EBZ220悬臂式掘进机使用说明书(合并版）南京晨光三井三池机械有限公司

1、安装、使用本产品前，请阅读使用说明书！EBZ220悬臂式掘进机使 用 说 明 书执行标准：MT/T238.3-2006Q/CG1055-2009南京晨光三井三池机械2009年03月目 录1.安全警示12.概述22.1产品型号及名称22.2用途及适用范围22.3 产品特点22.4使用环境条件33.主要技术参数33.1总体33.2截割部43.3装运部43.4行走部53.5液压系统53.6喷雾冷却系统63.7电气系统64.主要结构及工作原理74.1截割部74.2装运部114.3行走部154.4主机架174.5后架组件184.6液压系统184.6.1装运回路204.6.2行走回路214.6.3液压缸回

2、路224.7喷雾冷却系统224.7.1内喷雾系统234.7.2冷却、外喷雾系统235.机器的解体、安装和调试245.1解体245.1.1解体步骤245.1.2解体注意事项245.2下井和运输265.3井下安装275.3.1安装顺序275.3.2安装注意事项275.4安装调试275.5机器的调整285.5.1履带的调整285.5.2刮板链的调整285.5.3液压系统的工作压力与流量的调整295.5.4喷雾冷却系统的压力的调整306.操作和使用316.1操作程序316.2掘进顺序316.3使用注意事项327.维护、保养347.1日常维护和保养347. 2定期维护和保养358.机器的常见故障及处理方

3、法408.1机械元件常见故障408.2液压元件常见故障418.3喷雾、冷却系统常见故障439.电气装置449.1 概述449.2 结构特征469.3 工作原理479.4 开关箱关联设备技术特征529.5 尺寸与重量549.6 安装和调试549.7 包装、运输、贮存619.8 开启使用619.9 订货须知619.10 警示619.11 电器元件明细表619.12 附图6310.后配套运输装置（用户选用）6711.随机备件明细6812.易损件明细7413.随机工具7514.服务承诺7615.备件订购76EBZ220悬臂式掘进机安标受控元件明细表771安全警示 表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备

4、操作，可能会造成死亡或严重的设备损坏。 表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成人身伤害或设备损坏。表示如果忽略这些说明，由于不正确的设备操作，可能会造成轻微的人身伤害或设备损坏。只有合格人员才能允许安装和操作这一设备。在本手册中，合格人员是：根据已有的安全条例和标准被授权进行安装、调试、使用和维护的人员。 禁止使用任何没有取得安全标志证书的产品。2概述EBZ220型掘进机是集切割、装运和行走于一体的综合掘进设备，属于悬臂式纵向切割的部分断面掘进机，可切割任意断面形状的井下巷道。定位切割时，其最大切割高度为5.28 m，最大切割底宽为6.7 m,定位切割断面面积为1033,移动机

5、器可切割更宽的巷道。该机采用了电机和液压混合驱动方式，操作简便、可靠、运转平稳。机器配有内外喷雾，可有效的抑制切割产生的粉尘，提高工作环境的安全性，可在坡度不大于16的煤及半煤岩巷道中工作，可以切割最大单向抗压强度100 MPa的煤或半煤岩。为了便于机器的使用和维护，延长机器的使用寿命，特编写此说明书，在使用机器之前，请有关人员仔细阅读本说明书。2.1 产品型号及名称产品型号： EBZ220产品名称： EBZ220悬臂式掘进机2.2 用途及适用范围注意事项：设备使用过程中请严格遵循在适用范围内运行,以免造成设备损坏。EBZ220悬臂式掘进机适合在有瓦斯、煤尘或其他爆炸性混合气体的巷道中作业，也

6、适用于其他工程隧道施工。2.3 产品特点该机与目前国内同类型掘进机相比较，具有以下技术特点：a)整机结构紧凑、高度低；总体布置合理，模块式拼装，强度高、刚性好，内部维护操作空间大；工作臂长，摆动角度大，适应范围广；整机重，重心低，切割稳定性好；整机卧底量、抬高量及地隙大，变坡能力强，调动灵活方便。b)截割部采用220 kW / 132 kW双速电动机，对中硬岩隧道也可充分发挥截割能力。截割头具有高低两种转速，可非常方便地转换，适应不同地质条件下使用。c)截割头采用日本三井三池公司先进成熟的设计理论，为产品提供了强有力的保证。d)高压水喷雾指向截齿尖端，能抑制粉尘以及火花的产生，同时起到冷却截齿

7、的作用。e)由于截割头具备700 mm的伸缩机构，可极大地减少履带调动的次数，提高工作效率。f) 行走机构转矩大（80000 Nm），寿命长（大于1万小时），便于使用和维护。g)实现分装分运，马达直接驱动星轮和刮板链，减少中间环节，降低了故障率，刮板机采用边双链驱动，避免卡链现象，提高了运输效果和使用寿命。h)铲板采用了分体式，方便井下运输。9)采用PLC控制技术，减少了电气故障率，设置故障显示功能，实现人机对话。2.4使用环境条件a)海拔高度不超过2000 m；b)周围环境温度为-5C+40C；c)周围空气相对湿度不大于95%(+25C)；d)在有沼气等爆炸性混合物的矿井中；e)能承受掘进机

8、的振动；f)与水平面的倾斜度在16以下的环境内；g)无破坏绝缘的气体或蒸汽的环境中；h)能防止水或其它液体侵入电气装置内部；i)污染等级: 3级；j)安装类别: 类。3主要技术参数3.1总体最大掘进高度 5.28 m最大定位掘进宽度 6.7 m掘进断面形状 任意定位切割断面面积 10 33 爬坡能力 16切割煤岩最大单向抗压强度 100 MPa机器外形尺寸（长宽高） 10.86 m3.60 m1.97 m铲板宽 3.6 m机器地隙 298 mm最大卧底深度 365 mm牵引力 310 kN装机功率（含二运） 321 kW整机重量 52 t3.2截割部电机型号 YBUD-220/132-4/8P

9、功率 220 kW / 132 kW电压 1140 V转速 1475 r/min / 725 r/min截割头直径长度 1143 mm 959 mm转速 46 r/min / 23 r/min截割头最大摆动角度上 43下 20左右 333.3装运部铲板顶尖抬起 469 mm铲板顶尖卧底 354 mm装载形式 星轮式星轮转速 31 r/min星轮扭矩（单个） 4874 Nm输送机形式 边双圆环链刮扳式链速 0.8 m/s刮板链规格 1864-C圆环链运输机槽宽 618 mm运输能力 310 m3/h3.4行走部行走形式 履带式行走速度 3.5 m/min / 7.9 m/min平均接地比压 0.

