啮合齿轮泵外啮合齿轮泵内啮合齿轮泵内啮合齿轮泵单作用叶片泵单作用叶片泵双作用叶片泵双作用叶片泵凸轮转子泵凸轮转子泵径向柱塞泵径向柱塞泵轴向柱塞泵轴向柱塞泵单作用叶片泵单作用叶片泵径向柱塞泵径向柱塞泵轴向柱塞泵轴向柱塞泵后一页后一页前一页前一页结束结束目录二

6、、液压泵的压力、流量和排量二、液压泵的压力、流量和排量泵的压力泵的压力工作压力工作压力p泵实际工作时的输出压力。泵实际工作时的输出压力。额定压力额定压力pn泵按标准条件连续运转时允许泵按标准条件连续运转时允许达到的最大压力。达到的最大压力。极限压力极限压力泵短时允许达到的最大压力。泵短时允许达到的最大压力。吸入压力吸入压力泵进口处的压力。（泵进口处的压力。（与大气压与大气压比较比较）后一页后一页前一页前一页结束结束目录泵的流量泵的流量额定流量额定流量qn理论上泵轴每转所输出油液的体积。理论上泵轴每转所输出油液的体积。在实际情况下泵单位时间输出油液的体在实际情况下泵单位时间输出油液的体积。积。在

7、额定转速和额定压力下泵单位时间在额定转速和额定压力下泵单位时间所输出油液的体积。所输出油液的体积。排量排量V理论流量理论流量qt实际流量实际流量q理论上泵单位时间输出油液的体积。理论上泵单位时间输出油液的体积。瞬时流量瞬时流量 qin任一瞬时泵理论输出的流量，一般泵任一瞬时泵理论输出的流量，一般泵的瞬时理论流量是脉动的。的瞬时理论流量是脉动的。后一页后一页前一页前一页结束结束目录实实出pqP理理出qpPm总v 三、液压泵的功率和效率三、液压泵的功率和效率mvmvmvPpqPpqPPTTTTPPqqpqpqPP/实实实实实理机理实机实机实出总理理实机理机理理理出实出实入实机TP电机电机理理机TP

8、后一页后一页前一页前一页结束结束目录四、液压泵的图形符号四、液压泵的图形符号后一页后一页前一页前一页结束结束目录第二节第二节 齿轮泵齿轮泵u外啮合齿轮泵工作原理及流量计算外啮合齿轮泵工作原理及流量计算u外啮合齿轮泵的几个问题外啮合齿轮泵的几个问题u其他类型齿轮泵其他类型齿轮泵u齿轮泵齿轮泵结构结构后一页后一页前一页前一页结束结束目录 一、齿轮泵结构、工作原理及流量计算一、齿轮泵结构、工作原理及流量计算 图为外啮合齿轮泵实物照片图为外啮合齿轮泵实物照片后一页后一页前一页前一页结束结束目录1 1、结构组成（、结构组成（结构结构） 泵体泵体 前后盖板前后盖板 一对几何参数完全一对几何参数完全 相同的

9、齿轮，齿宽相同的齿轮，齿宽 为为B，齿数为，齿数为z 长短轴长短轴后一页后一页前一页前一页结束结束目录轮齿的啮合线轮齿的啮合线自动配油自动配油2. 2. 工作原理工作原理密封空间：密封空间：密封空间变化：密封空间变化：轮齿脱开吸油轮齿脱开吸油轮齿啮合压油轮齿啮合压油配油：配油：吸油吸油压油压油原理动画原理动画轮齿、泵体、泵盖之间轮齿、泵体、泵盖之间后一页后一页前一页前一页结束结束目录3. 3. 流量计算流量计算vvbnzmVnqbzmbzmVmhmzDDhbbhDhDV2222266. 666. 622)()(4吸油吸油压油压油后一页后一页前一页前一页结束结束目录1、困油、困油2、泄漏、泄漏3

10、、径向力不平衡、径向力不平衡 二、齿轮泵的几个问题二、齿轮泵的几个问题4、流量脉动、流量脉动后一页后一页前一页前一页结束结束目录n 困油问题困油问题现象：现象：齿轮啮合时重叠系数齿轮啮合时重叠系数大于大于1 1，在两对轮齿同，在两对轮齿同时啮合时，它们之间时啮合时，它们之间将形成一个与吸、压将形成一个与吸、压油腔均不相通的闭死油腔均不相通的闭死容积，此闭死容积随容积，此闭死容积随齿轮转动其大小发生齿轮转动其大小发生变化。变化。动画动画后果：后果：闭死容积由大变小闭死容积由大变小 形成液压冲击，噪声，形成液压冲击，噪声，油液发热。油液发热。闭死容积由小变大闭死容积由小变大 形成负压，产生气蚀。形

