d2014-4工业无线数字量传输模块sy rdio用户手册v4

1、工业无线数字量通讯模块SY-RDIO用户手册目 录特点用途3规格型号4工作原理5技术指标5外观尺寸和接口定义6使用说明12注意事项14常见问题解答16及配件17保修卡18客户服务问题表19自动化简介20一、 二、 三、 四、 五、 六、 七、 八、 九、 十、 十一、十二、十三、服务.21欢迎使用明。SY-RDIO系列工业无线数字量输入输出通讯模块，使用前请仔细阅读该说，创新的技术，出众的品质，为广大客户提供优质的服务。任何问题，欢迎联系：。，致力于工业自动化网络和通讯技术的创新！2Futurelooks,Innovate for industrial communication.是从事工业自

2、动化的通讯产品研发、生产和销售的高新技术企业，研制生产的SY-RDIO是一款工业等级的无线输入输出（IO）通讯模块，可以和输出数字量，和上位机进行无线数据通讯，或者经过无线还原为原来的数字量信号，能适应各种点对点、点对多点的无线数据传递方式，具有通过无线方式完全收发一体、安装方便、使用简单、性价比高、稳定可靠等特点。现场信号，SY-RDIO 可广泛用于各种数字量的数据的IO 通讯系统的更新换代产品。无线、控制系统之中，是传统有线一、 特点用途载波频率： 433MHz 工业科学医疗(ISM)频点（也可选用 230MHz 频段）；可以和 SY-WT6 配套使用，作为信号传输；16 个通讯信道，也可

3、根据客户要求扩展；传输数率：9600、19200bps；数据格式：8N1/8E1/8O1；根据对外接收传输的数字量的点数和输入输出分为 2I2O，4I4O，8I8O；收发一体，半双工工作模式；低功耗，并具有休眠功能；工作温度：-35 +75(工业级)；天线阻抗：50（标配为 SMA，可定制）；符合 EN 300220 and ARIB STD-T67 标准。内部采用进口功放模块，可调（0.55W），最大视距传输可达 10Km；数据信号带前向纠错功能，误码率极低；SMT 工艺、安装方便；大功率时，内置散热片。适用领域：工业自动化控制、重型机械、泵站、工业机器人、搅拌机械、汽车制造线、电镀生产线、

4、线缆生产机械、自动引导小车（AGV）、仓库、矿山设备、饮料灌装、电力调度、风光发电、转炉监测、采油输油测控、油井水井计量、水情水文监测、环保监测设备、监视网络、智能楼宇控制、地质勘探等各个工业行业领域。，致力于工业自动化网络和通讯技术的创新！3Futurelooks,Innovate for industrial communication.二、 规格型号-传输功率传输频率接口格式传输速率输出点数输入点数如下列型号的含义为：-88DN32传输功率传输频率接口格式传输速率输出点数输入点数，致力于工业自动化网络和通讯技术的创新！4Futurelooks,Innovate for industria

5、l communication.用途用途起始订货码起始订货码RDIO是于开关量和控制的无线IO模块；表示2、表示500mW传输功率(默认值)3、表示433MHZ频率(默认值)N、表示8-N-1(默认值)D、表示传输速率19200bps(默认值)8、表示8路输出8、表示8路输入RDIOSYRDIO是和控制开关量的无线通讯模块；表示1、表示50mW传输功率2、表示500mW传输功率(默认值)3、表示1W传输功率4、表示2W传输功率5、表示5W传输功率9、表示429MHZ频率 A、437MHZ0、表示430MHZ频率 B、438MHZ1、表示431MHZ频率 C、439MHZ2、表示432MHZ频率

6、 D、440MHZ3、433MHZ (默认值) E、441MHZ4、表示434MHZ频率 F、426MHZ5、表示435MHZ频率 G、427MHZ6、表示436MHZ频率 H、428MHZN、表示8-N-1(默认值) E、表示8-E-1O、表示8-O-1C、表示传输速率9600bpsD、表示传输速率19200bps (默认值)必须和输入点数等同对应；2、表示2路输出；4、表示4路输出；8、表示8路输出；2、表示2路输入；4、表示4路输入；8、表示8路输入；XXRDIOSY三、 工作原理无线通讯模块的通讯远离图如下：天线要传输的数据SY-RDIO 系列无线通讯模块原理图SY-RDIO 系列无线