10、14 MPa 履带板宽度 0.6 m履带中心距 1.9 m张紧型式 液压和弹簧张紧复合方式制动方式 摩擦片式自动制动3.5、液压系统泵站功率 90 kW系统压力: 行走回路 19 MPa装运回路 20 MPa液压缸回路 20 MPa主要液压件技术参数见表1。表1 主要液压件技术参数型号额定压力(MPa)排量(ml/r)转速(r/min)功率(kW)(满载)行走马达A2FE12535125400027 装载马达NHM16-16002016482-40020运输马达NHM8-700257104-40039齿轮泵CBY3063/2032/2010-3FL2063/32/10200032.5/16.5

11、/1.2CBY3080/3063/3050-3FL80/63/5041.3/29/26全负载反馈多路换向阀QF28-3-5121多路换向阀DC20G2-YU-L25多路换向阀DC20G2-2(YU).020U.3(YU)-L25多路换向阀DC32F2-2(YU)20DCV20/6手动换向多路阀DCV20/6-E7(50)-2S4C1A1-4S4C1A2-U2G0635先导阀B2-4(DTM)5挖机比例先导阀WBF-DTM-R5多路换向阀DC20E1-YU-L163.6喷雾冷却系统 喷雾形式 内外喷雾 内喷雾 3.5 MPa 外喷雾 1.5 MPa 总流量 60 L/min80 L/min 外部

12、供水压力 2 MPa 5 MPa3.7电气系统供电电压 1140 V总功率（含二运） 321 kW主要电器部件技术参数见表2。表2 主要电器部件技术参数型式绝缘等级功率(kW)转速(r/min)电压电流(A)本安电路参数U0（VDC）I0（mA）C0（F）L0（MH）操作箱ExibI- - 125005.70.4控制箱ExdibI-421-1140VAC-1486010221210005.70.4截割电机ExdI水冷三相异步H22014811140 VAC130.2-13273597.6油泵电机ExdI水冷三相异步H9014751140 VAC56-电铃ExdI-0.045-127 VAC0.

13、35-按钮ExdI-0.01-24 VDC0.5-照明灯ExdI-0.015-24 VAC-甲烷传感器ExibdI-2260-4主要结构及工作原理本机主要由截割、行走、装运三大机构和液压、水路、转载及电气四大系统组成,见图1，由液压执行元件和机械传动机构实现所规定的动作，进而完成机器的作业过程。4.1 截割部截割部又称截割机构，其作用是破落煤岩，其主要结构如图2所示。图1 EBZ220掘进机 1.截割头 2. 截割臂 3. 减速箱 4. 推进油缸 5. 截割电机图2 截割机构 截割部由截割头、截割臂、减速箱、推进油缸和截割电机等组成。图3 截割头 截割头呈锥形，其上装有30个镐形截齿、25个喷

14、嘴，截齿呈螺旋线排列，用螺栓将截割头与截割臂联在一起,见图3。 截割臂由主轴、伸缩筒和保护筒等组成(见图4)，伸缩外筒和花键筒支承主轴和承受弯矩，主轴传递旋转运动和扭矩。主轴的前端通过花键与截割头联接，后端通过花键筒与减速箱的输出轴相联。图4 截割臂 减速箱为二级行星齿轮减速箱，传动比为31.03。箱体为支承负载件，内部装有齿轮组，前端与伸缩外筒相联，后端与截割电机相联,见图5。图5 减速箱截割电机为YBUD-220/132-4/8P水冷电机，额定转速为1475r/min / 725 r/min，其外壳与减速箱相联，输出轴通过花键与减速箱输入轴套相联。电机的旋转经减速箱减速后，带动主轴及截割头

15、以转速46r/min / 23r/min旋转。整个截割部通过升降液压缸和截割电机安装在转座上，在回转和升降液压缸的作用下，可使整个截割部作向上43、向下20、向左33和向右33的摆动，配合截割头的旋转，从而完成割落煤岩的动作，截割出所需的任意形状断面的巷道。4.2 装运部装运部又称装运机构,其作用是将截割部破落下来的煤岩装运到掘进机后部的转载机上。装运部由装载机构和刮板运输机组成，装载机构采用星轮式装载形式，见图6。1.右星轮 2.主铲板 3.刮板运输机 4.左星轮.装运部 .刮板运输机图6 装运机构装载机构由主铲板、左、右星轮组成。星轮靠液压马达直接驱动，完成物料的装载。液压马达及传动装置安

16、装在主铲板内；左、右两组星轮分别传动，其结构见图7。1.星轮盖板 2.星轮 3.浮封环 4.浮动密封座 5. 回转轴承 6.马达安装座 7.液压马达 图7 星轮传动装置刮板运输机为边双链刮板式，主要由机架、从动轮、刮板链、主动轮、液压马达等组成。刮板链条的松紧可以通过张紧装置调整，见图8。装载机构采用分装分运形式，装载星轮采用2台NHM16-1600型液压马达直接驱动，取消了装载减速器，使装载部结构紧凑，布置方便，减少故障。刮板运输机的动力来自2台NHM8-700型液压马达直接驱动主动链轮，减少了运输机的功率，使刮板运输机运转平稳、均衡，结构更紧凑。装载机构位于机器的前端，通过一对销轴铰接于主