11、成负压，产生气蚀。后一页后一页前一页前一页结束结束目录在泵体端盖上开卸荷槽在泵体端盖上开卸荷槽解决：解决：后一页后一页前一页前一页结束结束目录轴向间隙泄漏轴向间隙泄漏q泄泄 7580% n 泄漏问题泄漏问题渠道：渠道：径向间隙泄漏径向间隙泄漏q泄 1520%啮合线泄漏啮合线泄漏q泄泄 5%端面间隙补偿采用静压平衡措施：端面间隙补偿采用静压平衡措施：在齿轮和盖板之间增加一个在齿轮和盖板之间增加一个补偿零件，如浮动轴套或浮补偿零件，如浮动轴套或浮动侧板，在浮动零件背面引动侧板，在浮动零件背面引入压力油，让作用在背面的入压力油，让作用在背面的液压力稍大于正面的液压力液压力稍大于正面的液压力后一页后一

12、页前一页前一页结束结束目录齿轮径向压力分布不均匀，齿轮径向压力分布不均匀，形成径向总力不平衡形成径向总力不平衡n 径向不平衡力问题径向不平衡力问题现象：现象： 后果：后果：轴承载荷增加，轴承载荷增加，轴受径向力而变形轴受径向力而变形后一页后一页前一页前一页结束结束目录解决措施解决措施:v 在端盖上开压力平衡槽在端盖上开压力平衡槽 压力平衡槽分别与低、高压力平衡槽分别与低、高压腔相通，产生一个与液压腔相通，产生一个与液压径向力平衡的作用力。压径向力平衡的作用力。这是以增加径向泄漏为代这是以增加径向泄漏为代价的，目前已不用。价的，目前已不用。后一页后一页前一页前一页结束结束目录v 减小压油孔减小压

13、油孔 (常用方式常用方式)解决措施解决措施:后一页后一页前一页前一页结束结束目录流量脉动率流量脉动率iq%2010minmaxqqqiin 流量脉动流量脉动瞬态流量瞬态流量Z越少，越少， 越大，一般取越大，一般取Z为为614后一页后一页前一页前一页结束结束目录 三、其他类型齿轮泵三、其他类型齿轮泵1.高压齿轮泵高压齿轮泵提高压力措施：提高压力措施：减小端面泄漏减小端面泄漏提高轴承强度提高轴承强度减小径向泄漏减小径向泄漏后一页后一页前一页前一页结束结束目录2. 内啮合渐开线齿轮泵内啮合渐开线齿轮泵原理：原理：结构：结构： 特点特点: 无困油现象无困油现象;流量脉动小，噪声低流量脉动小，噪声低;采

14、取间隙补偿措施后，采取间隙补偿措施后，泵的额定压力可达泵的额定压力可达30MPa30MPa。后一页后一页前一页前一页结束结束目录 内啮合渐开线齿轮泵内啮合渐开线齿轮泵后一页后一页前一页前一页结束结束目录3、内啮合摆线齿轮泵、内啮合摆线齿轮泵实物结构实物结构后一页后一页前一页前一页结束结束目录1 1、结构、结构内转子内转子: :外转子外转子配油盘配油盘主动轮主动轮2 2、工作原理、工作原理内转子内转子外转子外转子密封容积的形成密封容积的形成: :密封空间的变化：密封空间的变化： 动画动画思考：为什么主动轮要是内轮？思考：为什么主动轮要是内轮？后一页后一页前一页前一页结束结束目录工作原理：工作原理

15、：4、螺杆泵、螺杆泵 特点：特点：流量均匀，噪声低；流量均匀，噪声低；自吸性能好自吸性能好。思考：从该图可以分析出哪个是进油孔吗？思考：从该图可以分析出哪个是进油孔吗？相关学习相关学习后一页后一页前一页前一页结束结束目录第三节第三节 叶片泵叶片泵v 双作用叶片泵双作用叶片泵v 单作用叶片泵单作用叶片泵v 变量叶片泵变量叶片泵后一页后一页前一页前一页结束结束目录一、双作用叶片泵一、双作用叶片泵后一页后一页前一页前一页结束结束目录双作用叶片泵的定子和转子双作用叶片泵的定子和转子后一页后一页前一页前一页结束结束目录配油配油：配油盘配油：配油盘配油1. 工作原理及流量计算工作原理及流量计算(1)(1)