7、通讯模块在使用中，频率设置工作由模块内的微控制器来处理，加电后模块先处于接收状态，天线接收的射频信号经放大，混频，检波后，送入 MODEM，由 MODEM 还原出发射端发出的数字信号。当需要进行发射时，数字信号先进入 MODEM，由 MODEM 产生相应的 FSK 或 MSK 信号，去调制发射 VCO 并产生所需的射频信号，经射频功放由天线发射出去。SY-RDIO 系列无线通讯模块采压控振荡器（VCO）来分别产生用于接收和发射的射频信号，可实现接收和发射之间的快速转换。四、 技术指标本无线通讯模块技术指标采用的测试方法依照国标GB16611 无线通讯模块执行。1、综合指标24VDC（1230V

8、DC）500mW；(可根据用户要求定制 10mw 至 5W)28mA(TTL 接口)；60mA（1W）-118dBm (9600bps)350mA(1W)20uA供电电源：接收电流：接收灵敏度：发射电流：休眠电流：传输距离：2km 以上(BER=10-59600bps，标配 10cm 天线，空旷地，天线高度 1.5m)；，致力于工业自动化网络和通讯技术的创新！5Futurelooks,Innovate for industrial communication.混频/检波射频接收放大MODEM双频率器双 VCO射频功率放大射频开关微控制器五、 外观尺寸和接口定义1、规格外形尺寸：17611535

9、mm(不包括天线接头) SMA490 克610 克（功率不同）正面：17080mm，4 孔，孔径 3mm侧面：170mm，2 孔，孔径 3mm金属天线接头：重量：安装尺寸：材料：RS232接口：输入输出端子定义：采用 20p 插座（5mm 间距），通讯模块电源和信号接口引脚从侧面采用 5mm 间距连接器引出。1MI1I2I3I4 2MI5I6I7 I8ML+ O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8SY-RDIO 的 8DI，8DO 的端子接线图1MI1I2I3I4ML+ O1 O2 O3 O4SY-RDIO 的 4DI，4DO 的端子接线图，致力于工业自动化网络和通讯技术的创新！6Fu

10、turelooks,Innovate for industrial communication.1M I1I2ML+ O1 O2SY-RDIO 的 2DI，2DO 的端子接线图4DI4DO 的 SY-RDIO，仅 I1I4，O1O4 可用。2DIDO 的 SY-RDIO，仅 I1I2，O1O2可用。对于输入端，需要电路输入 24V DC 电流信号，电流回路的负极接 1M 或 2M，正极接对应的 I 端（输入端）。电流将由 I 端流入，经内部电路，由 1M 或 2M 端流出，回到外部电路，形成回路。对于输出端，需要外接 24V DC，M 接 24V DC 的负极，L+接 24V DC 的正极。电

11、路的负载，正极接在对应的 O 端（输出端），负极接在 M 端 。电流由 24V DC 的正极开始流出，进入 L+端，流经 SY-RDIO 的内部电路，由相应的 O 端流出，经由负载，再流回 24V DC的负极，形成回路。通讯 DB9 端口引脚分配如下表， RS 232 模式使用：2、读写协议如采用通讯模块 SY-WT6数字量输入进行串口输出，读写协议为：开关量的格式为：，致力于工业自动化网络和通讯技术的创新！7Futurelooks,Innovate for industrial communication.地址功能码起始地起始地输出数输出数CRC(LO)CRC(HI)应答：（开关状态为 0X

12、0000000000001111）地址 ID 为一个字节，范围为 1255，16 进制表示。如果是 8DI，0X000F 中最后的 F 表示 1111，1 表示开关量闭合，合或者不存在。0 表示开关量没有闭开关量输出的格式为：应答：如果是 8DO，0X000F 中最后的 F 表示 1111，1 表示动作输出，常开触点闭合；0 表示不动作，常开触点保持常开。，致力于工业自动化网络和通讯技术的创新！8Futurelooks,Innovate for industrial communication.地址功能码起始地 址 HI起始地 址 LO输出数 量 HI输出数 量 LOCRC(LO)CRC (H

13、I)ID0X0F0X000X000X000X10CRC-LCRC-H地址功能码起始地址 HI起始地址 LO输出数量 HI输出数量 LO总字节数输出值（18位）输出值（916位）CRC(L O)CRC (HI)ID0X0F0X000X000X000X102XXYYCRC-LCRC-H地址功能码字节数状态(18 位)状态(916位)CRC(LO)CRC (HI)ID0X020X02YYXXCRC-LCRC-H址 HI址 LO量 HI量 LOID0X020X000X000X000X10CRC-LCRC-HCRC 校验采用 CRC-16 计算方法。3、设置 SY-RDIO 工作模式通过 SY-RDIO