17、机架上，刮板运输机通过一对销轴连接在装载机构上，前端从动轮嵌于主铲板内，后部通过连接板与后架相连。在铲板油缸作用下，装载部可绕销轴上下转动。当机器截割煤岩时，应使主铲板前沿紧贴巷道底板，增加机器的截割稳定性。1.主铲板 2. 压链板 3.从动轮 4.机架5.刮板链 6.主动轮 7.液压马达 8.张紧装置图8 刮板运输机4.3 行走部行走部由左右两个结构相同，完全对称的行走机构组成，如图9所示为左行走机构。行走形式为履带式，主要由导向轮、履带、支重轮、张紧装置、减速机、液压马达及链轮等组成。1.导向轮 2. 托链板 3. 履带 4.支重轮 5. 张紧装置6.减速机 7.液压马达 8.链轮图9 左

18、行走机构左右行走机构通过销轴、行走架凹凸槽口与主机架平面联结在一起。行走架与主机架用40只M24螺栓固紧，其力矩值应达到917 Nm,保证行走机构与主机架成为一体，其安装结构图见图10。1.主机架 2.螺栓 3.垫圈 4.行走机构图10 行走架、主机架安装连接图 行走机构采用双速，正常工作速度为3.5 m/min，为提高效率，通过液压回路合流，可实现调动速度7.9 m/min。行走部传动装置采用国际知名品牌液压马达减速器系统，最大输出扭矩80000 Nm，其质量可靠，安装方便，减速器内含制动系统，防止了掘进机在有坡度的工作面上下滑，增加了安全性。履带的松紧可由张紧装置调整，张紧装置见图11。1

19、.导向轮 2.张紧弹簧 3.张紧油缸组件 4.快速接头图11 张紧装置张紧履带时，用黄油枪通过快速接头往腔室内注入钙基润滑脂，使张紧油缸受力运动，从而推动导向轮向外移动，履带随之张紧。该机器的防滑制动是通过摩擦片式制动器来实现的，该制动器为液压开启、湿式运转的多片式制动器，内装于减速器中，是一种停车制动器，其开启压力为1.8 MPa。在非行走、移动状态下，由于弹簧张紧作用，制动器闭合，减速器处于闭锁制动状态，可保证机器不会因为重力或外力的作用而自行滑移。当机器需要行走或移动时，在手动换向阀动作的同时，制动器开启油路接通，在油压力作用下，制动器开启，减速器便可正常运转。4.4 主机架主机架为掘进

20、机的骨架，截割部、装运部、行走部等其它部件均装于其上，其主要结构如图12所示。1.转座 2. 回转轴承 3. 回转油缸 4. 主架图12 主机架主机架主要由转座、回转轴承、回转油缸、主架等组成。在两个回转油缸作用下，转座可相对于主架左右摆动33。本主机架采用钢板焊接结构，保证了主机架有足够的强度与刚度。4.5 后架组件后架组件通过螺栓与主机架固结在一起，其结构如图13所示。1.连接架 2.支撑油缸 3.支腿 4.左侧连接架 5.右侧连接架 6.转载机连接架图13 后架组件在支撑油缸的作用下，左右支腿可绕铰点上下摆动，与装载部同时向下运动时，可将机器抬起。当掘进煤岩较硬时，可将左右支腿撑至底板，

21、以防止机器横移，增加机器的截割稳定性。通过回转销轴将后配套转载机与掘进机联接，使其与掘进机的相对位置得到固定，并能相对掘进机作上下左右转动。4.6 液压系统本机除截割头的旋转运动及转载机传动采用电机传动外，其余各动作均采用液压传动，液压系统传动原理见图14。图14 EBZ220掘进机液压系统原理图液压系统动力由一台90kW电机供给，通过泵站传动部驱动二台CBY63/32/10和CBY80/63/50型三联齿轮泵，分别向六个独立的液压回路（油缸，左、右装载，左、右行走，刮板机）供油。本液压系统操纵部分采用集成块设计，由油缸换向阀、操作箱面板、比例先导阀、先导阀、六点压力表开关、手动换向多路阀、水

22、路压力表、行走换向阀、一运换向阀、水路换向阀等部件组成，见图15。所有控制阀均采用板式连接，集中管理，方便拆装、故障检查及维修。1.油缸换向阀 2.操作箱面板 3.比例先导阀 4.先导阀 5.六点压力表开关 6.手动换向多路阀 7.水路压力表 8.行走换向阀9.一运换向阀 10.水路换向阀图15 操纵台4.6.1 装运回路动力为CBY63/32/10型及CBY80/63/50型两台三联齿轮泵供给，其中63油泵供给刮板运输机两台NHM8-700液压马达，80油泵则供给装载部左、右星轮的两台NHM16-1600液压马达，调定压力均为20 MPa。装运机构换向阀的主要部件是装载三联阀QF28-3-5

23、1，其换向由手动先导控制阀控制。装载部左、右星轮二台液压马达不工作时，其油液经手动换向阀直接向行走回路供油，实现掘进机的快速行走。4.6.2 行走回路动力为三联齿轮泵中的一台63油泵供给，齿轮泵输出的油通过DC32-2-62液控二联换向阀控制左右行走机构的两台斜轴式液压马达分别运转，调定压力为19 MPa。行走油马达的换向主要由DC32-2-62液控二联换向阀控制，其先导控制油路由手动先导换向阀控制。当掘进机正常掘进时，行走回路仅由63油泵供油，掘进机慢速行走；当掘进机不掘进单独行走时，此时装载部不工作，其液压油通过QF28-3-51装载三联换向阀向行走回路供油。行走回路由一台80油泵及一台6