16、工作原理工作原理密封空间密封空间： 相临叶片、转子外表相临叶片、转子外表 面、定子内表面之间面、定子内表面之间密封空间变化密封空间变化： 叶片外伸叶片外伸吸油吸油 叶片内缩叶片内缩压油压油 吸排油两次吸排油两次双作用泵双作用泵动画动画后一页后一页前一页前一页结束结束目录(2)(2) 流量计算流量计算vnszrRrRbqszrRrRbVsbrrbzrrVsbrRbzrRVVVzVcos)()(2cos)()(2cos)(1)(cos)(1)()(22222020220202121定量泵定量泵后一页后一页前一页前一页结束结束目录( (3)3)双作用叶片泵典型结构双作用叶片泵典型结构定子曲线定子曲线

17、由八段弧线组成由八段弧线组成两段短半径为两段短半径为r的圆弧的圆弧两段长半径为两段长半径为R的圆弧的圆弧四段夹角为四段夹角为的过渡曲线的过渡曲线叶片倾角叶片倾角为减少为减少Ft，叶片前倾，叶片前倾角角FnFp叶片倾叶片倾角度角度)sin(ntFFFt后一页后一页前一页前一页结束结束目录 径向力径向力转轴所受径向力平衡，无径向不平衡力转轴所受径向力平衡，无径向不平衡力 根部通油根部通油叶片伸出主要靠离心力和压力油作用叶片伸出主要靠离心力和压力油作用合理设计叶片数（合理设计叶片数（Z8，偶数，偶数），可使理论），可使理论流量均匀，噪声低流量均匀，噪声低 叶片数叶片数卸荷式泵卸荷式泵后一页后一页前一

18、页前一页结束结束目录结构外观图：结构外观图：2. 双作用叶片泵结构双作用叶片泵结构动画动画后一页后一页前一页前一页结束结束目录3. 高压叶片泵特点高压叶片泵特点叶片槽根部全部通压力油会带来以下负作用：叶片槽根部全部通压力油会带来以下负作用： 定子的吸油腔部分被叶片刮研，造成磨损，定子的吸油腔部分被叶片刮研，造成磨损， 减少了泵的理论排量，可能引起瞬时理论流减少了泵的理论排量，可能引起瞬时理论流量量脉动。这样，影响了泵的寿命和额定压力的提脉动。这样，影响了泵的寿命和额定压力的提高。高。后一页后一页前一页前一页结束结束目录提高双作用叶片泵额定压力的措施：提高双作用叶片泵额定压力的措施：提高双作用叶

19、片泵额定压力的措施：提高双作用叶片泵额定压力的措施： 采用浮动配流盘实现端面间隙补偿采用浮动配流盘实现端面间隙补偿 减小通往吸油区叶片根部的油液压力（减小通往吸油区叶片根部的油液压力（p p） 减小吸油区叶片根部的有效作用面积减小吸油区叶片根部的有效作用面积阶梯式叶片（阶梯式叶片（s s ）子母叶片（）子母叶片（b b ）柱销式叶片）柱销式叶片 （b b ）后一页后一页前一页前一页结束结束目录 密封空间：密封空间：相临叶片、定子、相临叶片、定子、转子、配油盘之间转子、配油盘之间密封空间变化：密封空间变化：叶片伸叶片伸吸油吸油叶片缩叶片缩压油压油配油：配油：端面配油盘配油端面配油盘配油二、单作用

20、叶片泵二、单作用叶片泵1. 工作原理工作原理非卸荷式泵非卸荷式泵 单作用叶片泵工作原理压油吸油动画动画后一页后一页前一页前一页结束结束目录2. 流量计算流量计算nDebqbDeVVVzVv2)2()(21变量泵变量泵后一页后一页前一页前一页结束结束目录单作用叶片泵的结构特点：单作用叶片泵的结构特点：n定子：定子：单作用叶片泵定子内表面为圆面。单作用叶片泵定子内表面为圆面。n叶片倾角叶片倾角：为保证叶片所受合力与运动方向一：为保证叶片所受合力与运动方向一 致，致，减少叶片受弯的力，叶片减少叶片受弯的力，叶片后后倾倾角角。n叶片数：叶片数：叶片数取为奇数，以减小流量的脉动。叶片数取为奇数，以减小流