14、 的配置软件对模块进行配置，需要配有 SY-RDIO的 RS232 配置线。，致力于工业自动化网络和通讯技术的创新！9Futurelooks,Innovate for industrial communication.SY-RDIO 配置软件界面图.在电脑上运行配置软件，【串口】【打开串口】，打开如下图界面；串口配置界面图.选择当前电脑使用的对应的 COM，其余参数保持默认，点击【确定】；打开串口成功.在测控界面，点击【检测】，会显示当前连接在电脑的设备型号以及当前设备地址，比如 SY-RDIO-44 和 001，表示 4 路 I 和 O 的模块，地址码为 001；. 在测控界面，通过勾选数字

15、量输出中对应的位码，点击【控制输出】，可以检查当前设备的输出情况，也可以在模块上加入相应的开关量输入，在软件中点击【状态】或者【连续】来输入状况。.在设备配置界面，点击子设备属性中的【读参数】，可以查看当前设备的属性，包括设备地址、主机/从机状态、工作信道、定时发送间隔（：ms）、故障输出模式、故障输，致力于工业自动化网络和通讯技术的创新！10Futurelooks,Innovate for industrial communication.出间隔、工作模式。举例，两个 SY-RDIO 用于一对一的通讯模式，主站和从站通讯属性配置如下：主机配置从机配置4、注意事项注意：为避免同一工作范围有两套

16、以上无线通讯系统同时工作时发生，不同系统的模块应选用不同信道（工作频率）；信道改变后，必须重新上电初始化才能生效；频段通过软件设置（出厂已经设定，由于通讯系统需要同频工作，用任何软件随意设置，如确实需要，请致电，咨询工程师，得到设置频点详细说明，并按指导步骤进行）输入输出电源供电SY-RDIO 的输入 I 点和输出 O 点均需要 24V DC 供电，但是要注意 SY-RDIO 的本身工作电源的供电，与输入输出点的供电，不能使用同一个开关电源，避免 SY-RDIO 在突然断电的情况下彻底断电之前发送错误 IO 信号！静噪调节用于调节静噪指标，通常比可用灵敏度低 1-2dB。该指标已在生产中调好，

17、节。随意调，致力于工业自动化网络和通讯技术的创新！11Futurelooks,Innovate for industrial communication.项目描述项目描述模块型号SY-RDIO-44模块地址1主机/从机从机工作信道5工作模式定时模式定时发送间隔200 ms故障输出模式断开故障输出间隔3000 ms项目描述项目描述模块型号SY-RDIO-44模块地址1主机/从机主机工作信道5工作模式定时模式定时发送间隔200 ms故障输出模式断开故障输出间隔3000 ms六、 使用说明1、（1）（2）硬件安装：将通讯模块按要求接上电源（注意极性、电压值、容量）。接入天线系统。（注意天线阻抗匹配，

18、电缆不宜太长，长度以短于 10 米为宜，否则会有衰减）。（3）将所需信号线与应用设备相连（注意线序和接口类型），如果线序接错，会导致通讯模块无法正常工作和内部元件损坏。2、发射/接收控制：通电后，电源指示灯亮；SY-RDIO 上面有信号收发和开关量输入输出状态指示灯；无线通讯模块处于待机状态，没有收发数据时，收发信号指示灯不亮。若接收到数据信号，RX 指示灯亮。若发射数据信号时，TX 指示灯亮。3、SY-RDIO 之间进行数字量还原（一对一模式）SY-RDIO 可以和 SY-RDIO 组成一对一的通讯，实现无线开关量的互相传输和控制。拓扑图如下：，致力于工业自动化网络和通讯技术的创新！12Fu

19、turelooks,Innovate for industrial communication.上图中，两个 SY-RDIO 站的 IO 可以建立主从一一对应关系，即左边 SY-RDIO 的输入对应右边 SY-RDIO 的输出，右边的 SY-RDIO 的输入对应左边 SY-RDIO 的输出，交叉对应。4、通过和 PLC 连接使用（模式）：SY-RDIO 可以通过和 SY-WT6 连接，通过 PLC 或者上位机进行数据。拓扑图如下：通过 PLC 和 SY-RDIO 进行无线读写，上位机可和 PLC 进行通讯通过上位机进行SY-RDIO 的输入，控制 SY-RDIO 的输出。PLC 可以通过 SY

20、-WT6根据不同 SY-RDIO 的站址，可以实现多站的数据读写。提供和 SY-WT6、SY-RDIO 模块配套的通讯程序支持，建议采用具有强大通讯能力的西门子的 PLC 作为主站。，致力于工业自动化网络和通讯技术的创新！13Futurelooks,Innovate for industrial communication.七、 注意事项1、电源：由于收发通讯模块在不同下要求电源的功率也不同，一般为 5W 时，电源要满足 24VDC，1.5A；0.5W 时，电源要满足 24VDC，0.5A。要选用纹波系数较小的能力强的优质开关电源，选用的配套 SY-PW 系列优质开关电源。电源的最大电流应该大