24、3泵共同供油，实现掘进机快速行走，达到掘进机快速调动要求。行走回路中的制动器油路，其压力为1.85.0 MPa。本设计采用平衡阀和减压阀叠加形式，行走回路高压油经减压后给制动器产生压力1.85.0 MPa的控制油，保证能顺利打开制动器，见图16。图16 制动阀组行走部传动装置采用国际知名品牌马达-减速器系统，其质量可靠，安装方便，减速器内含防滑制动系统，该机器的防滑制动是通过摩擦片式制动器来实现的，该制动器为液压开启、湿式运转的多片式制动器，内装于减速器中，是一种停车制动器，其开启压力为1.8 MPa。在非行走、移动状态下，由于弹簧张紧作用，制动器闭合，减速器处于闭锁制动状态，可保证机器不会因

25、为重力或外力的作用而自行滑移。当机器需要行走或移动时，在手动换向阀动作的同时，制动器开启油路接通，在油压力作用下，制动器开启，减速器便可正常运转。当行走液压回路停止工作时减速器中摩擦片实施制动，保证了掘进机不工作时在坡道上不会下滑，增加了安全性。4.6.3 液压缸回路动力为三联齿轮泵的50泵供油，齿轮泵输出的油通过手动阀组控制的油缸换向阀控制回转、升降、铲板、支撑和伸缩五组液压油缸，调定压力为20 MPa。为使运动平稳，克服重力作用，在升降液压缸、支撑液压缸、铲板液压缸上各装设了二个A-VBDE/FL2/NV120平衡阀；在回转液压缸回路上设置了一组A-VBDE/NF-120平衡阀。前者安装在

26、升降油缸体、支撑油缸体、铲板液压缸缸体上，后者安装在主机架上。4.7 喷雾冷却系统喷雾冷却系统分为内喷雾系统及冷却、外喷雾系统，其水路装置及水喷雾冷却系统图见图17。 图17 水路系统原理图4.7.1 内喷雾系统在截割头截齿座旁边设有25只直射型喷嘴，当井下压力水在2 MPa 5 MPa时，内喷雾水经反冲洗组件、水压控制组件、冷却器、电机、水泵组件，由高压水封进入截割头内由喷嘴喷出。当水泵出水口压力达到3.6MPa时，内喷雾安全阀动作，内喷雾压力卸荷。4.7.2 冷却、外喷雾系统在截割臂上装有8只引射型喷嘴，管路按先冷却后喷雾的顺序布置，先冷却液压油（冷却器）和截割电机，再供给截割臂上的喷嘴喷

27、雾。外喷雾冷却水通过水压控制组件，减压阀调定水压为1.5 MPa。当外喷雾冷却被堵，水压超过安全阀调定压力1.6 MPa时，安全阀动作，截割电机和冷却器不会因水压过高而损坏。5机器的解体、安装与调试只有合格人员才能允许对机器进行安装和调试。无关人员严禁参与对本产品的调试工作。5.1 解体机器下井前，可根据各使用单位的情况、矿井井口提升设备的大小，将机器解体为若干部分。5.1.1 解体步骤机器的解体见图18，相应部件名称列于表3，分解步骤如下：在装载部铲板油缸和支撑油缸作用下或在起重设备的帮助下，将掘进机抬起，使履带悬空，在主机架下垫上枕木以支承整个掘进机；收起支撑油缸和铲板，掘进机整机悬空架在

28、枕木上。将油箱中的油放入干净的容器里；确定需要拆的部件，从而拆除必要的油管；油管拆除后开始拆部件，拆部件时应按表3中的顺序进行。5.1.2 解体注意事项从事解体的工作人员应根据技术文件熟悉掘进机的结构，详细了解各重要联接部位，准备起重运输设备，保证拆卸安全；为避免因解体过多而造成安装困难和使用中出现不必要的故障，掘进机的下井应考虑按实际条件尽可能地少拆；解体时，各油管、接头等应用堵头封闭或用干净的塑料布包扎好，以防脏物进入；所有加工而未涂漆之零件表面，尤其是联接表面，下井前必须用润滑脂覆盖；电气设备必须用防潮材料覆盖，以防进水；图18 机器解体图表3 机器解体步骤分解序号部件名称数量重量(kg

29、)外形尺寸（长宽高）(mm)1截割部173284323139811432升降油缸223021612503主机架191003675181016304油箱总成1121123037277995泵站传动部1126919806106956刮板运输机12700627015006117电控箱13371160456568388A连接架139252586250013718B支腿218214704507009操纵台1 1120389072557010左右行走部25350380564581611铲板油缸218621674012装载部160533132360086513各类盖板500在各个零部件中，最大不可拆卸零件是

30、主架，其外形尺寸为3225 mm1350 mm1521 mm，重量为6134 kg。5.2 下井和运输机器下井及运输时，应按表4所列顺序进行，以免不必要的调动。对于某些尺寸过大的部件，罐笼装不下时，可系在罐笼之下下井。运输过程中，要保证不损坏任何部件。表4 分解、运输、装配顺序分解顺序运输顺序装配顺序部件名称11212各类盖板21111配水站、液压和电缆317截割部和升降油缸475运输机522装载部 铲板油缸636油箱总成798泵站传动部81010电控箱989操纵台1064支撑组1153左右行走机构1241主机架、后架5.3井下安装在使用本掘进机巷道始端，应根据机器的最大尺寸和部件的最大重量准