21、量的脉动。后一页后一页前一页前一页结束结束目录三、变量叶片泵（限压式）三、变量叶片泵（限压式）1. 变量叶片泵分类变量叶片泵分类后一页后一页前一页前一页结束结束目录当当PAxFs时时当当PAxFs时时PAXFSe = emax x ， q = qmax- - q(x)变量泵变量泵e = emaxq = qmax定量泵定量泵原理及特性曲线动画原理及特性曲线动画2. 限压式变量叶片泵工作原理限压式变量叶片泵工作原理预先调整预先调整emax确定确定qmaxscxsxcsxkPPAeexkAPxxkPAxee)()(max00max后一页后一页前一页前一页结束结束目录0 xkAPsxc3. 特性曲线特

22、性曲线当当P Pc时时 q=0 限压限压 当当PPc时时 p q ，q= qmax- q(x) BC段段ABCPqPCpmaxPAXFSkkkAxkpqsxs1max0max)(e后一页后一页前一页前一页结束结束目录调节限位螺钉位置（控制调节限位螺钉位置（控制emax ） AB线上下平移线上下平移更换弹簧更换弹簧 BC线斜率变化线斜率变化调节弹簧预压缩量调节弹簧预压缩量x x0 0 BC BC线左右平移线左右平移3. 特性曲线特性曲线ABCPqPCpmaxPAXFS工作原理动画工作原理动画0 xkAPsxc后一页后一页前一页前一页结束结束目录4. 限压式变量叶片泵结构限压式变量叶片泵结构后一页

23、后一页前一页前一页结束结束目录第四节第四节 柱塞泵柱塞泵n径向柱塞泵径向柱塞泵n轴向柱塞泵轴向柱塞泵后一页后一页前一页前一页结束结束目录vezndqezdV242422流量计算：流量计算：一、径向柱塞泵一、径向柱塞泵工作原理工作原理 径向柱塞泵工作原理密封容积：密封容积：柱塞和缸孔之间柱塞和缸孔之间密封容积变化：密封容积变化： 柱塞外伸柱塞外伸吸油吸油柱塞内缩柱塞内缩压油压油配油：配油：配油轴配油配油轴配油工作原理动画工作原理动画后一页后一页前一页前一页结束结束目录二、轴向柱塞泵二、轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵后一页后一页前一页前一页结束结束目录 斜盘式轴向柱塞泵的工作原理密封空

24、间密封空间：柱塞和缸体内孔之间柱塞和缸体内孔之间密封空间变化：密封空间变化：柱塞外伸柱塞外伸吸油吸油柱塞内缩柱塞内缩压油压油、工作原理、工作原理配油：配油：端面配油盘配油端面配油盘配油后一页后一页前一页前一页结束结束目录螺杆螺杆回程盘回程盘斜盘斜盘活塞活塞销轴销轴前泵体前泵体中间泵体中间泵体缸体缸体配油盘配油盘斜盘式轴向柱塞泵斜盘式轴向柱塞泵2、结构、结构斜盘式轴向柱塞泵结构动画斜盘式轴向柱塞泵结构动画后一页后一页前一页前一页结束结束目录缸体缸体柱塞滑履组柱塞滑履组配流盘配流盘后一页后一页前一页前一页结束结束目录后一页后一页前一页前一页结束结束目录斜轴斜轴( (缸缸) )式轴向柱塞泵式轴向柱塞

25、泵 缸体的中心线与传动主轴成一角度，故此缸体的中心线与传动主轴成一角度，故此泵称为斜轴泵。泵称为斜轴泵。后一页后一页前一页前一页结束结束目录图中为斜轴式轴向柱塞泵图中为斜轴式轴向柱塞泵后一页后一页前一页前一页结束结束目录tsintandqtanzDndqtanDzdzhdVv2D44442222柱塞数一般为个柱塞数一般为个流量计算流量计算3改改变变斜斜盘盘倾倾角角可可以以改改变变泵泵的的排排量！量！后一页后一页前一页前一页结束结束目录第五节第五节 各类液压泵的特点及应用各类液压泵的特点及应用一、特点一、特点后一页后一页前一页前一页结束结束目录q齿轮泵齿轮泵外啮外啮：对油不敏感，结构简单，造价低