21、于模块最大电流的 1.5 倍。请注意将天线尽可能的远离电源，因为天线收发时可能会影响开关电源的正常工作。当通讯模块发射出现故障时，检查电源电压是否受天线的干扰而突变是排除故障的方法之一。给无线模块供电 24VDC 的电源线，不宜和无线收发模块距离太远，不宜太细，尤其是接 2W 以上的模块时。2、天线：天线应按照收发通讯模块使用的频段来选择，可以选择宽频段的，但对于现场环境较为复杂的，可以选择窄带频率天线，避免其他频段天线影响正常工作频段。在远距离使用时，应当采用定向天线或者高增益天线，架设高，减少遮挡物，有助于增强信号强度。天线及其馈线的阻抗要与通讯模块的接口相匹配(50)。 如果天线阻抗不匹

22、配，整机的效率会很低、功耗会增加，还容易损坏无线通讯模块。天线架设应注意防雷和天线的方向性，接地要良好。可以选择天馈防雷器，安装在天线上。3、馈线馈线是连接在通讯模块和天线之间的同轴电缆。在选择时应注意如下的指标：阻抗：50（市面上一般有 75 和 50 两种，请注意区别）衰减：每米馈线对信号衰减分贝（DB）数，哀减越小越好。，致力于工业自动化网络和通讯技术的创新！14Futurelooks,Innovate for industrial communication.线径：馈线的直径越粗和层越厚实的馈线衰耗越小。馈线连接头：馈线的两头必须和天线和通讯模块的接头匹配，连接头的阻抗也为 50，而且

23、必须牢靠连接。安装馈线时注意不要接的太紧，馈线进入室内后一般要绕一个环以防止雨水进入通讯模块，在多雷地区或天线安装较高时，需要安装避雷器。在柜内使用时，馈线的长度越短越好，避免柜内的电气元件产生的干扰。4、散热：使用大功率的收发通讯模块或者需要长时间工作，已经内置散热片，如柜内装有散热风扇或者空调，对于通讯模块工作将更加稳定。如果通讯模块散热不好，容易造成无线传输失败，甚至因过热而将通讯模块的元件烧毁。注意：通讯串口要设置与通讯模块相符的波特率。传输速率分为：接口速率：一般为 9600bps，用户可通过师方可更改，否则容易由于设置问题导致通讯问题）；软件更改（只有经过培训的工程特殊要求，需要用

24、户在订货时说明。（默认 19200bps）空中速率：空中速率在无线收发工作时，不可没有天线工作，这样将可能导致收发过热而烧坏。在工作状态，不可进行接线和端子插拔，请断电后进行操作，以免损坏电路。，致力于工业自动化网络和通讯技术的创新！15Futurelooks,Innovate for industrial communication.八、 常见问题解答，致力于工业自动化网络和通讯技术的创新！16Futurelooks,Innovate for industrial communication.故障现象故障原因解决方法电源指示灯(PW)不亮电源容量不够功率 5W 时，电源用量建议要2A，直流2

25、4VDC电源线未插好检查电源线有无接错，接反，接触不好接收灯不亮发射机无发射保证发射机正常工作发射机天线不匹配发射机天线阻抗要匹配，效率要提高天线不匹配天线阻抗要匹配，效率要提高有同频率干扰换个频点（发射机和同时更换）接收灯常亮未锁静噪调节静噪电位器，使接收灯刚好熄灭未收到信号保证发射时灯亮无信号输出天线不匹配天线阻抗要匹配，效率要提高数据线错误检查数据线有无接错，接反，接触不好PTT 和数据时序错误PTT 发射后延时 50mS 送数据输出乱码信号有同频率的干扰换个频点发射机发射距离太远缩短距离发射机不够加大功率通讯模块工作在收发转换时引起，属于正常现象靠软件进行过滤处理解决，可以在报文前后加

26、具有高低电平变化的 55AA 字符；PTT 发射和关断有时收到几个乱码发射时间太长缩短发射时间或加散热片发射通讯模块外壳发热功率变大减小电源电压散热不好有散热空间天线匹配不好使天线匹配发射电流过大电源电压过高减小电源电压天线匹配不好，功率出不去使天线匹配发射电流过小电源电压过低增大电源电压九、及配件1、 无论用户在设备选型期间或在无线通讯模块应用开发的过程中，市自动化系统 2、 用户的公司承诺提供全方位的售前、售后技术支持。产品之日起公司提供一年保修，终生。3、 SY-RDIO 无线 IO 通讯模块出厂时配备的附件如下：SMA 小吸盘天线产品光盘用户手册（可选配件4、一条一张一个）优质开关电源 SY-PW