31、备一个安装掘进机的场地即机窝，机窝应具备电源、照明和通风条件，同时要安装符合起吊高度要求且具有足够强度的棚架。5.3.1安装顺序机器在井下安装时，须按表4中的装配顺序进行。安装完毕必须严格检查螺栓是否拧紧，并符合力矩要求，油管连接是否正确，然后方可接通电源，开机试车。如有异常，必须马上停车，查明原因并排除后再开机试车。5.3.2安装注意事项液压系统及水路系统各管接头必须擦试干净后方可安装；安装各联接螺栓及销轴时，螺栓和销轴上应涂少量油脂，防止锈蚀后无法拆卸，各联结螺栓应拧紧。5.4安装后调试机器安装完毕试运转时，必须对各部件的运行做必要的测试。（1）检查电机电缆端头连接的正确性：从司机位置看，

32、截割头应顺时针方向旋转；从对泵站电机出轴看，泵站电机转轴应顺时针方向旋转，油泵应有压力，操作任一手柄，机器应有相应的动作。（2）检查液压系统安装的正确性：各管路、阀、油泵、油马达等联接处不应有漏油现象；对照操纵台的操作指示牌，操作每一个手柄，观察各执行元件的动作方向与指示牌所指示的方向是否一致，发现有错及时调整。（3）检查内外喷雾及冷却系统安装的正确性：内外喷雾应畅通，喷雾正常，水系统管路接头无泄漏，水压达到规定值。5.5 机器的调整机器在总装以及在使用过程中，需要对行走部履带的松紧、刮板运输机刮板链的松紧、液压系统的压力和流量以及水路系统的压力和流量等作适当的调整，调整方法分述如下：5.5.

33、1 履带的调整左、右行走机构各设一张紧装置，如图11所示，履带需要张紧时，张紧过程如下(见图19)：将掘进机向前移动，使履带上部松弛；将铲板和支撑组压地抬起机器使履带处于悬空状态；往张紧装置的快速接头中注入钙基润滑脂，使履带松紧适中（悬垂度50 mm70mm）；收起铲板和支撑组，履带着地，掘进机开动二至三次，检查履带的松紧程度是否合适；当需要放松履带时，往张紧装置的快速接头中注入润滑脂，履带就放松了。图19 履带调整方法5.5.2 刮板链的调整刮板运输机的尾部设有张紧螺栓(见图20)，调整过程为：将铲板紧压在底板上；松开锁紧螺母；均等地调整左、右张紧螺栓，压缩弹簧将刮板链张紧，其张紧程度，以运

34、转灵活、运行阻力小（观察油马达压力值）为准。图20 刮板链的调整5.5.3 液压系统工作压力与流量的调整（1）工作压力的调整液压系统工作压力是掘进机液压系统的基本参数之一，也是选择和设计液压元件的基本依据之一，它对于液压传动系统的可靠性、经济性和工作性能等都具有决定性的影响。液压系统工作压力是由设计者严格计算而确定的，在使用中不得随意更改。本机各液压回路的调定压力为：行走回路19 MPa，装载回路20 MPa，运输回路20 MPa，液压缸回路20 MPa，控制回路5 MPa。使用过程中若发现工作压力过高或过低，应及时调整各回路溢流阀，通常一个月左右应检查一次，发现异常及时调整，以保证机器正常工

35、作。各回路工作压力调整方法如下：a) 行走回路先将截割部摆动到正中位置，不转动截割头，将压力表开关转至行走回路，然后开动行走油马达，截割头顶住煤壁，不放松操作手柄，逐步调整行走回路溢流阀，直到压力表的指示压力为19 MPa为止，调好后锁紧溢流阀的调压螺钉。b) 装载回路将两边星轮开到平行的位置，在其间用坑木顶住，将压力表开关转至装载回路，开动左、右装载油马达，调整装载回路溢流阀直到压力表指示压力为20 MPa为止。c）运输回路将刮板机卡住，将压力表开关转至运输回路，开动刮板机油马达，调整刮板机液压回路溢流阀直到压力表指示压力为20 MPa为止。d) 液压缸回路将压力表开关转至液压缸回路，将铲板

36、抬起至上极限，不放松铲板液压缸操纵手柄，调整液压缸回路中的溢流阀，直到压力表指示压力为20 MPa为止。e) 水泵回路将压力表开关转至水泵回路，将内喷雾水管用接头堵死，不放松水泵马达操纵手柄，调整水泵回路中的溢流阀，直到压力表指示压力为10 MPa为止。f) 控制回路将压力表开关转至控制回路，不操纵任何手柄，调整控制回路中的溢流阀，直到压力表指示压力为5 MPa为止。5.5.4 内、外喷雾、冷却系统压力调定按图17接好整机水路系统，要求给整机提供进水压力在2 MPa 5 MPa之间、流量60 L/min 80 L/min的清洁水源。外喷雾系统压力调定 a) 调节减压阀，使压力表的读数为1.5

37、MPa；b) 调节安全阀，要求出口压力在1.6 MPa时溢流；C) 调节内喷雾安全阀，要求水泵出口压力在3.6 MPa时溢流；整机水路接通后，检查内外喷雾回路，安全阀的调定压力应符合系统要求，误差不大于2 %，不符合时应进行调整,矿井供水压力应该保证符合要求 。其余调整步骤同前。6操作与使用只有合格人员才能允许操作这一设备。无关人员严禁操作使用。工作时必须设置机载式甲烷断电仪。使用和维护人员，必须熟练掌握6.3项有关注意事项。6.1 操作程序 详见EBZ220型掘进机电控系统使用说明书。6.2 掘进顺序为减少掘进机的载荷，提高生产能力，一般先截割煤壁的下部。当巷道断面的煤岩较均匀时，采用左右循

38、环向上截割的方法，如图21所示。图21 掘进机作业原理图当掘进断面既有煤又有岩时，应先破煤后破岩。当掘进断面的煤岩硬度不同时，应先破碎较软的煤岩，当遇到非常硬的煤岩时，不应勉强截割；对有部分露头硬煤岩时，应首先截割其周围部分，使其坠落。6.3 使用注意事项掘进机停止工作和检修以及交班时，必须将掘进机截割头落地，并断开掘进机上的电源开关。遇有下述情况不得开机：巷道断水，喷雾冷却系统不能工作；油箱中油位低于油标指示范围；截齿损坏5把以上；截割电机与减速箱之间及减速箱与截割臂之间等重要联接部位的紧固螺栓松动；电气闭锁和防爆性能遭到破坏；液压油如果发生渗漏，应立即停机修理，同时掩埋泄露油。掘进机停止工