26、，脉动大，：对油不敏感，结构简单，造价低，脉动大，噪声大噪声大内啮内啮：对油不敏感，结构简单，造价高，脉动小，：对油不敏感，结构简单，造价高，脉动小，噪声小噪声小q叶片泵叶片泵双作用：双作用：对油敏感，结构紧凑，噪声小对油敏感，结构紧凑，噪声小单作用单作用：可变量，压力低，噪声大：可变量，压力低，噪声大q柱塞泵柱塞泵：压力高，可变量，对油敏感，噪声大：压力高，可变量，对油敏感，噪声大后一页后一页前一页前一页结束结束目录二、应用二、应用后一页后一页前一页前一页结束结束目录 液压泵的选用液压泵的选用考虑使用性能，优先选用柱塞泵，其次是叶片泵，最后是考虑使用性能，优先选用柱塞泵，其次是叶片泵，最后是

27、齿轮泵。齿轮泵。考虑结构性价比、考虑结构性价比、自吸能力自吸能力及抗污染能力，齿轮泵最好，及抗污染能力，齿轮泵最好，柱塞泵最差。柱塞泵最差。低压液压系统宜采用齿轮泵，中压液压系统宜采用叶片泵，低压液压系统宜采用齿轮泵，中压液压系统宜采用叶片泵，高压液压系统宜采用柱塞泵。高压液压系统宜采用柱塞泵。有快速和慢速工作行程的设备可采用限压式变量叶片泵。有快速和慢速工作行程的设备可采用限压式变量叶片泵。在特殊精密设备上可采用双作用叶片泵、螺杆泵。在特殊精密设备上可采用双作用叶片泵、螺杆泵。对平稳性、脉动性及噪声要求不高的场合，可采用中高压、对平稳性、脉动性及噪声要求不高的场合，可采用中高压、高压齿轮泵。

28、高压齿轮泵。机械辅助装置采用齿轮泵。机械辅助装置采用齿轮泵。后一页后一页前一页前一页结束结束目录例：例： 已知某齿轮泵的额定流量已知某齿轮泵的额定流量q0100L/min，额定压力额定压力p025105Pa，泵的转速，泵的转速n11450r/min，泵的机械效率泵的机械效率m0.9，由实验测得：当泵的出口压力，由实验测得：当泵的出口压力p10时，其流量时，其流量q1106L/min；当；当p225105 Pa时，时，其流量其流量q2101L/min。（1） 求该泵的容积效率求该泵的容积效率V；（2） 如泵的转速降至如泵的转速降至500r/min，在额定压力下工作时，在额定压力下工作时， 泵的实

29、际流量泵的实际流量q3为多少？容积效率为多少？容积效率V 为多少；为多少；（3）在这两种情况下，泵所需功率为多少？）在这两种情况下，泵所需功率为多少？提示：认为泵在负载为提示：认为泵在负载为0的情况下的流量为其理论流量。的情况下的流量为其理论流量。后一页后一页前一页前一页结束结束目录953. 010610112Vqq(1)泵在负载为泵在负载为0情况下的流量为其理论流量，所以泵的容积效率：情况下的流量为其理论流量，所以泵的容积效率：L/min073. 0145010611nqVL/min5 .36073. 05005003Vq(2)泵的排量：泵的排量：泵在转速为泵在转速为500r/min时的理论

30、流量时的理论流量:压力不变，泄漏量不变，泵在压力不变，泄漏量不变，泵在转速为转速为500500r/ /min时的实际流量：时的实际流量：L/min5 .31)101106(5 .36)(2133qqqq后一页后一页前一页前一页结束结束目录863. 05 .365 .3133Vqq泵在转速为泵在转速为500r/min时的容积效率：时的容积效率：8577. 0953. 09 . 0VMW1091. 4608577. 0101012532221qpP7767. 0863. 09 . 0VMW1069. 1607767. 0105 .312532322qpP(3)泵在转速为泵在转速为1450r/min

31、时的总效率和驱动功率时的总效率和驱动功率泵在转速为泵在转速为500r/min时的总效率和驱动功率时的总效率和驱动功率后一页后一页前一页前一页结束结束目录第六节第六节 液压马达液压马达n液压马达概述液压马达概述n液压马达分类液压马达分类n液压马达主要参数液压马达主要参数n液压马达职能符号液压马达职能符号后一页后一页前一页前一页结束结束目录液压马达概述液压马达概述n液压马达是将液体压力能转换为机械能的装液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置置, ,输出转矩和转速，是液压系统的执行元输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。件。n液压马达与液压泵在原理上有可逆性，但因液压马达与液压泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。能，结构上采取了某些措施。后一页后一页前一页前一页结束结束目录液压马达的分类液压马达的分类 n ns s500r/min500r/min为高速液压马达：为高速液压马达：