39、作和检修以及交班时，必须将掘进机截割头落地，并断开掘进机上的电源开关。机器在工作过程中若遇到异常声响应立即停机查明原因，排除故障后方可开机。液压系统和喷雾降尘系统的压力不准随意调高，若需调整，须由专职人员进行。油箱的油温若超过70时，须停机冷却，待降温后再开机工作。当发现液压系统压力值严重波动，溢流阀经常开启，系统产生噪音和严重发热时，立即停机检查。截割部在工作时，若遇闷车现象，立即停机，防止截割电机长期过载。机器加油时须用洁净的容器，避免油质污染，造成元件损坏。截割头不应带载起动，截割头必须在旋转工况下才能向煤岩壁钻进。当掘进断面既有煤又有岩时，应先破煤后破岩。当掘进断面的岩石硬度不同时，应

40、先破碎较软的岩石，当遇到非常硬的岩石时，不应勉强截割；对有部分露头硬岩时，应首先截割其周围部分，使其坠落。对大块掉落煤岩，须采用适当方法破碎后再行装载，大块煤岩卡龙门时，须进行人工破碎，不能用刮板机强拉。机器在前进、后退或转弯时，必须将后支撑收起至极限位置，并抬起铲板，以免转弯角度过大引起掘进机与转载机发生干涉而损坏转载机。当油缸行至终点时，应迅速放开操作手柄，以防因溢流阀长期溢流造成系统发热。司机须专职，经培训合格后持证作业，无关人员不得擅自开机。截割头必须在旋转工况下才能向煤岩壁钻进。截割头不应带载起动，当截割头已钻在煤岩壁里时不许起动截割电机，须先退出煤岩壁后，再起动截割电机。截割头工作

41、时必须开启喷雾降尘冷却系统。机器在前进、后退或转弯时，必须将后支撑收起至极限位置，并抬起铲板，以免转弯角度过大引起掘进机与转载机发生干涉而损坏转载机。对大块掉落煤岩，须采用适当方法破碎后再行装载，大块煤岩卡龙门时，须进行人工破碎，不能用刮板机强拉。机器在工作过程中若遇到异常声响应立即停机查明原因，排除故障后方可开机。液压系统和喷雾降尘系统的压力不准随意调高，若需调整，须由专职人员进行。机器加油时须用洁净的容器，避免油质污染，造成元件损坏。油箱的油温若超过70时，须停机冷却，待降温后再开机工作。当发现液压系统压力值严重波动，溢流阀经常开启，系统产生噪音和严重发热时，立即停机检查。当油缸行至终点时

42、，应迅速放开操作手柄，以防因溢流阀长期溢流造成系统发热。截割部在工作时，若遇闷车现象，立即停机，防止截割电机长期过载。7维护保养请严格遵循日常维护保养和定期维护保养的有关规定。在正常检修、维护过程中的泄漏油要及时清理掩埋。日常维护和检修时，正常损坏的零部件严格按技术资料标注的零部件（包括零部件的型号和生产厂家）进行更换。7.1日常维护保养每班工作前，必须进行下列各项检查：按照润滑点图22给机器需要每班润滑的部位加注相应牌号的润滑油；检查油箱的油位，油量不足应及时补加；检查全部减速箱的油位是否合适，以及有无异常振动、噪声和温升等，油量不足时及时补加；检查液压系统喷雾降尘系统的工作压力是否正常，并

43、及时调整；检查液压系统及喷雾降尘系统的管路、接头、阀和油缸等是否泄漏；检查油泵、喷雾泵站水泵、油马达等有无异常噪音、温升和泄漏等；检查截齿是否完整、齿座有无脱焊现象、固定螺钉或挡圈是否完全、喷嘴是否堵塞等，并及时更换或疏通。重要联接环节，特别是下述部位的螺栓，若有松动，必须拧紧：截割电机与减速箱之间、减速箱与截割臂之间的联接螺栓；转座与回转轴承、回转轴承与主架之间；主机架与后架之间。检查装载机构的星轮和刮板输送机的运行是否正常，刮板链的松紧是否合适等，若刮板链太松，紧链时要注意保持两根链条的松紧一致，以免刮板偏；检查行走部履带是否太松，各转动轮的运转是否正常，以及链轮、履带板、履带销等是否完好

44、，若履带太松，应张紧后再使用，防止履带脱轨。7.2 定期维护保养机器在正常使用过程中，必须严格按照润滑点图22和表5所规定的周期和油的牌号对机器的各部位加注或更换润滑油，此外还必须根据表7要求对机器的各部分进行定期检查和维修。常用润滑脂指标见表6.图22 润滑点图表5序号润滑点名称润滑点个数润滑周期润滑油种类油量1截割臂21次/月150号极压型工业齿油（SY1172-80）适量2升降液压缸销轴41次/周3号钙基润滑脂（GB491-87）适量3推进液压缸销轴21次/周适量4截割部支轴21次/周适量5回转轴承11次/月3号锂基润滑脂（GB7324-87）适量6回转液压缸销轴41次/周3号钙基润滑脂

45、（GB491-87）适量7铲板液压缸销轴41次/周适量8导向轮21次/半年200mL9支撑组销轴21次/周3号钙基润滑脂（GB491-87）适量10支撑液压缸销轴41次/周适量11转载机回转立轴11次/周适量12驱动装置滑架21次/月适量13输送机主动轮轴承11次/月适量14主铲板支承销轴21次/周适量15右星轮轴承21次/月适量16左星轮轴承21次/月适量17张紧油缸2张紧时适量18油箱11次/半年N46号抗磨液压油600L19泵站传动部11次/月150号极压型工业齿油（SY1172-80）1.5L20截割减速器11次/半年6L表6 常用润滑油质量指标序号名称稠度等级（NLGI）外观滴点（）

46、工作锥入度（1/10mm）13号钙基润滑脂3号浅黄色至暗褐色均匀油膏9022025023号锂基润滑脂3号浅黄至褐色光滑油膏180220250N46号抗磨液压油运动粘度（m/s）：41.450.6 (40)； 2733 (50)；粘度指数：90；闪点(开口)（）：170；凝点（）：-25；抗氧化安定性（h）：1000；防锈性(蒸馏水法)：无锈；抗泡沫性(93)（mL）：起泡 50；消泡 0；抗磨性(四球，PB)（N）：1000。150号极压型工业齿轮油粘度等级：150；运动粘度（m/s）：135165 (40)；粘度指数：90；闪点(开口)（）：200；凝点（）：-8； 表7 定期检查维修内容检

47、修部位检 修 内 容每周每月(250小时)每半年(1500小时)每年(3000小时)截割头修补截割头的耐磨焊道更换磨损的齿座截割臂分解检查内部截割减速箱分解检查内部更换润滑油装载部检查星轮的密封修补星轮的磨损部分检查铲板上盖的磨损程度主机架检查各主要联接螺栓行走部检查履带板、履带销检查张紧装置的动作情况拆检驱动轮及引导轮并加油刮板运输机检查主动链轮的磨损情况检查溜槽底板的磨损及修补检查链条及刮板的磨损检查从动轮并加油内外喷雾冷却系统调整水路系统安全阀调整减压阀的压力清洗进出水过滤器检查水泵电机和水泵、齿轮泵联轴器液压系统检查油泵、电机联轴器更换液压油清洗（或更换）吸油滤油器及回油过滤器的滤芯检

48、查调整各回路的溢流阀泵站传动箱分解检查内部更换润滑油油缸检查密封，更换明显磨损或变形者检查关节轴承是否灵活并加油缸内有无划伤生锈，并清洗修整电气系统检查电机绝缘阻抗向电机轴承处加注润滑脂检查控制箱内电气元件的绝缘阻抗电源电缆有无损伤各部紧固螺栓8. 机器常见故障及处理方法机器故障有机械元部件故障和液压元部件故障。机械元部件故障一般比较直观，容易查找，液压元部件故障不易查找，液压执行元件油马达或油缸不能动作，可能是执行元件损坏，也可能是系统中的其它环节出了故障，应从油泵、油管、溢流阀、换向阀、闭锁阀（包括升降油缸回路的平衡阀）、执行元件等依次检查。比较常见的故障，其原因以及处理方法见表8表13。

49、8.1机械元件常见故障 机械元件常见故障见表8。表8 机械元件常见故障序号故 障原 因处 理 方 法1截齿损耗量大钻入深度过大，截割头移动速度太快减小钻入深度，降低油缸速度截割过负荷(2) 减轻负荷截割电机或截割减速箱或截割臂内部损坏(3) 判别后检查内部2星轮不转动（1）液压系统故障，油马达不能动作（2）轴承卡死，机械密封损坏（1）检查液压系统，更换油马达（2）检查轴承，换密封3刮板链不能动作液压系统故障，油马达不能动作(1) 检查液压系统链条太松，两链受拉后长短不一而卡死(2) 紧链至适当程度4履带部不能行走或行走不良油压力不够油马达损坏履带板内充满煤砂土并硬化履带过紧调整溢流阀更换新品清

50、除调整张紧程度5减速箱有异常音响或温升过高(1) 减速箱内部损坏(2) 润滑油不够(1) 检查内部(2) 加润滑油6液压管路及接头处漏油液压管路接头松动O形圈组合垫损坏高压软管损坏(1) 紧固或更换(2) 更换(3) 更换7同路油所控制的执行元件均不动作(1) 油泵损坏(2) 回路溢流阀损坏(3) 多路换向阀损坏(1) 检修或更换油泵(2) 检修或更换溢流阀(3) 检修或更换多路换向阀8同路油所控制的仅某一或某几个执行元件不能动作(1) 该片换向阀损坏(2) 执行元件损坏(3) 执行元件所在油路中其它阀损坏(1) 检修或更换该片换向阀(2) 检修或更换执行元件(3) 检修或更换阀9油压达不到规

51、定压力(1) 油泵损坏(2) 溢流阀动作不良(1) 检修或更换油泵(2) 检修溢流阀10机器下沉巷道底板松软(2) 巷道积水过多用支撑油缸和铲板将机器抬起垫木块通过排水8.2 液压元件常见故障见表912。表9 齿轮泵常见故障序号故 障原 因处 理 方 法1吸不上或吸油不足(1) 油箱中油位太低；(1) 加油至规定高度（油标指示范围内）；(2) 油的粘度过高；(2) 更换推荐用油；(3) 进油管被压扁，阻力大或漏油；(3) 更换进油管；(4) 进油管法兰密封圈损坏；(4) 更换新密封圈；(5) 进油口滤网堵塞；(5) 清洗进油管或滤油网；(6) 油泵旋向与电机不符；(6) 使油泵转向正确轴端密封

52、圈损坏吸空。(7) 更换密封圈2油泵压力上不去(1) 侧板磨损轴向隙过大引起泄漏；(1) 更换侧板；(2) 轴承处密封损坏；(2) 更换密封；(3) 轴端油封损坏；(3) 更换油封及密封圈；(4) 溢流阀调定压力不符合要求；(4) 重新调定溢流阀压力；(5) 压力表或其开关堵塞；(5) 检查清洗压力表及压力表开关；(6) 多路换向阀内泄漏。(6) 更换或检修多路换向阀。(7) 执行机构内外泄漏。(7) 更换或检修执行机构元件。3产生噪音(1) 吸油过滤器局部堵塞；(2) 吸油管吸入空气；(3) 油粘过高；(4) 泵与电机轴不同心。清洗滤油器使吸油畅通；避免吸入空气；(3) 使用推荐用油；(4)

53、 调整泵与电机使之同心。4严重发热轴向间隙过大或密封损坏引起内泄漏；拆检、调整间隙、更换密封圈；调压太高引起密封损坏或侧板烧坏。更换损坏零件，严格控制调定压力值。5产生外泄漏(1) 油粘度过低；(1) 使用推荐用油；(2) 出口法兰密封损坏；(2) 检查并更换密封圈；(3) 紧固螺钉松动；(3) 拧紧螺丝；(4) 轴端油封损坏；(4) 更换油封(5) 泵体与泵盖间的密封损坏。(5) 更换密封圈。表10 手动换向阀常见故障序号故 障原 因处 理 方 法1滑阀不能复位、定位装置不能定位复位弹簧变形或脱落；更换或装好复位弹簧；定位弹簧变形；更换定位弹簧；定位套磨损；更换定位套；阀体与阀芯间隙内有污物

54、挤塞，阀芯生锈；阀芯卡住。清洗；2内或外泄漏换向阀体两端“O”形密封圈损坏；更换“O”形密封圈阀体与阀块接触面间“O”形密封圈损坏。3执行机构速度过低或压力上不去阀体与阀芯间隙过大，滑阀行程不对；清洗检查；更换；溢流阀故障。检查或更换溢流阀。表11 溢流阀常见故障序号故 障原 因处 理 方 法1压力上不去或达不到规定值调压弹簧变形；更换调压弹簧；锁紧螺母松动；拧紧锁紧螺母；密封圈损坏；更换密封圈；锥阀与阀套，或阀套与阀体接触不均或有污物卡住。清洗更换有关零件。2溢流阀压力跳动或声音异常系统中有空气；放出空气；与其它阀共振；略微改变阀的调定压力；锥阀密封损坏。更换密封圈。3溢流阀调压力不稳定油中

55、混有空气；检查吸油管连接部有否漏气并处理；泵有故障；检修泵；锥阀没有复位。检查、清洗并重新安装。表12 其它常见故障序号故 障原 因处 理 方 法1油箱发热溢流阀长期溢流检查溢流阀是否失灵油量过少加油冷却水量过少检查调整水的流量冷却器损坏检修冷却器2滤油器芯堵塞或击穿油质污染严重换油使用时间过长清洗或更换滤芯3冷却器芯子堵塞或击穿油质污染严重换油油压或水压过高检查调整油压或水压冷却器芯脏检修或更换冷却器芯子8.3喷雾、冷却系统常见故障见表13表13 喷雾、冷却系统常见故障序号故 障原 因处 理 方 法1系统无水(1) 进水阀未打开。(1) 打开进水阀。(2) 进水过滤器堵塞(2) 清洗过滤器。

56、(3) 排出口（喷嘴）堵塞(3) 更换喷嘴2水压力上不去或水压不稳定(1) 进水压力不够(1) 检查进水压力，若水压3MPa则开启水泵系统(2) 进水过滤器堵塞(2) 清洁过滤器，更换3流量不足进水量不足或过滤器堵塞清洗过滤器或更换9电气装置禁止使用没有任何取得安全标志证书的产品。产品维修时，电气防爆及本安电路元件禁止使用非原厂原型号的产品。3. 只有合格人员才允许安装和操作这一设备。在本使用说明书中，从安全技术来说，合格人员是：根据已有的安全条例和标准进行培训后，被授权进行调试、接地和为线路、设备与系统加装标签的人员。EBZ220型悬臂式掘进机电气装置（以下简称电气装置），由KXJ4-368

57、/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱（以下简称开关箱）和CXH4-4/12E掘进机用本安型操作箱（以下简称操作箱）组成。开关箱、操作箱安装在EBZ220掘进机上，可用于环境温度-5C+40C、有甲烷及爆炸性煤尘的矿井中，对掘进机进行电气控制，具备多项保护和显示功能。关联设备矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱 KXJ4-368/1140E-4和甲烷传感器GJC4（B）（0-4.00%CH4）是关联设备; 矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱 KXJ4-368/1140E-4和矿用本安型操作箱CXH4-4/12E是关联设备。9.1概述9.1.1 产品特点：KXJ4-368/1140E-4矿用隔爆兼

58、本质安全型组合开关箱（以下简称开关箱）、CXH4-4/12E掘进机用本安型操作箱（以下简称操作箱）、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型压扣控制按钮、隔爆照明灯、截割电机、油泵电机、二运电机、GJC4（B）低浓度甲烷传感器组成EBZ220型掘进机电气系统。是掘进机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。KXJ4-368/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱是掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用RS232通讯技术，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念

59、新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。9.1.2主要用途及适用范围：9.1.2.1主要用途:本开关箱主要用于控制EBZ220掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止，所控制电机工作电压AC1140V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。9.1.2.2适用范围:本产品适用于煤矿等具有爆炸性气体的危险场合

60、和具有煤尘和潮湿的恶劣环境中。9.1.3防爆型式防爆型式:隔爆兼本质安全型；防爆标志：ExdibI。9.1.4本安参数本安参数: U01:DC14V I01:860mA C01:10F L01:22H；本安参数: U02:DC12V I02:1A C02:5.7F L02:0.4H；配接设备：GJC4（B）低浓度甲烷传感器、 CXH4-412E掘进机用本安型操作箱。9.1.5执行标准GB3836 爆炸性气体环境用电气设备；Q/QTGS 0072007 矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱；MT/T682-1997 悬臂式掘进机电控设备系列与参数。9.1.6使用环境条件：a. 运行环境温度为540；b